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【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车

2020-12-155.2万
驴友花雕
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本文介绍了如何以超低成本制作一款麦克纳姆轮小车。作者使用了快递保鲜箱盖子作为底盘，并通过咸鱼购买廉价配件，将总成本控制在五十元以内。该项目适合初学者和零基础新手，展示了如何利用废物和廉价材料完成一个简单的智能小车项目。
因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图2

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

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评论(41)
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【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车
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网络白丁
网络白丁
喜欢这样的作品
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回复网络白丁
早上好，谢谢鼓励
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作者
Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
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【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
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https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪 I2C/SPI 14LGA
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实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html
pATAq
pATAq
很不错，MARK一下
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作者
回复pATAq
谢谢版主鼓励
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作者
[align=left][font=΢���ź�]【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！[/font][/align]
[align=left][font=΢���ź�]简单测试小视频 https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0[/font][/align]
[align=left][font=΢���ź�][media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html[/media]
[/font][/align]
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[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Monaco,Consolas,]【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！[/font][/backcolor]
[align=left][font=Monaco,Consolas,][url=https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0]
https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html[/media]
[/url][/font][/align]
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[align=left][align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][color=#008000][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][size=14px]使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶[/font][/backcolor][/size][/font][/color][/align][/align]
[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][/backcolor][/align][align=left][align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][color=#008000][backcolor=rgb(255, 255, 255)][/backcolor][/font][/color][/align][/align]
[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][/backcolor][/align][align=left][align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][color=#008000][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][size=14px]实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三[/font][/backcolor][/size][/font][/color][/align][/align][align=left][align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][color=#008000][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][size=14px]
[/font][/backcolor][/size][/font][/color][/align][/align][align=left][align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][color=#008000][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][size=14px]


[/font][/backcolor][/size][/font][/color][/align][/align]
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[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒[/font][/backcolor][/align]
[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][/backcolor][/align]
[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）[/font][/backcolor][/align]
[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]
[/font][/backcolor][/align]
[align=left][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]

[/font][/backcolor][/align]
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作者
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]打开串口，查询情况如下截图[/font][/align][align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]

[/font][/align]
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作者
[code]/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
实验接线方法：
红外线 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
S---------D5
程序之三：查询红外键字与HEX编码值
*/
#include
int PIN_RECV = 5;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.print("数字编码= ");
Serial.println(results.value);
irrecv.resume();
Serial.print("HEX编码= ");
Serial.println(results.value, HEX);
Serial.print("编码位数= ");
Serial.println(results.bits);
}
delay(600);
}[/code]
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测试红外遥控套件

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【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）
https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html[/media]
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[code]/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
实验接线方法：
MX1508模块 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
IN1---------D6
IN2 ------- D7
IN3---------D8
IN4 ------- D9
IN1---------D10
IN2 ------- D11
IN3---------D12
IN4 ------- D13
程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移
*/
void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
delay(3000);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}[/code]
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程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退（视频）
电机正转3秒，停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html[/media]
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电机驱动电源的电压设置为4.5V，速度先慢一些

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实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

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[code]/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
实验接线方法：
MX1508模块 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
IN1---------D6
IN2 ------- D7
IN3---------D8
IN4 ------- D9
IN1---------D10
IN2 ------- D11
IN3---------D12
IN4 ------- D13
程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退
电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
*/
void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
delay(3000);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}[/code]
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