【Arduino】168种传感器系列实验（200）---RCWL-0515微波检测模块

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦，用徽商香烟盒做个智能小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器
  12-15米远距离2.7G微波检测模块
  项目之二：RCWL-0515微波雷达感应声光报警器

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器
  12-15米远距离2.7G微波检测模块
  项目之二：RCWL-0515微波雷达感应声光报警器
  LED（接入板载灯D13脚）,蜂鸣器模块接D12
  实验接线：
  微波传感器       Uno
  VCC             Vcc
  GND             GND
  OUT             D2
*/

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);//将2号数字口设置为输入状态
  pinMode(12, OUTPUT);//12口输出，接蜂鸣器
  pinMode(13, OUTPUT);//13号数字口设置为输出状态
}

void loop() {
  if (digitalRead(2)) {//如果有微波感应信号（人体运动）
    digitalWrite(12, HIGH); //则蜂鸣器响（自动延时3秒钟）
    digitalWrite(13, HIGH); //则灯点亮
  }
  else {
    digitalWrite(12, LOW); //则蜂鸣器关闭
    digitalWrite(13, LOW); //否则灯灭（无信号）
  }
}
复制代码

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器
  12-15米远距离2.7G微波检测模块
  项目之四：RCWL-0515雷达模块测试程序

  实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器
  12-15米远距离2.7G微波检测模块
  项目之四：RCWL-0515雷达模块测试程序
  实验接线：
  微波传感器       Uno
  VCC             Vcc
  GND             GND
  OUT             D2
*/

int inPin = 2; // RCWL-0515 OUT引脚连接到D2
int reading;
void setup() {
  pinMode(inPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("RCWL-0515雷达测试");
}

void loop() {
  reading = digitalRead(inPin);
  if (reading == HIGH) {
    Serial.println("感应到运动信号!");
  }
  else {
    Serial.println("准备就绪");
  }
  delay(500); // 等待0.5秒
}
复制代码

二年前做过一个类似微波传感器模块的实验，它的型号是RCWL-0516，采用定制的信号处理控制芯片RCWL-9196，只能检测到探测范围内的物体运动，不能探测到移动物体的黑体辐射，检测距离最大5米。

实验三：微波雷达感应开关模块
https://www.arduino.cn/thread-86397-1-1.html

RCWL-0515 是一种微波感应模块，它使用多普勒雷达技术专门检测物体的运动。采用2. 7G微波信号检测，模块具有灵敏度高、感应距离远、可靠性强、感应角度大、供电电压范围宽等特点。

微波感应是一种基于多普勒雷达原理的新型无死角感应方式。其天线发射电磁波，接收反射回波，可有效抑制高次谐波等杂波的干扰；具有很强的可靠性、安全性和便利性。

与红外产品相比：微波开关感应距离更长，角度广，无死区，可穿透玻璃和薄木板，可根据不同功率穿透不同厚度的墙壁，不受环境、温度影响、灰尘等，在37度的情况下，感应距离不会缩短。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。用于检测最大距离为 12 米的移动。该模块的视角约为360度，其输出是数字的，并且该模块具有安装光电池的能力。

功能框图

主要特性
 工作电压：4-18V
 工作电流：4mA
 2.7G 工作频率
 预留贴片与直插 CDS 接口
 12 米典型感应范围
 感应距离可调
 无铅工艺
 重复触发时间可调

典型应用
 楼道灯，感应灯，太阳能灯
 紫外线杀毒灯
 人体移动感应

参考电原理图

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器
  12-15米远距离2.7G微波检测模块
  项目之一：串口读取RCWL-0515模块检测信息
  实验接线：微波传感器OUT接Uno的A0

  实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 
  12-15米远距离2.7G微波检测模块
  项目之一：串口读取RCWL-0515模块检测信息
  实验接线：微波传感器OUT接Uno的A0
*/

void setup(){
  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为9600
  pinMode(A0, INPUT);  // 微波传感器连接引脚A0，并设置为输入模式
}

void loop(){
  Serial.println(analogRead(A0));  //将读取的A0模拟值输出到串口监视器
  delay(500); // 延时500毫秒
}
复制代码

实验串口返回情况

实验串口绘图器返回情况

实验场景图

项目之三：RCWL-0515微波雷达感应声光报警器
实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

实验场景图  动态图  

实验串口返回情况

项目之五：RCWL-0515雷达模块测试程序
实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）以及串口返回情况