志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 12:39 编辑仰望小车2号
https://www.bilibili.com/video/BV1WR4y1U7ng/?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
一、创作背景：
社区“志童道合”的活动已经结束，可我由仰望小车引发的兴趣还在继续。
为了表明这个系列帖子的连续性，我还是沿用了“志童道合”的标签，向这个活动致敬。
在前面的帖子中，我记录了仰望小车1号的升级迭代过程，用到了乐动掌控和乐高舵机、乐高电机。
乐动掌控是shengsi官方的，乐高舵机是小喵家的，乐高电机是广西黎老师掌控拓展器材包中的，幸运的是这对乐高电机是黎老师经过选择的工作电压是3.7V的，让我可以顺利的完成仰望小车1号的升级迭代。（仰望小车那么帅气，我将保留这个作品作为疫情时代的记忆。）
二、发现问题：
然后我开始了仰望小车2号的制作。这次选择的电机是从趣星人器材中的乐高电机。
选择的掌控器材先用的是掌控宝和DF的电池模块。（提示：电机的改造建议不拆开电机，直接改造原装线。换新线线径变大会影响到电机内部结构，增大阻力。下面图片中我是换线了的，后来又换回了原装扁线。）
经过一番操作，小车完成了。
看起来还行，遥控器是现成的，程序是改写的，传上去之后除了动力不足外各项功能都能实现。
可是动力不足是很大的问题啊，跑不快的小车还算仰望小车吗？
绝对不能。
亲爱的人啊，聪明的你，早已发现问题所在了吧。
可是愚钝的我却久久没有想通……直到我终于想起来初中物理中电功率的知识（朋友们知道我原来是化学老师），额定功率、额定电压这些名词出现在脑海中后，我默默拿出了万用表，拆开趣星人的主控，量了电池电压（很久没充电）是7.56V，我的天，额定电压约8V的电机怎么可以在3.7V的电压下正常工作。
三、探索尝试：
下来的探索经过了数小时，不怕大家笑话，我有这L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3个模块却没有用过它。
社区教程：【Mind+扩展库发布】L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304803-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
L298N_红色直流电机驱动模块 也有也没有用过。
社区教程：【Mind+扩展库发布】：L298N_红色直流电机驱动模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305753-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
社区教程：【Mind+】(超详细)如何使用L298N电机驱动图形编程控制电机https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298567-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
产品维库:
直流电机驱动、L298N、产品简介、产品参数、使用说明、应用样例 (dfrobot.com.cn)
（详细使用请参考维库和工程师教程帖）
问题解决：
边学习资料边实践，中间折腾了许久，两个驱动模块都进行尝试，经厉了许多次失败后，终于达到了比较满意的效果。
现在只将最后结果汇报如下。
上图的组合3.7V电池不能驱动额定电压约8V的乐高电机。
目前前通过测试的器材组合1：
https://www.bilibili.com/video/BV1c8411n7KL/?vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
掌控板+两用扩展板+主控供电3.7v锂电
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 + 电机电源两节18650（3.7x2可提供约8V电压）+乐高电机（额定电压约8v）
接线：
电机8V电池组 +极接驱动模块 VS -极接驱动模块 GND
乐高8V电机 接驱动模块电机口 不分正负可以更换线头改变转向
驱动模块VD=VS跳帽不用取下
驱动模块和掌控扩展板 E1接P13 M1接P14E2 接 P15M2 接 P16 特别提示驱动模块和扩展板共地用一根线将 驱动模块GND 和扩展板 - 引脚相连
掌控扩展板用3.7V电池供电
测试程序：方案1
舵机测试
电机测试
通过测试后，可以封装成自定义模块积木，方便使用。
方案2：
使用 DFRobot L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 扩展库在上述供电条件下可以听到电机嗡嗡声，不能转动。
https://gitee.com/chenqi1233/ext-DRI0002_L298N.git
方案3：
使用L298N_红色直流电机驱动模块扩展库在上述供电条件下可以勉强驱动，轮子可以慢速转动，力量很小。
https://gitee.com/chenqi1233/ext-L298N_RED.git
最终确定，用方案1，直接编写程序的方法。
四、仰望小车2号：
软件：mind+ 0.7.2
遥控器程序
主控掌控板
通信掌控无线
程序中用模式变量m来记录当前档位状态，用分组的数字来区位方向和油门信号。
例如：方向信号 y 80-40 D档油门信号 140-100 R档油门信号 240-200 刹车信号 300，这样小车收到消息后就可以分类处理了。
仰望小车2号程序：
软件 mind+ 0.7.2
主控板掌控板
扩展板两用扩展板只用来给掌控供电和引出引脚不用添加扩展
执行器舵机
通信掌控无线
电机是通过电机驱动模块直接写程序来驱动的，不用加载扩展。
项目小结：
1、学习了电机驱动模块的使用，这是最大的收获。
2、过程有挑战，成功后的快乐越强烈。3、扩展板只是起到引出掌控引脚和给舵机供电的作用，那么其它的扩展板也是可以胜任的。
这是续集5：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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