电池的充放电与保养
穿越机的电池一般为锂聚合物（Lipo）充电电池。相较一般的充电电池，锂聚合物电池具有更高的充放电效率，但是安全性较差，过冲或者过放可能导致电池永久损耗，甚至燃烧**。个https://www.bilibili.com/video/BV1EP4y1473q?zw
一款穿越机的电池一般有以下几**参数：**
- 电芯数量（S）
穿越机的电池通常由多个供电单元（电芯）串联而成，单个电芯的电压约在3.7V左右，电芯的数量以S为单位。
例如4S的锂电池由4个供电单元串联而成，总电压约在3.7V *4=14.8V左右。除了普通的锂电池，还有单个电芯能达到4.35V以上的高压电池，在竞速起步时能提供更高的爆发力。
很容易看出，电芯的数量越多，电池的电压就越高，能达到的最大功率也越高。入门用的5寸机一般建议匹配4S电池。追求速度的飞手可以选择6S电池。
- 电池容量（mAh）
电池的容量= 电压 x 电流 x 时间，可以简单的理解为在一定电压和电流的条件下，续航时间越长则容量越大。
容量单位中的mA代表毫安，是电流的单位，h代表小时，是时间的单位，电压没有标注，需要通过电芯数量确认。因此，**毫安时不能直接代表电池容量**。
对于相同电压的电池来说，毫安时越大则容量越高。同理，对于相同毫安时的电池，电压越大容量越高。
- 放电能力（C）
放电能力能决定锂电池最高输出的功率。电池的最大放电电流（I）=C x 安时（Ah）。以10C 1200mAh（等同于1Ah）的锂电池举例，其最大电流为10 x 1.2= 12A。因此，**C值越大则电池功率越高**。穿越机的锂电池一般在80C ~ 120C之间。
## 电池的充放电
穿越机锂电池通常会有两个接口，**供电口**和**平衡充接口**。
- 供电口
供电口是各个电芯串联后所引出的正负极接口，由两根引脚构成，可以直连电调为穿越机供电。为了支持大电流放电，市面上常见的无人机大多使用XT60或是较小的XT30的供电口，方便连接较粗的导线。
如上文所说，放电的的最大电流可以用过C值来计算。**超过最大电流可能导致电池鼓包甚至****。
锂电池放电过度会对电池造成不可逆的损耗，**单电芯的电压建议不低于3.5V。**
- 平衡充电口
另一根带排插的接口为平衡充接口，用于充电。排插上的每个引脚分别与连接至各电芯的正负极。通过平衡头充电时，充电器能为每一个电芯等压充电，保证安全的同时也提高了每个电芯的利用率。
充电的最大电流通常以1C为标准计算，如 1000mAh（等同于1Ah）的锂电池充电的电流为1A。
在智能平衡充内设置好电池的种类（Lipo），最大电流后，就可以插上平衡头开始充电。平衡充会在电池充满时自动停止充电。
锂电池过度充电会使电池鼓包甚至**，**单电芯的电压不应该超过4.2V。**
> **注意**：*穿越机锂电池没有保护电路，充电时必须须全程值守。*
## 充电器的使用
锂电池的充电方案有很多种，包括能直连220V交流电源的内场充电方案，以及通过车载电源或大容量锂电池的外场充电方案。另外，因为功率有差异，有的充电方案只能冲一块锂电池，有的能冲多块。充电方案需要根据场景和预算来决定。
### 内场充电方案
- 小电流低功率
能够满足基本的充电需求，适合飞行频率较低，预算有限的飞手。
常见的小型充电器能直插220V电源，通过指示灯来提示充电状态。
- 大电流高功率
大电流的充电设备能同时为多个电池同时充电，供外出长时间飞行使用。
由于锂电池充电使用直流电源，大功率的充电器通常需要额外的开关电源，能将220V交流电转换为低压直流电。
> **注意**：*开关电源为强电设备，必须在专业电工指导下使用，操作不慎将导致触电身亡！*
大电流充电器能够同时为多个锂电池充电，每一款充电器的设置与操作存在差异，需要在使用前仔细阅读说明书，确认如何设置充电的最大电压与电流。一般设置电压不超过4.2V，电流需要按照上文的最大充电电流计算。充电器的质量与安全系数直接相关，也会影响到锂电池的寿命，需要谨慎购买。
高级充电器的一些实用功能包括：
1. 支持智能充放电模式，方便电池长期收纳。
2. 低电压状态缓慢充电激活电池。
3. 依次为多个电池充电，循环监控，保持电芯电压。
### 外场充电方案
场外充电可以选择12V的大容量手持户外电池，或者车载12V电源替代开关电源。这类电源的输出功率有限，匹配充电器时需要注意。
> **注意**：*户外电池和车载电池过放也会直接影响使用寿命，需要特别注意。*
## 电量与电压
锂电池的电量和电压只在一定的范围内成比例关系，而且不同的电芯也会存在差异。即使手机等消费级电子产品也很难准确计算剩余电量。锂电池的电压和电量的关系可以大致参考以下表格。
| 电压（V） | 剩余电量（百分比） |
| --------- | ------------------ |
| 4.00 | 84% |
| 3.96 | 77% |
| 3.93 | 70% |
| 3.90 | 63% |
| 3.86 | 56% |
| 3.83 | 48% |
| 3.80 | 43% |
| 3.76 | 35% |
| 3.73 | 27% |
| 3.70 | 21% |
| 3.67 | 14% |
## 电池的储存
长期不用的锂电池需要保证电芯的电压在3.5V~3.9V之间。电池在不使用的时候也会存在微弱的自放电，所以每隔2~3个月都需要完成一次充放电循环，**电压过高或者过低都容易导致鼓包**。
## 电池异常处理
- 短路
电池短路时会严重发热，导致元器件冒烟。金属导线的温度较高不要直接触碰。可以立即用剪刀减去短路导线。
- 鼓包
切勿戳破鼓包的电池，可能导致漏液甚至自燃。
轻微鼓包的电池虽然对于性能影响不大，但是存在漏液漏气等安全隐患，建议按照法律法规报废处理。
- 漏液
炸机时容易出现电池破裂漏液，小心拾取后按照法律法规报废处理。切勿用皮肤直接接触液体。
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