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[项目] 【花雕动手做】超迷你哦,用商徽香烟盒做个智能小车!

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今天早上去打羽毛球,路上捡到一个香烟盒子,于是就想尝试一下,捣鼓捣鼓。

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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-9-8 08:01:46

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦,用徽商香烟盒做个智能小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦,一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条,使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八:QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三:BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五:2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六:6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三:GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五:MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九:TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三:TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百:RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三:Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九:Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html


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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2020-12-23 13:53:00

N20电机驱动使用体积小的MX1508模块

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MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片,内置低导通内阻MOS开关管,发热极小,无需散热片,体积小,省电,是您电池供电的理想选择。(相比较L298N内部为晶体管开关,效率低,发热高,需散热,体积笨重,市面上的L298N极容易烧坏,都没有采用原装芯片,本模块能够完美替代)。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏,温度下降后自动恢复(目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内)。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围(VM 端供电从 2V 到 8V),可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小,质量轻,0待机电流,是各种模型车载的理想选择。


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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2020-12-25 13:36:43

【花雕动手做】超迷你哦,用商徽香烟盒做个智能小车!








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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2020-12-23 05:30:41

回来后用卡尺量了尺寸,烟盒长102mm,宽60mm,厚度15mm,呵呵,有点难搞,太迷你了


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驴友花雕  初级技神
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发表于 2020-12-23 05:36:05

测量了N20减速电机的厚度为10mm



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驴友花雕  初级技神
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发表于 2020-12-23 05:40:46

正好能装到烟盒里面

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发表于 2020-12-23 05:44:30

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发表于 2020-12-23 05:48:23

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发表于 2020-12-23 13:59:16

放到烟盒里面,勉强及格了

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驴友花雕  初级技神
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发表于 2020-12-23 14:10:38

电池准备用3.7v350mah的锂电,通过升压模块,将3.7v升为5v

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驴友花雕  初级技神
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发表于 2020-12-24 07:15:03

控制器使用Arduino nano

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发表于 2020-12-24 07:45:34

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烟盒里面都装满了



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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2020-12-24 07:56:58

经测试,控制器与电机使用同一组电源会互相干扰,故只好再加一组电池

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驴友花雕  初级技神
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发表于 2020-12-24 09:10:20

商徽烟盒小车内部结构总算整好了,够迷你吧

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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2020-12-24 09:50:09

小车轮子准备用矿泉水瓶盖来做,试试平面轮的效果

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驴友花雕  初级技神
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发表于 2020-12-24 10:57:21

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做好了的迷你商徽烟盒小车



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7777777  学徒

发表于 2020-12-24 15:21:31

厉害,厉害
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驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2020-12-24 16:01:49


谢谢老师鼓励
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帅猫  高级技师

发表于 2021-1-1 21:06:04

同一侧两个电机并联不行吗
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帅猫  高级技师

发表于 2021-1-1 21:14:19

请问在哪里能买到便宜的N20呢
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