【MechBattle建造日志】快乐童年战队
大家好，因为我这次做的这台机器实在太弱了，所以我也不介意直接公开，如果比赛当天哪位抽签抽到对决这台，那您的运气真是太好了，因为至少这场比赛您的机器可以安全带回。我看到好多选手制作的机型，不是竖着转就是横着转，而且电机功率几十瓦甚至上百瓦，一个比一个暴力，貌似王大师的场地才几毫米的PC，不一定撑得住哦。http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjgyMDE4OA==.htmlMechBattle第二轮比赛视频 这是一台模块化的举升机器，外壳为2mm铝合金，通过ABS塑料角码连接；520减速电机，移动能力不错，但推力不足；在武器驱动上用的是25减速电机（就是大家用来驱动轮胎那款），不过配了减速比比较大的减速箱，举升能力还是要保证的。控制部分的话，前几天用手上唯一一块Romeo Mini测试结果操作不当不小心烧了，本来还想抢救一下的，问了售后修理费要80还不包邮，所以索性放弃治疗，之后的话还是用ESC靠谱些。 总之，打也打不了，推也推不动，这台机器上场基本就是一个移动靶，权当给各位大哥练刀用，到时候还请各位手下留情，点到为止。1. 外壳材料：2mm 6061铝，强度够不够打了才知道:L
2. 组装，用塑料角码和螺丝连接，模块化设计，适合学生党制作:O
3. 因为之前就设计了，电机和轮子都自备，大师提供的赠品就免了:))
4. 不小心板子烧了:'(
顺便说一下，DF赠送的电机驱动板已经收到，不过还没有试，我本人不太擅长搞驱动控制部分，所以先留着吧。
-- 2018年2月3日 更新 --
5. 铲子加工好了，铁的:lol
-- 2018年2月27日 更新 --
6. 今天测试行驶部分，第一次用电调，运气很好，一次成功。
7. 机器人开起来还是蛮顺手的，很灵活，速度也有。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNTU1OTc5Ng==.html
8. 行驶没有问题，就顺便测了一下推力，推1.5kg的测试机，一点没推动，尴尬:funk:
之前对自己的轮子挺自信的，没想到打滑这么严重，不知道是不是地砖太滑的缘故......
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNTU3MDA4NA==.html
作为一个铲车，没有推力，就基本废掉了，估计只有拥有王大师在KOB的运气才有获胜的可能吧{:5_143:}
-- 2018年3月7日 更新 --
9. 今天又到了一些钢件，新制作了一对钢芯的轮子。
轮芯是钢，外层是铝，一个轮子重量182.6g，加上联轴器在200g左右。
原来的纯铝车轮，一枚是在120g左右。
10. 新的钢铲。
11. 底部机身+电机，500g左右
12. 电池，134g
13. 新做的横转克星
-- 2018年3月15日 更新 --
14.举升套件组装
15.内部布置
关于这次比赛，原本是希望全程参与，但由于学校一些安排，只能在周六出席一天。
这周导师突然又安排了一些设计任务，所以时间上变得更紧张了一些。
-- 2018年3月16日 赛前最后更新 --
今天是赛前最后一天，终于将机器人全部完成，从0开始设计，到现在的各个部件都正常工作，还是蛮开心的。
这个机器人的模块化设计，使之具备了变化形态的能力，用我目前手头的套件可以有4种：
16. 举升叉
17. 推土机
18. 高级推土机，用于应对强力横转
19. 高级举升叉
然而非常遗憾，举升套件并不能保证举起2KG重的物体：当负载较大时，传动部分顶丝就会松动，之后举升臂的摆动就会受到影响而失灵。
下面拍摄了举升的测试视频，视频里使用的轮子不到一斤。
20.举升测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ2OTQ2MjIzMg==.html
May Be Continued......
swanglei 发表于 2018-3-20 10:17
对的，其实你这台机器人挺帅的，当时都挺想给你这个最佳设计奖的~~~~~但是当时面对追猎者的内置，再加上比 ...
哈哈 没毛病~ 追猎者造型优雅、结构紧凑，性能强劲、比赛精彩！绝对有资格拿头牌的。另外我觉得红色瓢虫和红海的绿色机器在设计上也都很不错。感谢大师和大伙儿的支持:$ 快乐童年 发表于 2018-2-2 21:37
大家好，因为我这次做的这台机器实在太弱了，所以我也不介意直接公开，如果比赛当天哪位抽签抽到对决这 ...
好可怕的机器，居然520电机。而且还是全金属啊，咬不动了 快乐童年 发表于 2018-2-2 21:37
大家好，因为我这次做的这台机器实在太弱了，所以我也不介意直接公开，如果比赛当天哪位抽签抽到对决这 ...
轮子看着不错啊！能悄悄的高速那搞到的吗？ 看上去还不错，大师就是让大家动动手体验一下乐趣，培养一下兴趣而已，今天你是菜鸟，明天你就是老鸟了，继续加油！ 你用的铝合金吗 洋葱_FMB 发表于 2018-2-3 00:40
好可怕的机器，居然520电机。而且还是全金属啊，咬不动了
铝合金很软的:lol hnyzcj 发表于 2018-2-2 22:02
你用的铝合金吗
是的，铝合金。 漂亮 你这个厉害了啊，铲子能动？主武器是什么啊？轮子那么大，看上去轮毂还是金属的，比我们强太多了 xborot 发表于 2018-2-3 19:05
你这个厉害了啊，铲子能动？主武器是什么啊？轮子那么大，看上去轮毂还是金属的，比我们强太多了 ...
主武器是铲子，轮子是秘方:lol 这个铲车好像有问题啊，大师说要能动的武器啊，你铲子能动吗？
xborot 发表于 2018-2-3 21:39
这个铲车好像有问题啊，大师说要能动的武器啊，你铲子能动吗？
后面会加连杆，保证能动:lol 哇，厉害了。。。。。。可是我只想问你这个武器是啥啊~:lol 哦哦哦哦，不好意思，前面没看到，原来是举升型的机器人啊~~~~厉害了，大概还是第一台举升型格斗机器人~ 楼主好谦虚啊，全金属的机器，估计2kg里肯定没问题。
另外铝合金是自己加工的吗？ swanglei 发表于 2018-2-4 21:08
哦哦哦哦，不好意思，前面没看到，原来是举升型的机器人啊~~~~厉害了，大概还是第一台举升型格斗机器人~ ...
举升型就是来挨打的;P svw 发表于 2018-2-5 09:10
楼主好谦虚啊，全金属的机器，估计2kg里肯定没问题。
另外铝合金是自己加工的吗？ ...
铝合金是某宝代工的，自己没条件加工.. 快乐童年 发表于 2018-2-5 10:40
举升型就是来挨打的
是的，没事，重在参与，来玩才是关键~~~
我是挺欣赏敢于设计这种复杂结构的机器人的~ 问一下 角码是在哪买的 找不到这么小的 Ao的小号 发表于 2018-2-23 17:14
问一下 角码是在哪买的 找不到这么小的
角铝么？你本地找不到的话，万能的大淘宝啊~~~ 上海的话在北京路都有的卖的！
swanglei 发表于 2018-2-23 19:33
角铝么？你本地找不到的话，万能的大淘宝啊~~~ 上海的话在北京路都有的卖的！
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这是ABS的材料，只有某宝某店才有的{:5_118:}
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