驴友花雕 发表于 2024-1-21 15:50:18

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(48)---用N20电机的苗条小车

装修屋子,找了一段墙面布线槽,外槽宽度只有23毫米,截取一段长为24厘米,尝试做个苗条小车





小电机是拆机二手的,主要是共享单车,摩拜的电子锁电机



先在线槽上安装了二只N20小电机





装上二个快餐盒盖做轮子



电机驱动使用MX1508双路电机驱动模块



还有DRV8833双路电机驱动模块



供测试的锂电池





测试一下使用3.7V锂电池的动力系统(视频)

[https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyNTM2NDcyOA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1](https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyNTM2NDcyOA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1)


【花雕动手做】实验五十三:语音控制摩拜小电机的纤细机器人测试平台
实验开源代码


生成模型与编译烧录




实验记录视频

https://www.bilibili.com/video/BV1cN4y1C7vS/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987

https://www.bilibili.com/video/BV1cN4y1C7vS/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987

https://www.bilibili.com/video/BV1uB4y1o7Li/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987

https://www.bilibili.com/video/BV1uB4y1o7Li/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987












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