669浏览
查看: 669|回复: 23

[项目] 【花雕动手做】太搞笑啦,一支胶管制成二只蠕动机器人

[复制链接]
装修屋子,用完了一筒千里马密封胶,偶然脑洞大开,想要试试看......

000.jpg


驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-9-8 08:00:43

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦,用徽商香烟盒做个智能小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦,一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条,使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八:QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三:BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五:2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六:6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三:GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五:MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九:TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三:TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百:RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三:Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九:Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-7 20:10:45

实验开源代码

  1. /*
  2. 【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
  3.   实验程序:前后与左转、右转各二秒钟
  4. */
  5. void setup() {
  6.   pinMode(9, OUTPUT);
  7.   pinMode(10, OUTPUT);
  8.   pinMode(11, OUTPUT);
  9.   pinMode(12, OUTPUT);
  10. }
  11. void loop() {
  12.   digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒
  13.   digitalWrite(10, LOW);
  14.   digitalWrite(11, HIGH);
  15.   digitalWrite(12, LOW);
  16.   delay(2000);
  17.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  18.   digitalWrite(10, LOW);
  19.   digitalWrite(11, LOW);
  20.   digitalWrite(12, LOW);
  21.   delay(1000);
  22.   digitalWrite(9, LOW); //向后二秒
  23.   digitalWrite(10, HIGH);
  24.   digitalWrite(11, LOW);
  25.   digitalWrite(12, HIGH);
  26.   delay(2000);
  27.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  28.   digitalWrite(10, LOW);
  29.   digitalWrite(11, LOW);
  30.   digitalWrite(12, LOW);
  31.   delay(1000);
  32.   digitalWrite(9, HIGH); //左转二秒
  33.   digitalWrite(10, LOW);
  34.   digitalWrite(11, LOW);
  35.   digitalWrite(12, HIGH);
  36.   delay(2000);
  37.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  38.   digitalWrite(10, LOW);
  39.   digitalWrite(11, LOW);
  40.   digitalWrite(12, LOW);
  41.   delay(1000);
  42.   digitalWrite(9, LOW); //右转二秒
  43.   digitalWrite(10, HIGH);
  44.   digitalWrite(11, HIGH);
  45.   digitalWrite(12, LOW);
  46.   delay(2000);
  47.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  48.   digitalWrite(10, LOW);
  49.   digitalWrite(11, LOW);
  50.   digitalWrite(12, LOW);
  51.   delay(1000);
  52. }
复制代码





回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-8 08:24:36

用一支密封胶管制成的二只空心轮蠕动机器人,样子肯定不像小车子,有点另类,粗糙又难看。好在它们都能动,可以蠕动前行,二只总成本也不高,二十元出头。

09.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-6 11:04:25

于是就把空的胶管锯成六段,长的是身子,短的做轮子,我给它起的名字是叫空心轮

00.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-6 11:14:00

0.jpg

开始制作简易的蠕动机器人,尝试不同的运动方式,空心的轮子

回复

使用道具 举报

11yy  见习技师

发表于 2021-1-6 17:18:45

66666666666666
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-7 09:39:12


谢谢鼓励
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-7 09:58:32

接触电机驱动模块以来,一直对MX1508模块印象不错,一元前后性价比高,体积小,不用散热,性能稳定,控制也简单,买了十来片


0.jpg
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-7 10:09:23

第一只简易蠕动机器人,样子有点丑

04.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-7 10:30:30

二只小电机安装在管壁亮端,不在一个平面上,步态蠕动(视频)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-8 07:27:07

密封胶管的内部空间狭小,采用了小体积的锂电池,并使用了5V升压模块,这个是电机驱动的电源组合



02.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-8 07:53:19

非常迷你的3.7V---5V升压模块

07.jpg


08.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-8 08:03:48

nano控制器的5V电源组合

01.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-13 16:15:26

非对称轮轴的空心轮蠕动机器人,N20安装在胶管两端

10.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-13 16:19:17

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-1-13 16:38 编辑

不多见的蠕动方式运动(视频)









回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-13 16:50:47

空心轮蠕动机器人项目开源图形编程(Mind+)

注:为方便截图,放在边上,应该接起来


05.jpg

回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-13 17:13:56

【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
上为非对称轴,下为对称轴





11.jpg






回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-13 17:20:27

第二个,对称轮轴的空心轮蠕动机器人(视频)








回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-1-13 17:23:49

【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人(视频)

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0



回复

使用道具 举报

xixiix  见习技师

发表于 2021-1-31 19:40:14

这个有点像2只鼻涕虫(擦汗)
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-2-3 19:47:52

xixiix 发表于 2021-1-31 19:40
这个有点像2只鼻涕虫(擦汗)

呵呵,不多见的运动方式
回复

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2021 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail