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[项目] 【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车

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因为是第一次学习制作智能小车,没有什么把握,所有就找了一些便宜的配件(大多在咸鱼上买的),万一搞不掂的话,损失也不大,呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子,硬泡沫的,废物利用,0元

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2021-9-8 08:02:06

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦,用徽商香烟盒做个智能小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦,一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条,使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八:QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三:BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五:2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六:6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三:GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五:MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九:TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三:TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百:RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三:Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九:Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-17 20:15:45

  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!
  3.   实验接线方法:
  4.   MX1508模块   Ardunio Uno
  5.   GND---------GND接地线
  6.   VCC---------5V 接电源
  7.   IN1---------D6
  8.   IN2 ------- D7
  9.   IN3---------D8
  10.   IN4 ------- D9
  11.   IN1---------D10
  12.   IN2 ------- D11
  13.   IN3---------D12
  14.   IN4 ------- D13
  15.   程序之一:简易控制麦轮小车前进与后退
  16.   电机正转3秒,停止1秒,反转3秒,停止1秒,循环
  17. */
  18. void setup() {
  19.   pinMode(6, OUTPUT);
  20.   pinMode(7, OUTPUT);
  21.   pinMode(8, OUTPUT);
  22.   pinMode(9, OUTPUT);
  23.   pinMode(10, OUTPUT);
  24.   pinMode(11, OUTPUT);
  25.   pinMode(12, OUTPUT);
  26.   pinMode(13, OUTPUT);
  27. }
  28. void loop() {
  29.   digitalWrite(6, HIGH);
  30.   digitalWrite(7, LOW);
  31.   digitalWrite(8, HIGH);
  32.   digitalWrite(9, LOW);
  33.   digitalWrite(10, HIGH);
  34.   digitalWrite(11, LOW);
  35.   digitalWrite(12, HIGH);
  36.   digitalWrite(13, LOW);
  37.   delay(3000);
  38.   digitalWrite(6, LOW);
  39.   digitalWrite(7, LOW);
  40.   digitalWrite(8, LOW);
  41.   digitalWrite(9, LOW);
  42.   digitalWrite(10, LOW);
  43.   digitalWrite(11, LOW);
  44.   digitalWrite(12, LOW);
  45.   digitalWrite(13, LOW);
  46.   delay(1000);
  47.   digitalWrite(6, LOW);
  48.   digitalWrite(7, HIGH);
  49.   digitalWrite(8, LOW);
  50.   digitalWrite(9, HIGH);
  51.   digitalWrite(10, LOW);
  52.   digitalWrite(11, HIGH);
  53.   digitalWrite(12, LOW);
  54.   digitalWrite(13, HIGH);
  55.   delay(3000);
  56.   digitalWrite(6, LOW);
  57.   digitalWrite(7, LOW);
  58.   digitalWrite(8, LOW);
  59.   digitalWrite(9, LOW);
  60.   digitalWrite(10, LOW);
  61.   digitalWrite(11, LOW);
  62.   digitalWrite(12, LOW);
  63.   digitalWrite(13, LOW);
  64.   delay(1000);
  65. }
复制代码

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-18 10:20:35

  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!
  3.   实验接线方法:
  4.   MX1508模块   Ardunio Uno
  5.   GND---------GND接地线
  6.   VCC---------5V 接电源
  7.   IN1---------D6
  8.   IN2 ------- D7
  9.   IN3---------D8
  10.   IN4 ------- D9
  11.   IN1---------D10
  12.   IN2 ------- D11
  13.   IN3---------D12
  14.   IN4 ------- D13
  15.   程序之二:简易控制麦轮小车左平移与右平移
  16. */
  17. void setup() {
  18.   pinMode(6, OUTPUT);
  19.   pinMode(7, OUTPUT);
  20.   pinMode(8, OUTPUT);
  21.   pinMode(9, OUTPUT);
  22.   pinMode(10, OUTPUT);
  23.   pinMode(11, OUTPUT);
  24.   pinMode(12, OUTPUT);
  25.   pinMode(13, OUTPUT);
  26. }
  27. void loop() {
  28.   digitalWrite(6, LOW);
  29.   digitalWrite(7, HIGH);
  30.   digitalWrite(8, HIGH);
  31.   digitalWrite(9, LOW);
  32.   digitalWrite(10, HIGH);
  33.   digitalWrite(11, LOW);
  34.   digitalWrite(12, LOW);
  35.   digitalWrite(13, HIGH);
  36.   delay(3000);
  37.   digitalWrite(6, LOW);
  38.   digitalWrite(7, LOW);
  39.   digitalWrite(8, LOW);
  40.   digitalWrite(9, LOW);
  41.   digitalWrite(10, LOW);
  42.   digitalWrite(11, LOW);
  43.   digitalWrite(12, LOW);
  44.   digitalWrite(13, LOW);
  45.   delay(1000);
  46.   digitalWrite(6, HIGH);
  47.   digitalWrite(7, LOW);
  48.   digitalWrite(8, LOW);
  49.   digitalWrite(9, HIGH);
  50.   digitalWrite(10, LOW);
  51.   digitalWrite(11, HIGH);
  52.   digitalWrite(12, HIGH);
  53.   digitalWrite(13, LOW);
  54.   delay(3000);
  55.   digitalWrite(6, LOW);
  56.   digitalWrite(7, LOW);
  57.   digitalWrite(8, LOW);
  58.   digitalWrite(9, LOW);
  59.   digitalWrite(10, LOW);
  60.   digitalWrite(11, LOW);
  61.   digitalWrite(12, LOW);
  62.   digitalWrite(13, LOW);
  63.   delay(1000);
  64. }
复制代码

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:21:19

最贵的是麦克纳姆轮子,配塑料的联轴器,每套7元,四套共计28元

03.jpg

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:29:26

Arduino uno兼容版(深圳做的),R3升级单片机开发板10元

03-.jpg


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:33:03

直流减速电机,是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元

04.jpg


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:37:24

去掉外壳的N20马达,一共4个计3元

05.jpg

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gray6666  初级技神

发表于 2020-12-15 14:54:26

轮子的网址有吗?求分享
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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 14:58:59

电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块,计2只3元



06.jpg


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:02:44

gray6666 发表于 2020-12-15 14:54
轮子的网址有吗?求分享

加你好友了
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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:06:26

06-.jpg


MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片,内置低导通内阻MOS开关管,发热极小,无需散热片,体积小,省电,是您电池供电的理想选择。(相比较L298N内部为晶体管开关,效率低,发热高,需散热,体积笨重,市面上的L298N极容易烧坏,都没有采用原装芯片,本模块能够完美替代)。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏,温度下降后自动恢复(目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内)。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围(VM 端供电从 2V 到 8V),可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小,质量轻,0待机电流,是各种模型车载的理想选择。

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:23:32

电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池,加2A可调DC-DC直流升压模块(输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调)的简易方案,一种尝试,试试看再说

周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池,1元,升压模块2元,计3元

07.jpg


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 15:47:47

Arduino 开发板采取另外单独供电方案,3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块,110MA小电池1元,升压模块2元,计3元

08.jpg


08-.jpg

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 17:21:02

红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元

11.jpg


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-15 17:25:50

小车汇总成本共计53元

麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-16 11:07:32

12.jpg


用到的二个聚合物锂电池升压模块

大块的是MT3608 DC-DC升压模块2A升压板输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调

小点的是迷你DC-DC升压模块 1A3.7V转12V支持5V/8V/9V/12V输出 锂电池升压模块


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-16 17:12:55

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忙了好一会,终于把轮子和电机装上了



13.jpg

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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-16 18:35:43

试了一下,这款小电机勉强能带动轮子转(视频)

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





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帅猫  高级技师

发表于 2020-12-16 20:09:30

你是中文社区37个传感器的作者吗?
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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-17 11:28:23

帅猫 发表于 2020-12-16 20:09
你是中文社区37个传感器的作者吗?

中午好,是的,用户名eagler8
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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-17 11:32:17

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今天把主要硬件安装好了

14.jpg






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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-17 14:38:15

MX1508双路马达驱动模块接脚图



15 (1).jpg


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驴友花雕  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-12-17 14:43:31

MX1508 电机驱动逻辑真值表



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