【新品测评】C1001毫米波人体检测传感器来了！
本帖最后由 RRoy 于 2024-6-24 15:00 编辑我们最近推出了一款全新的60G毫米波产品：C1001毫米波人体检测传感器。在这篇文章中，我们将深入测评这款产品的性能，并详细解析C1001毫米波人体检测传感器的功能和特性。
产品简介
C1001毫米波人体检测传感器是一款采用60GHz工作频率的毫米波雷达，与24GHz毫米波不同，C1001毫米波人体检测传感器可以实现更多精细的检测功能。
图1：毫米波人体检测传感器跌倒检测功能
C1001毫米波人体检测传感器可以通过点云成像算法实现人体姿态识别，对平躺状态有准确探知；并进行精准生命探测，对跌倒状态、停留时间，身体静止驻留状态都有准确上报。
图2：毫米波人体检测传感器检测范围睡眠检测功能
C1001毫米波人体检测传感器可以实现对人体生物存在感知及人体运动感知，持续记录人体存在情况，根据睡眠过程中的身体运动幅度变化和呼吸心率变化，对目标的睡眠状态、呼吸心跳频率进行实时判断，在一段睡眠过程结束后输出睡眠评分，根据相关睡眠参数的输出结合到健康检测的应用上。
图3：毫米波人体检测传感器睡眠检测安装示意图技术规格
[*]工作电压：5V
[*]工作电流：≤100mA
[*]工作频率：61~61.5GHz
[*]发射功率：6dBm
[*]最远探测距离：11m
[*]雷达探测角度：100×100度
[*]睡眠探测距离（胸腔）:0.4-2.5m
[*]呼吸心跳探测距离（胸腔）:0.4-1.5m
[*]呼吸测量范围：10-25次/分钟
[*]心跳测量范围：60-100次/分钟
[*]工作温度：-20~60℃
在接下来的部分，我们会对C1001毫米波人体检测传感器的主要功能进行详细的测试和评估，包括睡眠信息检测、运动最远检测距离测试、存在探测距离测试、呼吸频率检测、心率检测、跌倒信息检测、顶装运动检测范围测试和体动参数检测。我们将通过各种实验和数据对比，深入了解这款产品的性能和应用能力。
睡眠检测功能睡眠信息检测
测试方式：将传感器如下图安装于床头位置，测试人员正常睡觉旁边摄像机录像，传感器输出数据与录像数据对比，测试传感器睡眠信息检测准确性。
图4：毫米波人体检测传感器睡眠检测安装示意图
测试图片：
图5：毫米波人体检测传感器检测到被测人员入床
图6：毫米波人体检测传感器检测到被测人员浅睡
图7：毫米波人体检测传感器检测到被测人员进入深睡状态
图8：毫米波人体检测传感器检测到被测人员浅睡
图9：毫米波人体检测传感器检测到被测人员清醒
图10：毫米波人体检测传感器检测到被测人员离床
图11：毫米波人体检测传感器在被测人员离床后输出睡眠统计
测试结果：传感器输出结果与录像数据几乎一致，可以检测人员入床，离床、睡眠状态，测试人员离床后输出睡眠统计。
运动最远检测距离测试
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，人员在传感器正前方大幅度走动，测试传感器运动检测的最远距离。
测试工具：皮尺、笔记本电脑、FireBeetle开发板
测试图片：
图12：毫米波人体检测传感器最远检测距离信息输出
图13：毫米波人体检测传感器最远检测距离
测试结果：经测试运动检测最远距离为11M，当传感器检测到有人存在板载HP LED亮起（可以通过指令关闭LED指示结果），IO1引脚输出3.3V高电平。
存在探测距离测试
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，人在传感器正前方静坐测试传感器检测静止人体的最远距离。
测试工具：皮尺、笔记本电脑、FireBeetle开发板
测试图片：
图14：毫米波人体检测传感器存在探测距离信息输出
图15：毫米波人体检测传感器存在探测距离
测试结果：存在探测最远距离为4m
呼吸频率检测
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，传感器放置与人体正前方1.5m处传感器正对检测人员胸部，测试人员跟随不同频率节拍器呼吸验证传感器呼吸频率检测准确性
测试工具：笔记本电脑、FireBeetle开发板、电子节拍器。
测试数据：
实际呼吸频率（BPM）1112131415161718
传感器测试频率（BPM）1011111314151616
图16：毫米波人体检测传感器呼吸频率检测信息输出
图17：毫米波人体检测传感器呼吸频率检测
测试结果：传感器检测数值与实际呼吸频率基本一致
本品并非专业医疗仪器，不能作为辅助配件参与诊断和治疗
心率检测
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，传感器放置与人体正前方1.5m处传感器正对检测人员胸部，通过同时运动手环检测、摸脉博和传感器检测数据三组数据对比验证传感器心率测试准确性
测试工具：笔记本电脑、FireBeetle开发板，运动手环
测试数据：
本品并非专业医疗仪器，不能作为辅助配件参与诊断和治疗
图18:毫米波人体检测传感器心率检测信息输出
图19:毫米波人体检测传感器心率检测跌倒检测功能跌倒信息检测
测试方式：将传感器调至跌倒检测模式顶装，安装高度设置为270cm，检测人员在检测范围迅速躺下测试传感器能否检测到人员跌倒。并用胶布贴出跌倒检测范围。
测试图片：
图20：毫米波人体检测传感器跌倒检测
图21：毫米波人体检测传感器跌倒检测范围
测试结果：传感器能正常检测到人员跌倒，检测到人员跌倒后板载跌倒状态指示灯亮起。测试人员起身后灯光熄灭。安装高度2.7m跌倒检测范围约为4m直径的圆形。
顶装运动检测范围测试
测试方式：将传感器调至跌倒检测模式顶装，人员在传感器探测边缘走动试探，测试传感器运动检测的最远距离，并贴出边缘轨迹
测试工具：笔记本电脑、FireBeetle开发板、胶带
测试图片：
图22：毫米波人体检测传感器顶装运动检测范围体动参数检测
测试方式：将传感器调至跌倒检测模式顶装，人员在传感器下静坐、行走、跑步观察传感器体动参数的变化。
测试图片：
图23:毫米波人体检测传感器体动参数检测信息输出
图24：毫米波人体检测传感器体动参数检测
测试结果：人员在传感器下静坐体动参数为1，行走体动参数为2~60，跑步体动参数为16~100，可以显示人体的运动状态。
总结
该传感器采用60GHz工作频率的毫米波雷达，可以实现更精细的检测功能，如跌倒检测和睡眠检测。
在跌倒检测功能方面，该传感器可以通过点云成像算法实现人体姿态识别，准确探知平躺状态，并对跌倒状态、停留时间、身体静止驻留状态进行精准上报。在睡眠检测功能方面，C1001毫米波人体检测传感器可以实现对人体生物存在感知和人体运动感知，根据睡眠过程中的身体运动幅度变化和呼吸心率变化，对目标的睡眠状态进行实时判断。
该传感器的最远探测距离为11m，雷达探测角度为100×100度，工作电压为5V，工作电流为≤100mA，工作频率为61~61.5GHz。在测试中，该传感器在睡眠信息检测、运动检测、存在探测、呼吸频率检测、心率检测以及跌倒信息检测等方面都表现出了较高的准确性和稳定性。
[*]睡眠信息检测：测试人员在传感器旁边正常睡觉，将传感器输出的数据与录像数据进行对比，结果显示传感器能准确地检测人员的入床、离床和睡眠状态。
[*]运动最远检测距离：人员在传感器正前方大幅度走动，测试结果显示运动检测最远距离为11m。
[*]存在探测距离：人在传感器正前方静坐，测试结果显示存在探测最远距离为4m。
[*]呼吸频率检测：测试人员根据不同频率的节拍器呼吸，测试结果显示传感器的呼吸频率检测准确性较高。
[*]跌倒信息检测：检测人员在检测范围内迅速躺下，测试结果显示传感器能正常检测到人员跌倒。
[*]顶装运动检测范围测试：人员在传感器探测边缘走动试探，测试结果显示2.7米高顶装运动检测范围约为7m的圆形。
[*]体动参数检测：人员在传感器下静坐、行走、跑步，观察传感器体动参数的变化，结果显示可以显示人体的运动状态。
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