铁熊玩创客 | 学会掌控板 + Siri 语音控制，只要半小时！
2019-08-192.2万
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本教程教你如何使用掌控板和Siri实现语音控制LED灯。首先，你需要准备文本编辑器、掌控板或其他ESP32开发板、Git等工具。接着，安装ESP32工具链和ESP-IDF框架，并下载ESP HomeKit Demo程序。通过修改例程中的GPIO引脚配置和配对密码，你可以实现Siri控制LED灯的亮灭。整个过程大约需要半小时，适合家长与孩子一起动手实践。
 话不多说，先上效果演示视频：  # 前言 # 前段时间，我在公众号上面发了一篇文章：掌控板 V1.1 语音识别初体验 在这篇文章中，我使用了还处于测试阶段的掌控板 V1.1 写了一篇语音识别的教程。好多老师看了后，都迫不及待想要玩一下掌控板语音识别功能，但无奈掌控板目前在售的最新版本（V1.0.1）还不支持这个功能，只能作罢。而且从我测试的结果来看，目前掌控板语音识别效果不是很理想。 于是我就想，还有没有其他方案可以做到语音识别呢？ 看着手里的 iPhone，是时候轮到人工智障 Siri 上场了！ 可是怎么做才可以让 Siri 完成智能家居的控制呢？可能很多人会说，加一个 Raspberry Pi （树莓派），在上面运行 Home Assistant 框架，变成智能家居网关，然后再用掌控板（ESP32）做外设，就可以实现了 DIY 的 Siri 语音控制智能家居方案了。 的确，我们可以用这种方法去实现很复杂的智能家居控制系统，而且我之前就利用过 Home Assistant 框架、树莓派和 ESP8266 做过智能家居系统，具体教程可以查看：
以下是这个方案的演示视频： 既然掌控板的主控芯片是 ESP32，而 ESP32 又是 ESP8266 的升级版，那么 ESP32 当然也同样可以接入 Home Assistant 系统。随着时间的推移，Home Assistant 系统也有了很多升级，功能也越来越全面，大家可以自行去尝试学习下这种方法。 Home Assistant 虽然是一个很强大的框架，但是如果我们只是做一些简单的灯光控制，而且还要用到树莓派，未免有点大材小用了。 所以这篇教程用的却是另一种方法，我们让掌控板或 ESP32 不用树莓派就可以直连 IPhone 上的 Siri。 具体怎么做呢？请继续往下看。 重要的事情说三遍： 以下教程基于 Windows 系统！ 以下教程基于 Windows 系统！ 以下教程基于 Windows 系统！ 如果你用的是 Linux 系统……你都用 Linux 系统了，这还难得倒你么？ 如果你用的是 macOS 系统……土豪，你不需要折腾，直接买买买那些支持 Siri 的设备就行！  # 准备工作 # 如果你是高手，可以直接看这里：快速入门——ESP-IDF 编程指南：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/get-started/index.html > ESP-IDF 是 Espressif IoT Development Framework 的缩写，是乐鑫 ESP32 开发的一套框架，乐鑫所研发的软件开发环境 ESP-IDF 能够帮助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，满足用户对于 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等性能的需求。框架里面包含很多例程，是入门和进阶ESP32的优秀参考。 如果你只想看精简版的，请继续往下看。你需要准备：
## 安装 Git 环境 首先你需要安装 Git 环境。Git 是做什么的呢？说的简单点，就是快速从 GitHub 下载代码的工具。安装方案很简单，从 Git 官网（https://git-scm.com/）下载最新的安装包，然后双击打开 exe 安装文件，一路 Next 就行。 ## 设置 ESP32 工具链 快速设置的方法是从 dl.espressif.com 下载集成在一起的工具链和 MSYS2 压缩文件。下载链接为： https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20181001.zip 将 zip 压缩文件解压到 `C:\` (或其它路径，我边边是 `D:\esp`)，它会使用预先准备的环境创建一个 `msys32` 目录，如下图所示： 然后打开 `D:\esp\msys32\mingw32.exe` 程序，这将会打开一个 MSYS2 的终端窗口，该窗口的环境是一个 bash shell。后面会多次用到这个程序，请一定要记住！后面会多次用到这个程序，请一定要记住！后面会多次用到这个程序，请一定要记住！ 运行如下命令，创建一个 `esp` 目录作为开发掌控板（ESP32） 应用的默认地址： [mw_shl_code=bash,true]mkdir -p ~/esp[/mw_shl_code] 输入 `cd ~/esp` 就进入到新创建的目录。如果没有错误信息出现则表明此步骤已完成。 [mw_shl_code=bash,true]cd ~/esp[/mw_shl_code] 请不要关闭这个窗口，后续步骤将会使用这个窗口来为掌控板（ESP32）设置开发环境。 ## 下载 ESP-IDF 框架 工具链安装完后，你还需要 ESP32 相关的 API 库。API 库在 [ESP-IDF 仓库](https://github.com/espressif/esp-idf) 中。 继续在 MSYS2 的终端窗口中输入以下命令，使用 `git clone` 命令克隆（下载） ESP-IDF 远程仓库： [mw_shl_code=bash,true]cd D:\esp git clone -b v3.2.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git[/mw_shl_code] 该命令首先切换到 `D:\esp` 目录下，然后将 ESP-IDF 被下载到 `D:\esp` 目录下。 > `git clone` 命令的 `-b v3.2.2` 选项告诉 git 从 ESP-IDF 仓库中克隆与此版本的文档对应的分支版本，目前最新的稳定版本为 `v3.2.2`。 下载需要一段时间，请耐心等待。我这边大概下载了 20 分钟。 接着开始设置 ESP-IDF 路径。工具链程序使用环境变量 `IDF_PATH` 来访问 ESP-IDF。这个变量应该设置在你的 PC 中，否则工程将不能编译。用户配置文件脚本存放在 `D:/esp/msys32/etc/profile.d/` 目录中。每次打开 MSYS2 窗口时，系统都执行这些脚本。 在 `D:/esp/msys32/etc/profile.d/` 目录下创建一个新的脚本文件。将其命名为 `export_idf_path.sh`。 然后确定 ESP-IDF 目录的路径，也就是我们刚才安装 ESP-IDF 的路径，此处为 `D:\esp\esp-idf`。在 `export_idf_path.sh` 脚本中加入 `export` 命令： [mw_shl_code=bash,true]export IDF_PATH="D:/esp/esp-idf"[/mw_shl_code] 然后保存并关闭该文件即可。 至此 ESP-IDF 所有准备工作就完成了。 ## 下载 ESP HomeKit Demo 程序 ESP HomeKit Demo 程序是 GitHub 上的一位大神开源的，原地址为：https://github.com/maximkulkin/esp-homekit-demo 但是上面的教程写的比较简单，所以我就做了一下搬运。 还记得前文在 MSYS2 的终端窗口下创建了一个 `~\esp` 路径么？这个路径是一个相对路径，它是相对 `msys2` 目录而言的，这个目录的具体位置为：`D:\esp\msys32\home\ironpanda\esp` ，其中 `ironpanda` 是我的电脑用户名，每个人电脑用户名不一样。 我们将把 ESP HomeKit Demo 例程下载到 `~\esp` 这个目录中，在 MSYS2 的终端窗口运行一下命令： [mw_shl_code=bash,true]cd ~/esp git clone https://github.com/maximkulkin/esp-homekit-demo.git cd esp-homekit-demo git submodule update --init --recursive[/mw_shl_code] 然后进入 `esp-homekit-demo` 目录，复制一份 `wifi.h.sample` 文件，并将其修改为 `wifi.h` 文件。这个文件主要用于设置掌控板联网时的 WiFi 账号密码。 打开 `wifi.h` 文件，修改为你自己的 WiFi 账号密码，如下图所示： 至此，所有的准备工作都完成了，下面正式开始烧写程序。  # 快速入门：第一个掌控板 Siri 项目 # 在快速入门的第一个项目中，我们主要希望实现 Siri 可以控制掌控板上外接的 LED 灯模块。 ## 硬件连接 这里我通过掌控扩展板连接外部的 LED 灯模块，扩展板随便选，可以用 DF 出的扩展板，也可以用掌控宝，此处绘制电路图时使用了 DF 出品的扩展板，如下图所示，我们将 LED 模块连接到扩展板的 P13 引脚。 ## 修改例程 在刚刚下载的 `esp-homekit-demo` 文件夹下，有一个 `examples` 文件，里面提供了非常多的可以与苹果 Homekit 交互的案例（也就是可以用 Siri 控制），我们在里面找到 `esp32` 文件夹，这个文件夹里面提供了 ESP32 相关的例程，可以适用于掌控板。 我们打开 `esp32` 文件夹，注意到里面的 `led` 文件了么？这篇教程，我就将教大家上传这个程序，实现 Siri 控制 LED 灯亮灭的程序。当然学会这个后，控制家里的电灯也是一样的道理，加个继电器开关即可。 我们进入这个文件夹，找到 `led.c` 文件，这里面编写的就是主要程序，用你熟练的文本编辑器或 IDE 打开它。具体的程序原理，这篇文章暂时就不讲了，涉及到比较多的内容，后面有时间慢慢讲，我们主要关注下面几个地方。 第一个地方是连接 LED 的 GPIO 引脚设置。注意这里是 GPIO 引脚编号，而不是掌控板上的 Px 引脚编号。 由于我们前面电路连接的是掌控板 P13 引脚，查看掌控板 ESP32 的引脚定义，发现 P13 对应的 GPIO 编号是 IO18，所以修改程序中的 `led_gpio = 18`。 然后再来看一下设备设置信息。如下图所示，其中 1 和 2 是用于设置 HomeKit 外设参数的，包括名字、厂商、序列号、型号、固件号等，可以不用修改。3 是用来设置**配对密码**的，待会要将这个外设加入 iPhone 的“家庭”软件时会用到， **请记住配对密码**！这两个地方修改完之后，程序就完成了。 下面我们将进入程序编译以及上传环节。 ## 上传程序 **先用 USB 线将掌控板连上电脑**，然后打开 MSYS2 的终端窗口，还记得在哪里打开么？忘了的话，往前翻一下。然后切换到 `esp-homekit-demo` 路径下 [mw_shl_code=bash,true]cd ~/esp/esp-homekit-demo/[/mw_shl_code] 然后输入以下命令，并回车。`menuconfig` 命令主要用于对项目程序进行编译和上传设置： [mw_shl_code=bash,true]make -C examples/esp32/led menuconfig[/mw_shl_code] 输入上述命令后，会弹出 `menuconfig` 配置界面。 > menuconfig 使用技巧： > > - 使用 up & down 组合键在菜单中上下移动 > - 使用 Enter 键进入一个子菜单，Escape 键退出子菜单或退出整个菜单 > - 输入 `?` 查看帮助信息，Enter 键退出帮助屏幕 > - 使用空格键或 `Y` 和 `N` 键来使能 (Yes) 和禁止 (No) 带有复选框 “``” 的配置项 > - 当光标在某个配置项上面高亮时，输入 `?` 可以直接查看该项的帮助信息 > - 输入 `/` 搜索配置项 我们主要修改其中的 `Serial flasher config` ，也就是上传程序的串口参数，如下图所示： 将其中的 `Default serial port` 修改为掌控板连接电脑的端口号，如下图所示，然后保存退出即可。 然后继续在 MSYS2 的终端窗口输入以下命令，对程序进行编译： [mw_shl_code=bash,true]make -C examples/esp32/led all[/mw_shl_code] 这个过程时间比较长，约 2 分钟左右，请耐心等待。编译完成后，如果程序没有错误，就会出现类似下图界面： 接着擦除掌控板上原来已有的程序： [mw_shl_code=bash,true]make -C examples/esp32/led erase_flash[/mw_shl_code] **擦除程序过程中，出现 Connecting…… 时，注意要按一下掌控板上的 A 键 1 秒左右**。 擦除完成后，如下图所示： 接着正式开始上传刚刚修改的 led 程序，继续输入以下命令： [mw_shl_code=bash,true]make -C examples/esp32/led flash[/mw_shl_code] **上传程序过程中，出现 Connecting…… 时，同样也要按一下掌控板上的 A 键 1 秒左右**。 上传完成后，你的程序就已经在掌控板里面了。在 MSYS2 的终端窗口输入以下命令： [mw_shl_code=bash,true]make -C examples/esp32/led monitor[/mw_shl_code] 这个命令可以让我们类似串口助手一样，查看相应的调试信息，如下图所示： 接下来就可以掏出你的 iPhone 或 iPad 进行配对啦。  # 配对 iPhone # 首先找到 iPhone 上自带的**家庭 App**，我的手机系统是英文，可能显示稍有不同，大家对照图片即可。 打开**家庭 App**，这是苹果生态系统里的智能家具控制程序，可以用 Siri 去控制接入其中的设备、查看传感器信息等。可以在家庭 App 主页上看到，我已经接入了一个 LED 灯（红灯）设备，下面我将教你如何接入另一个设备。 点击 App 右上角的 “**+**” 号，在弹出的选择按钮中选择 Add Accessory。 点击箭头所指处，选择使用配对密码进行配对。 可以看到有一个 LED-XXXX 的设备等待我们连接，点击选择： 接下来会弹出警告提醒，不用管它，点击 Add Anyway，然后输入配对密码。还记得配对密码吗？忘了的话，回到程序中看看。 输入配对密码之后，系统就会提示你设备添加成功。 为了方便记忆，我们可以修改设备默认的名字和所在房间的名称，比如我将 LED 名称修改为“蓝灯”，房间名称修改为“掌控板”。 回到家庭 App 主页面，看到刚刚添加的“蓝灯”了么？  # Hey Siri # 接下来就尽情用 Siri 玩耍吧！ Siri 是支持自然语言识别的，如果你像我一样添加了多个设备，比如两盏灯，你就可以用语音命令控制两盏灯同时打开或关闭。比如： - Hey Siri，打开所有灯； - Hey Siri，关闭掌控板； - Hey Siri，打开红灯。 搞定！ # 广告时间 # 最后再打个小广告：欢迎关注我的个人公众号“铁熊玩创客”，不 kan 定 xin 期 qing 更新创客制作、技术教程以及一些胡言乱语。  # 往期作品 # ## 创客技巧 - 创客项目缺少高颜值电路图？看这里就对了：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-289862-1-1.html - 小白也能学会的激光切割创意盒子设计方法：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-276550-1-1.html ## 桌面机器人 - 桌面萌宠 Pando，这个机器人靠卖萌为生好多年：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-35162-1-1.html - 桌面萌宠 Pandy，谁说智能车不能卖萌：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-36721-1-1.html - 吃货战车：谁说泡面只能用来填肚子：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34679-1-1.html - 纯野生黑科技，分分钟教你自制最skr全向麦熊小车：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268968-1-1.html - 不会垃圾分类？教你制作一个瓦力机器人来帮你：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296340-1-1.html ## 智能家居 - Hey Siri, 打开 HAY 旋转灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26865-1-1.html - Hey Siri，请告诉我传感器数据：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28859-1-1.html ## 创意生活 - HAY，你好 ── DIY HAY旋转灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26212-1-1.html - DIY 你的专属酷炫照片投影灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26900-1-1.html - 好色灯：你们吸猫，我吸色：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34483-1-1.html - 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make: 进入目录“/home/Administrator/esp/esp-homekit-demo/examples/esp32/led”
Makefile:9: /make/project.mk: No such file or directory
make: *** 没有规则可制作目标“/make/project.mk”。 停止。
make: 离开目录“/home/Administrator/esp/esp-homekit-demo/examples/esp32/led”
请问这个是怎么回事
我一般都是在本地写好markdown文件，然后就可以在DF社区、微信、知乎、CSDN、简书等平台上粘贴了。不然每个平台都排版一遍，会累死的。