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[项目]【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车 精华

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2020-12-15 13:41:06 [显示全部楼层]
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[项目] 【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车

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因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图2
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2021-9-8 08:02:06

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦，用徽商香烟盒做个智能小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 20:15:45 

  1. /*

  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  3. 

  4.   实验接线方法：

  5.   MX1508模块   Ardunio Uno

  6.   GND---------GND接地线

  7.   VCC---------5V 接电源

  8.   IN1---------D6

  9.   IN2 ------- D7

  10.   IN3---------D8

  11.   IN4 ------- D9

  12.   IN1---------D10

  13.   IN2 ------- D11

  14.   IN3---------D12

  15.   IN4 ------- D13

  16. 

  17.   程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退

  18.   电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

  19. */

  20. 

  21. void setup() {

  22.   pinMode(6, OUTPUT);

  23.   pinMode(7, OUTPUT);

  24.   pinMode(8, OUTPUT);

  25.   pinMode(9, OUTPUT);

  26.   pinMode(10, OUTPUT);

  27.   pinMode(11, OUTPUT);

  28.   pinMode(12, OUTPUT);

  29.   pinMode(13, OUTPUT);

  30. }

  31. 

  32. void loop() {

  33.   digitalWrite(6, HIGH);

  34.   digitalWrite(7, LOW);

  35.   digitalWrite(8, HIGH);

  36.   digitalWrite(9, LOW);

  37.   digitalWrite(10, HIGH);

  38.   digitalWrite(11, LOW);

  39.   digitalWrite(12, HIGH);

  40.   digitalWrite(13, LOW);

  41.   delay(3000);

  42. 

  43.   digitalWrite(6, LOW);

  44.   digitalWrite(7, LOW);

  45.   digitalWrite(8, LOW);

  46.   digitalWrite(9, LOW);

  47.   digitalWrite(10, LOW);

  48.   digitalWrite(11, LOW);

  49.   digitalWrite(12, LOW);

  50.   digitalWrite(13, LOW);

  51.   delay(1000);

  52. 

  53.   digitalWrite(6, LOW);

  54.   digitalWrite(7, HIGH);

  55.   digitalWrite(8, LOW);

  56.   digitalWrite(9, HIGH);

  57.   digitalWrite(10, LOW);

  58.   digitalWrite(11, HIGH);

  59.   digitalWrite(12, LOW);

  60.   digitalWrite(13, HIGH);

  61.   delay(3000);

  62. 

  63.   digitalWrite(6, LOW);

  64.   digitalWrite(7, LOW);

  65.   digitalWrite(8, LOW);

  66.   digitalWrite(9, LOW);

  67.   digitalWrite(10, LOW);

  68.   digitalWrite(11, LOW);

  69.   digitalWrite(12, LOW);

  70.   digitalWrite(13, LOW);

  71.   delay(1000);

  72. }
复制代码

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-18 10:20:35 

  1. /*

  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  3. 

  4.   实验接线方法：

  5.   MX1508模块   Ardunio Uno

  6.   GND---------GND接地线

  7.   VCC---------5V 接电源

  8.   IN1---------D6

  9.   IN2 ------- D7

  10.   IN3---------D8

  11.   IN4 ------- D9

  12.   IN1---------D10

  13.   IN2 ------- D11

  14.   IN3---------D12

  15.   IN4 ------- D13

  16. 

  17.   程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移

  18. */

  19. 

  20. void setup() {

  21.   pinMode(6, OUTPUT);

  22.   pinMode(7, OUTPUT);

  23.   pinMode(8, OUTPUT);

  24.   pinMode(9, OUTPUT);

  25.   pinMode(10, OUTPUT);

  26.   pinMode(11, OUTPUT);

  27.   pinMode(12, OUTPUT);

  28.   pinMode(13, OUTPUT);

  29. }

  30. 

  31. void loop() {

  32.   digitalWrite(6, LOW);

  33.   digitalWrite(7, HIGH);

  34.   digitalWrite(8, HIGH);

  35.   digitalWrite(9, LOW);

  36.   digitalWrite(10, HIGH);

  37.   digitalWrite(11, LOW);

  38.   digitalWrite(12, LOW);

  39.   digitalWrite(13, HIGH);

  40.   delay(3000);

  41. 

  42.   digitalWrite(6, LOW);

  43.   digitalWrite(7, LOW);

  44.   digitalWrite(8, LOW);

  45.   digitalWrite(9, LOW);

  46.   digitalWrite(10, LOW);

  47.   digitalWrite(11, LOW);

  48.   digitalWrite(12, LOW);

  49.   digitalWrite(13, LOW);

  50.   delay(1000);

  51. 

  52.   digitalWrite(6, HIGH);

  53.   digitalWrite(7, LOW);

  54.   digitalWrite(8, LOW);

  55.   digitalWrite(9, HIGH);

  56.   digitalWrite(10, LOW);

  57.   digitalWrite(11, HIGH);

  58.   digitalWrite(12, HIGH);

  59.   digitalWrite(13, LOW);

  60.   delay(3000);

  61. 

  62.   digitalWrite(6, LOW);

  63.   digitalWrite(7, LOW);

  64.   digitalWrite(8, LOW);

  65.   digitalWrite(9, LOW);

  66.   digitalWrite(10, LOW);

  67.   digitalWrite(11, LOW);

  68.   digitalWrite(12, LOW);

  69.   digitalWrite(13, LOW);

  70.   delay(1000);

  71. }
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:21:19

最贵的是麦克纳姆轮子，配塑料的联轴器，每套7元，四套共计28元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:29:26

Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升级单片机开发板10元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:33:03

直流减速电机，是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:37:24

去掉外壳的N20马达，一共4个计3元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

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gray6666  初级技神

发表于 2020-12-15 14:54:26

轮子的网址有吗？求分享
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:58:59

电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:02:44

gray6666 发表于 2020-12-15 14:54
轮子的网址有吗？求分享

加你好友了
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:06:26

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。（相比较L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需散热，体积笨重，市面上的L298N极容易烧坏，都没有采用原装芯片，本模块能够完美替代）。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复（目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内）。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围（VM 端供电从 2V 到 8V），可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小，质量轻，0待机电流，是各种模型车载的理想选择。

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:23:32

电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池，加2A可调DC-DC直流升压模块（输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调）的简易方案，一种尝试，试试看再说

周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池，1元，升压模块2元，计3元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:47:47

Arduino 开发板采取另外单独供电方案，3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块，110MA小电池1元，升压模块2元，计3元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图2

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 17:21:02

红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-15 17:25:50

小车汇总成本共计53元

麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-16 11:07:32

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


用到的二个聚合物锂电池升压模块

大块的是MT3608 DC-DC升压模块2A升压板输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调

小点的是迷你DC-DC升压模块 1A3.7V转12V支持5V/8V/9V/12V输出 锂电池升压模块


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-16 17:12:55

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忙了好一会，终于把轮子和电机装上了



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-16 18:35:43

试了一下，这款小电机勉强能带动轮子转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





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帅猫  高级技师

发表于 2020-12-16 20:09:30

你是中文社区37个传感器的作者吗？
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 11:28:23

帅猫 发表于 2020-12-16 20:09
你是中文社区37个传感器的作者吗？

中午好，是的，用户名eagler8
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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 11:32:17

undefined
今天把主要硬件安装好了

【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1






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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 14:38:15

MX1508双路马达驱动模块接脚图



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2020-12-17 14:43:31

MX1508 电机驱动逻辑真值表



【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车图1


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