【行空板扩展板】行空板智能家居智能中控系统 DF创客社区

豆爸发表于 2024-9-30 02:08:02

【行空板扩展板】行空板智能家居智能中控系统

本帖最后由豆爸于 2024-10-10 05:15 编辑

1. 项目目标：
通过行空板实现对小米智能晾衣架和小米塔扇的控制。

2. 实现功能：
实现行空板控制小米智能晾衣架的升降和照明。
实现行空板控制小米塔扇的开关、风速调节和摇头。

3. 硬件介绍
（1）DFRobot行空板
一款国产开源硬件，采用微型计算机架构。集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。自带Linux操作系统和Python环境，预装常用Python库。

（2）行空板双路电机驱动扩展板

集成了两路直流电机驱动，可单独使用电源供电，同时板载了RGB灯、红外发射、红外接收功能以及扩展10路3Pin口和4路I2C口。

（3）树莓派3B

64位的1.2GHz四核ARM Cortex-A53，1GB内存，10/100自适应网卡，802.11n WiFi无线网卡，低功耗蓝牙4.1 (BLE)，HDMI接口，USB 2.0接口 x 4，MicroSD 卡插槽，3.5 mm 音频输出接口，40PIN GPIO接口，CSI摄像头接口，DSI显示接口，用于运行Home Assistant系统。Home Assistant：开源的智能家居自动化平台，基于Python开发。支持多种智能设备，实现设备连接和自动化控制。

（4）小米智能晾衣架

支持遥控升降、照明等功能。可通过Home Assistant接入智能控制系统。

（5）小米塔扇

支持遥控开关、风速调节、摇头、定时等功能。可通过Home Assistant接入智能控制系统。

（6）温湿度传感器
用于监测环境温湿度，并发送数据至树莓派。

4. 系统框架
输入设备：温湿度传感器
处理中心：树莓派（运行Home Assistant）
输出设备：小米智能晾衣架、小米塔扇
控制面板：行空板 + 行空板M10双路电机驱动I/O扩展板

5. 制作过程
（1）硬件连接
将温湿度传感器连接至树莓派的GPIO端口。
将行空板金手指插到扩展板金手指插槽中，通过配套HY2.0转USB转接线，将扩展板USB OUT与行空板Type-C口连接，使用扩展板USB IN口供电。

（2）软件配置
在树莓派上安装Home Assistant并配置网络。
在Home Assistant中添加小米智能设备的集成。

（3）界面设计
使用行空板显示系统状态和控制界面。通过扩展板上的RGB灯显示不同的系统状态。
系统采用三屏设计。第一屏，显示系统时间，如下图所示。

第二屏为照明灯开启/关闭控制界面。
开灯控制界面
关灯控制界面

第三屏为智能晾衣架下降/停止/上升控制界面。

（4）编程
通过Mind+完成程序编写。
① 导入ha.py库"""

行空板控制Home Assistant中的设备

作者：DouDad
Email:1545148519@qq.com
日期：2024-9-28

"""

import requests

class DEVICE:
def __init__(self, HASS_URL, ACCESS_TOKEN):
   self.HASS_URL = HASS_URL
   self.ACCESS_TOKEN = ACCESS_TOKEN

def control(self, entity_id, command, domain='cover'):
   url = f"{self.HASS_URL}/api/services/{domain}/{command}"
   payload = {"entity_id": entity_id}
   headers = {
         'Authorization': f'Bearer {self.ACCESS_TOKEN}',
         'Content-Type': 'application/json'
   }
   response = requests.post(url, json=payload, headers=headers)
   if response.status_code == 200:
         print(f"命令 '{command}' 已发送至设备'{entity_id}'")
   else:
         print(f"错误: {response.status_code} - {response.text}")

class HA:
class COVER(DEVICE):
   def __init__(self, HASS_URL, ACCESS_TOKEN):
         super().__init__(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)

   def up(self):
         super().control('cover.kejia_mzn_6408_airer', 'open_cover')

   def down(self):
         super().control('cover.kejia_mzn_6408_airer', 'close_cover')

   def stop(self):
         super().control('cover.kejia_mzn_6408_airer', 'stop_cover')

   def light_on(self):
         super().control('light.kejia_mzn_6408_light', 'turn_on', domain='light')

   def light_off(self):
         super().control('light.kejia_mzn_6408_light', 'turn_off', domain='light')

class FAN(DEVICE):
   def __init__(self, HASS_URL, ACCESS_TOKEN):
         super().__init__(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)

   def on(self):
         super().control('fan.dmaker_p9_2068_fan', 'turn_on')

   def off(self):
         super().control('fan.dmaker_p9_2068_fan', 'turn_off')

def __init__(self, HASS_URL='http://192.168.123.253:8123', ACCESS_TOKEN='eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJiOWJhMDM0YjYyODQ0MGQ2YmYxNmMyM2Q2NzkyN2RiYyIsImlhdCI6MTcyNzMzNjE2NCwiZXhwIjoyMDQyNjk2MTY0fQ.umXZPcX7FbPZ6EOIIgBPXh5rtgbbEfOaLbuiQoGdBKM'):
   self.cover = self.COVER(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)
   self.fan = self.FAN(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)

if __name__ == "__main__":
ha = HA()
ha.cover.light_on()
ha.cover.light_off()
ha.cover.down()
ha.cover.stop()
ha.cover.up()

②添加ext-imgbutton扩展库

③编写mind+程序

#-*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
import time
from ha import HA
from unihiker import GUI
from datetime import datetime

# 自定义函数
def XianShiPingMu(index):
if (index == 1):
   PingMu1()
elif (index == 2):
   PingMu2()
elif (index == 3):
   PingMu3()
def PingMu1():
u_gui.clear()
u_gui.draw_image(image="images/background_brown.png",x=0,y=0)
clock=u_gui.draw_digit(text="",x=18,y=150,font_size=30, color="#000000")
while True:
   now = datetime.now()
   current_time = now.strftime("%H:%M:%S")
   clock.config(text=current_time)
   time.sleep(1)
def PingMu2():
global img
u_gui.clear()
u_gui.draw_image(image="images/background.png",x=0,y=0)
img = u_gui.draw_image(x=45, y=50, w=150, h=150, image="images/lamp_off.png", onclick=button_click6)
u_gui.draw_image(x=1, y=240.5, w=78, h=78, image="images/light_on.png", onclick=button_click4)
u_gui.draw_image(x=160, y=240.5, w=78, h=78, image="images/light_off.png", onclick=button_click5)
def PingMu3():
u_gui.clear()
u_gui.draw_image(image="images/background.png",x=0,y=0)
u_gui.draw_image(x=45, y=50, w=150, h=150, image="images/airer.png", onclick=button_click6)
u_gui.draw_image(x=1, y=240.5, w=78, h=78, image="images/cover_up.png", onclick=button_click1)
u_gui.draw_image(x=80.5, y=240.5, w=78, h=78, image="images/cover_stop.png", onclick=button_click2)
u_gui.draw_image(x=160.5, y=240.5, w=78, h=78, image="images/cover_down.png", onclick=button_click3)

# 事件回调函数
def on_buttona_click_callback():
global PingMuXuHao
PingMuXuHao = (PingMuXuHao - 1)
if (PingMuXuHao <= 1):
   PingMuXuHao = 1
print(PingMuXuHao)
XianShiPingMu(PingMuXuHao)
def on_buttonb_click_callback():
global PingMuXuHao
PingMuXuHao = (PingMuXuHao + 1)
if (PingMuXuHao >= 3):
   PingMuXuHao = 3
print(PingMuXuHao)
XianShiPingMu(PingMuXuHao)
def button_click6():
global img
global light_state
if (light_state == -1):
   ha.cover.light_on()
   img.config(image="images/lamp_on.png")
elif (light_state == 1):
   ha.cover.light_off()
   img.config(image="images/lamp_off.png")
light_state = (light_state * -1)
print("屏幕3")
def button_click1():
ha.cover.up()
def button_click2():
ha.cover.stop()
def button_click3():
ha.cover.down()
def button_click4():
ha.cover.light_on()
def button_click5():
ha.cover.light_off()

u_gui=GUI()
u_gui.on_a_click(on_buttona_click_callback)
u_gui.on_b_click(on_buttonb_click_callback)
ha = HA()
u_gui.draw_image(image="images/background.png",x=0,y=0)
PingMuXuHao = 2
XianShiPingMu(PingMuXuHao)
light_state = -1
print(PingMuXuHao)

while True:
pass

6. 功能演示

https://www.bilibili.com/video/BV1NJ2KY7Eu7/?vd_source=5fa02c620e724e33cb90c17873513b53

7. 附件

easy猿 发表于 2024-10-8 21:03:36

厉害了老师，牛牛牛

ASH腻 发表于 2024-10-9 14:38:19

期待效果演示

zoey不种土豆 发表于 2024-10-9 14:44:06

ASH腻发表于 2024-10-9 14:38
期待效果演示

同蹲{:7_220:}

页: [1]

DF创客社区 - 分享创造的喜悦's Archiver

【行空板扩展板】行空板智能家居智能中控系统