论坛 › micro:bit › 多脚怪

章 发表于 2018-5-4 11:04:42

多脚怪

    这是我第一次写教程，不当之处请大家多多包涵。    准备器材：    micro:bit      2    robot:bit         1    TT电机            2    风力仿生兽      1    3D打印支架       1    TT电机转接件    2    电池盒               1
https://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MzA4MjE4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





    1、设计打印支架和TT电机转接件。    由于本人的3d打印机不是很好，模型打印精度不高，所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。




    2、脚部组装。    由于设计能力有限，脚部零件是在淘宝上购买的，在淘宝上搜“仿生兽”即可，按上面的说明书组装好，分成左右两部分。



3、组装    将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度，事先可与脚部零件比划一下，确定大致的位置。，由于我在设计支架时没考虑到这个，所以只能在下面调整了。




如果位置有偏差，可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些，以便微调。
可以用热熔胶在红色圈处固定住，以防止在走动过程中移动或脱落。

用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。

    最后把两个TT电机与ROBOT:BIT相连，分别接在两边的A+和A-上，这样，组装部分就完成了。

    4、程序部分    功能要求：遥控端向前倾斜，多脚怪就向前走；向后倾斜，多脚怪就后退；向左倾斜，就左转；向右倾斜，就右转；水平位置，多脚怪就会停下来。
    遥控部分程序：

    多脚怪主控部分程序：
    3D模型文件下载：
      
      
https://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MzA4MzQ0OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




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rzyzzxw 发表于 2018-5-4 11:12:15

谢谢章老师分享，您做的多脚兽超有创意，我们都超级喜欢。{:5_148:}

ASH腻 发表于 2018-5-4 11:57:09

很棒 给您点赞！

章 发表于 2018-5-4 11:59:22

rzyzzxw 发表于 2018-5-4 11:12
谢谢章老师分享，您做的多脚兽超有创意，我们都超级喜欢。

谢谢鼓励！

章 发表于 2018-5-4 12:00:31

ASH腻 发表于 2018-5-4 11:57
很棒 给您点赞！

谢谢鼓励！

Forgotten 发表于 2018-5-4 23:32:46

跑起来好魔性
{:5_125:}

机器人1 发表于 2018-6-13 23:48:16

支持章老师！

tthappy 发表于 2019-9-8 11:06:16

有趣

小企鹅 发表于 2022-3-15 20:40:07

厉害厉害

赤星三春牛！ 发表于 2022-4-25 21:41:30

厉害厉害

赤星三春牛！ 发表于 2022-4-25 21:42:54

有趣！！

诩 发表于 2022-5-6 08:25:19

不错，很有高级感

诩 发表于 2022-5-6 08:26:54

章老师可以在这里学习一下
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理

诩 发表于 2022-5-6 08:28:06

诩 发表于 2022-5-6 08:26
章老师可以在这里学习一下
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理 ...

精彩的全在后面{:6_212:}

诩 发表于 2022-5-6 08:29:07

第一次写教程吗？
不错

章 发表于 2022-5-26 09:29:43

诩 发表于 2022-5-6 08:29
第一次写教程吗？
不错

{:6_204:}谢谢支持，上面的看了，学到很多知识

诩 发表于 2022-5-26 20:00:02

章 发表于 2022-5-26 09:29
谢谢支持，上面的看了，学到很多知识

好的，谢谢老师（其实您应该谢谢那篇帖子的作者）{:5_116:}

曾剑波 发表于 2022-11-17 01:21:47

这个可以玩一下

花生编程 发表于 2023-7-23 23:32:11

厉害厉害

花生编程 发表于 2023-7-23 23:33:13

好有创意啊！赞！{:6_215:}{:6_209:}

罗罗罗 发表于 2024-10-12 21:57:27

666

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