【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
在这个项目中,将使用 Arduino 构建一个电子动画眼睛(仿生眼机器人)。我在网上寻找新的项目创意时萌生了制作电子动画眼睛的想法,这个项目立即引起了我的注意。首先它看起来很酷,而且机制很简单,在做这个项目的时候,可以学到很多关于机电一体化的知识。
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3D打印的零件主要是这些,这里我使用的是黑色配色方案,稍有不同【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
SG90和MG90S是两种常用的微型舵机,主要区别:1、齿轮材料:SG90使用塑料齿轮,而MG90S使用金属齿轮,金属齿轮更耐用,适合承受更高负荷。
2、转矩:MG90S提供稍微更高的转矩,适合需要更大力量的项目。
3、耐用性:由于金属齿轮的使用,MG90S的耐用性更高,适合更多的应用场景。
总体来说,如果你需要更高的耐用性和转矩,MG90S是一个更好的选择。如果你的项目对这些因素没有特别的要求,SG90也是一个经济实惠的选择。
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安装六个舵机【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
这里,将Servo_Block连接到Main_Base,如下图所示。【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
接下来,将 Eye-Adaptor 与 Fork 连接,用于双眼。完成后,再将 Eye-Holder 与 Eye-Adaptor 连接,将 Three-point_Connector 与 Fork 连接。完成所有这些过程后,它将如下图所示。【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
安装眼球【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
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使用了几十个小螺丝,终于固定到一起了,六个舵机这样连接【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
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简单的办法是使用舵机测试仪【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
简易舵机测试仪 TITAN 测试仪 测试器 三档切换 带指示灯产品规格:
(1)输出:≤15mA (5.0)
(2)输入:DC 4.8-6.0v
(3)输出信号:1.5ms±0.5ms
(4)尺寸:46*32*17MM
(5)重量:8g
(6)调节方式:手动,自动,中位.
特点:能够很方便的检测和设定伺服器的虚位,抖动和中位.
可连接两组舵机或电调;单片机控制,稳定性好、精度高。旋转旋钮,即可检测舵机。
如果连接电子调速器(有刷或无刷均可),即可摆脱遥控设备进行手动调速,用于测试调
速器或马达性能非常实用,不用再繁琐地连接遥控器和接收机了。它相当于一个“手
动接收机”的功能,通过旋钮模拟发射机打舵
使用说明:
参照下面图片,左边接舵机,分上中下3组,可接3个舵机;右边单排插针接电源,靠近边上为负极(可看标识符号),接电池负极,千万注意不可接反,若电源接反将烧掉IC;S标识符对应的针脚,不用理会。接通电源,蓝色灯会同时亮,然后只亮左边第一个,为手动调节电位器测试,按按键,中间灯亮,为归中测试;第三个灯亮,自动测试。测试电调的接法和接舵机一样,但是就输入端就不要再接电源了,测试马达需先接电调,跟测电调一样!
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测试的场景图和动画图【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
本帖最后由 驴友花雕 于 2024-12-24 10:31 编辑这个主要是眼球的水平对中和测试转动范围
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第二个主要是眼球的上下对中和测试转动范围【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
第三个是眼睑上半片的对中和测试转动范围【花雕学编程】Arduino动手做(242)---尝试仿生眼机器人
第四个是眼睑下半片的对中和测试转动范围
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