【Arduino】168种传感器系列实验（183）VL53L0X激光测距模块 DF创客社区

驴友花雕 发表于 2021-8-16 09:45:07

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之六：使用Adafruit_VL53L0X.h库测量距离（范围40mm-1000mm）

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之六：使用Adafruit_VL53L0X.h库测量距离（范围40mm-1000mm）
模块接线：
VL53L0XArduino
VCC    5V
GND    GND
SCL    A5
SDA    A4
*/

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
Serial.begin(115200);

// wait until serial port opens for native USB devices
while (! Serial) {
delay(1);
}

Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
if (!lox.begin()) {
Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
while (1);
}
// power
Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}

void loop() {
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

Serial.print("Reading a measurement... ");
lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

if (measure.RangeStatus != 4) {// phase failures have incorrect data
Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
} else {
Serial.println(" out of range ");
}
delay(100);
}

驴友花雕 发表于 2021-8-16 09:48:08

实验串口返回情况

驴友花雕 发表于 2021-8-16 09:50:06

实验串口绘图器返回情况

驴友花雕 发表于 2021-8-16 10:26:48

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之七：查询VL53L0X模块和SSD1306 OLED模块的IIC地址

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之七：查询VL53L0X模块和SSD1306 OLED模块的IIC地址
模块接线：
VL53L0XArduino
VCC    5V
GND    GND
SCL    A5
SDA    A4
*/

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin();

Serial.begin(9600);
while (!Serial);          // Leonardo: wait for serial monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;

Serial.println("Scanning...");

nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();

if (error == 0)
{
   Serial.print("I2C device found at address 0x");
   if (address < 16)
   Serial.print("0");
   Serial.print(address, HEX);
   Serial.println("!");

   nDevices++;
}
else if (error == 4)
{
   Serial.print("Unknown error at address 0x");
   if (address < 16)
   Serial.print("0");
   Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");

delay(5000);       // wait 5 seconds for next scan
}

驴友花雕 发表于 2021-8-16 10:40:56

实验串口返回情况

驴友花雕 发表于 2021-8-16 11:11:00

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之八：使用 VL53L0X 进行范围测量并在 SSD1306 OLED 上显示（mm）

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
项目之八：使用 VL53L0X 进行范围测量并在 SSD1306 OLED 上显示（mm）
模块接线：SSD1306 OLED模块相同
VL53L0XArduino
VCC    5V
GND    GND
SCL    A5
SDA    A4
*/

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306();

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 32)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

void setup() {
Serial.begin(9600);

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);// initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
// init done
display.display();
delay(1000);

Wire.begin();

if (!lox.begin()) {
Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
while (1);
}

// text display big!
display.setTextSize(4);
display.setTextColor(WHITE);
}

void loop() {
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

if (measure.RangeStatus != 4) {// phase failures have incorrect data
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.print(measure.RangeMilliMeter);
display.print("mm");
display.display();
Serial.println();
delay(50);
} else {
display.display();
display.clearDisplay();
return;
}
}

驴友花雕 发表于 2021-8-16 12:02:29

实验场景图

驴友花雕 发表于 2021-8-16 12:36:01

本帖最后由驴友花雕于 2021-8-16 13:52 编辑

实验场景

动态图

驴友花雕 发表于 2021-8-16 13:53:59

实验开源仿真编程（Linkboy V4.62）

项目之九：串口显示VL53L0X测距

驴友花雕 发表于 2021-8-16 13:56:23

实验串口输出情况

修远发表于 2021-8-16 14:16:29

驴友花雕发表于 2021-8-16 11:11
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编 ...

你好，我是新手，能解答我的一些困惑吗?
可以的话加一下VX吗
P733000

驴友花雕 发表于 2021-8-16 14:32:42

本帖最后由驴友花雕于 2021-8-16 14:37 编辑

实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
实验开源仿真编程（Linkboy V4.62）
项目之十：串口显示VL53L0X测距波形

驴友花雕 发表于 2021-8-16 14:33:49

本帖最后由驴友花雕于 2021-8-16 14:38 编辑

修远发表于 2021-8-16 14:16
你好，我是新手，能解答我的一些困惑吗?
可以的话加一下VX吗
P733000
加你了，月月鸟吗

驴友花雕 发表于 2021-8-16 14:39:42

本帖最后由驴友花雕于 2021-8-16 14:43 编辑

实验串口绘图器返回情况

驴友花雕 发表于 2021-9-8 07:57:17

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦，用徽商香烟盒做个智能小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块可级联红绿蓝白色可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器驻极体话筒放大器麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风数字咪头放大模块拾音器放大板楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关人体感应智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html

glwz007 发表于 2021-9-14 11:07:39

谢谢分享！非常详细的教程。

驴友花雕 发表于 2021-9-14 14:36:12

glwz007 发表于 2021-9-14 11:07
谢谢分享！非常详细的教程。

谢谢鼓励！

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