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[M10教程] 【行空板扩展板】行空板智能家居智能中控系统

本帖最后由豆爸于 2024-10-10 05:15 编辑

1. 项目目标：
通过行空板实现对小米智能晾衣架和小米塔扇的控制。

2. 实现功能：
实现行空板控制小米智能晾衣架的升降和照明。
实现行空板控制小米塔扇的开关、风速调节和摇头。

3. 硬件介绍
（1）DFRobot行空板

一款国产开源硬件，采用微型计算机架构。集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。自带Linux操作系统和Python环境，预装常用Python库。

（2）行空板双路电机驱动扩展板

集成了两路直流电机驱动，可单独使用电源供电，同时板载了RGB灯、红外发射、红外接收功能以及扩展10路3Pin口和4路I2C口。

（3）树莓派3B

64位的1.2GHz四核ARM Cortex-A53，1GB内存，10/100自适应网卡，802.11n WiFi无线网卡，低功耗蓝牙4.1 (BLE)，HDMI接口，USB 2.0接口 x 4，MicroSD 卡插槽，3.5 mm 音频输出接口，40PIN GPIO接口，CSI摄像头接口，DSI显示接口，用于运行Home Assistant系统。Home Assistant：开源的智能家居自动化平台，基于Python开发。支持多种智能设备，实现设备连接和自动化控制。

（4）小米智能晾衣架

支持遥控升降、照明等功能。可通过Home Assistant接入智能控制系统。

（5）小米塔扇

支持遥控开关、风速调节、摇头、定时等功能。可通过Home Assistant接入智能控制系统。

（6）温湿度传感器
用于监测环境温湿度，并发送数据至树莓派。

4. 系统框架
输入设备：温湿度传感器
处理中心：树莓派（运行Home Assistant）
输出设备：小米智能晾衣架、小米塔扇
控制面板：行空板 + 行空板M10双路电机驱动I/O扩展板

5. 制作过程
（1）硬件连接
将温湿度传感器连接至树莓派的GPIO端口。
将行空板金手指插到扩展板金手指插槽中，通过配套HY2.0转USB转接线，将扩展板USB OUT与行空板Type-C口连接，使用扩展板USB IN口供电。

（2）软件配置
在树莓派上安装Home Assistant并配置网络。
在Home Assistant中添加小米智能设备的集成。

（3）界面设计
使用行空板显示系统状态和控制界面。通过扩展板上的RGB灯显示不同的系统状态。
系统采用三屏设计。第一屏，显示系统时间，如下图所示。

第二屏为照明灯开启/关闭控制界面。

开灯控制界面

关灯控制界面

第三屏为智能晾衣架下降/停止/上升控制界面。

（4）编程
通过Mind+完成程序编写。
① 导入ha.py库

"""

行空板控制Home Assistant中的设备

作者：DouDad
Email:1545148519@qq.com
日期：2024-9-28

"""

import requests


class DEVICE:        
    def __init__(self, HASS_URL, ACCESS_TOKEN):       
        self.HASS_URL = HASS_URL
        self.ACCESS_TOKEN = ACCESS_TOKEN
        
    def control(self, entity_id, command, domain='cover'):
        url = f"{self.HASS_URL}/api/services/{domain}/{command}"
        payload = {"entity_id": entity_id}
        headers = {
            'Authorization': f'Bearer {self.ACCESS_TOKEN}',
            'Content-Type': 'application/json'
        }
        response = requests.post(url, json=payload, headers=headers)
        if response.status_code == 200:
            print(f"命令 '{command}' 已发送至设备'{entity_id}'")
        else:
            print(f"错误: {response.status_code} - {response.text}")

class HA:
    class COVER(DEVICE):
        def __init__(self, HASS_URL, ACCESS_TOKEN):
            super().__init__(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)

        def up(self):
            super().control('cover.kejia_mzn_6408_airer', 'open_cover')
        
        def down(self):
            super().control('cover.kejia_mzn_6408_airer', 'close_cover')
        
        def stop(self):
            super().control('cover.kejia_mzn_6408_airer', 'stop_cover')
        
        def light_on(self):
            super().control('light.kejia_mzn_6408_light', 'turn_on', domain='light')
        
        def light_off(self):
            super().control('light.kejia_mzn_6408_light', 'turn_off', domain='light')        
        
    class FAN(DEVICE):
        def __init__(self, HASS_URL, ACCESS_TOKEN):
            super().__init__(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)
        
        def on(self):
            super().control('fan.dmaker_p9_2068_fan', 'turn_on')
        
        def off(self):
            super().control('fan.dmaker_p9_2068_fan', 'turn_off')        
        
    def __init__(self, HASS_URL='http://192.168.123.253:8123', ACCESS_TOKEN='eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJiOWJhMDM0YjYyODQ0MGQ2YmYxNmMyM2Q2NzkyN2RiYyIsImlhdCI6MTcyNzMzNjE2NCwiZXhwIjoyMDQyNjk2MTY0fQ.umXZPcX7FbPZ6EOIIgBPXh5rtgbbEfOaLbuiQoGdBKM'):
        self.cover = self.COVER(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)
        self.fan = self.FAN(HASS_URL, ACCESS_TOKEN)

if __name__ == "__main__":
    ha = HA()
    ha.cover.light_on()
    ha.cover.light_off()
    ha.cover.down()
    ha.cover.stop()
    ha.cover.up()
复制代码

②添加ext-imgbutton扩展库

③编写mind+程序

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
import time
from ha import HA
from unihiker import GUI
from datetime import datetime

# 自定义函数
def XianShiPingMu(index):
    if (index == 1):
        PingMu1()
    elif (index == 2):
        PingMu2()
    elif (index == 3):
        PingMu3()
def PingMu1():
    u_gui.clear()
    u_gui.draw_image(image="images/background_brown.png",x=0,y=0)
    clock=u_gui.draw_digit(text="",x=18,y=150,font_size=30, color="#000000")
    while True:
        now = datetime.now()
        current_time = now.strftime("%H:%M:%S")
        clock.config(text=current_time)
        time.sleep(1)
def PingMu2():
    global img
    u_gui.clear()
    u_gui.draw_image(image="images/background.png",x=0,y=0)
    img = u_gui.draw_image(x=45, y=50, w=150, h=150, image="images/lamp_off.png", onclick=button_click6)
    u_gui.draw_image(x=1, y=240.5, w=78, h=78, image="images/light_on.png", onclick=button_click4)
    u_gui.draw_image(x=160, y=240.5, w=78, h=78, image="images/light_off.png", onclick=button_click5)
def PingMu3():
    u_gui.clear()
    u_gui.draw_image(image="images/background.png",x=0,y=0)
    u_gui.draw_image(x=45, y=50, w=150, h=150, image="images/airer.png", onclick=button_click6)
    u_gui.draw_image(x=1, y=240.5, w=78, h=78, image="images/cover_up.png", onclick=button_click1)
    u_gui.draw_image(x=80.5, y=240.5, w=78, h=78, image="images/cover_stop.png", onclick=button_click2)
    u_gui.draw_image(x=160.5, y=240.5, w=78, h=78, image="images/cover_down.png", onclick=button_click3)

# 事件回调函数
def on_buttona_click_callback():
    global PingMuXuHao
    PingMuXuHao = (PingMuXuHao - 1)
    if (PingMuXuHao <= 1):
        PingMuXuHao = 1
    print(PingMuXuHao)
    XianShiPingMu(PingMuXuHao)
def on_buttonb_click_callback():
    global PingMuXuHao
    PingMuXuHao = (PingMuXuHao + 1)
    if (PingMuXuHao >= 3):
        PingMuXuHao = 3
    print(PingMuXuHao)
    XianShiPingMu(PingMuXuHao)
def button_click6():
    global img
    global light_state
    if (light_state == -1):
        ha.cover.light_on()
        img.config(image="images/lamp_on.png")
    elif (light_state == 1):
        ha.cover.light_off()
        img.config(image="images/lamp_off.png")
    light_state = (light_state * -1)
    print("屏幕3")
def button_click1():
    ha.cover.up()
def button_click2():
    ha.cover.stop()
def button_click3():
    ha.cover.down()
def button_click4():
    ha.cover.light_on()
def button_click5():
    ha.cover.light_off()


u_gui=GUI()
u_gui.on_a_click(on_buttona_click_callback)
u_gui.on_b_click(on_buttonb_click_callback)
ha = HA()
u_gui.draw_image(image="images/background.png",x=0,y=0)
PingMuXuHao = 2
XianShiPingMu(PingMuXuHao)
light_state = -1
print(PingMuXuHao)

while True:
    pass
复制代码