【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台

[font=微软雅黑]【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台[/font]

五年前的帖子，呵呵，快餐盒子........

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦，用徽商香烟盒做个智能小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html
实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪 I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html

测试麦克纳姆轮行走的动态图
动图

实验之二，也能行走的十字轴麦克纳姆轮小车（视频）
https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzk5Ng==.html
[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzk5Ng==.html[/media]

[align=left][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]测试麦克纳姆轮的动态图[/font][/align]
[align=left][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]动图

[/font][/align]

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种 测试麦克纳姆轮
实验之一，效率最高的是自转（视频）
https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html
[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html[/media]

安装了四只60毫米的麦克纳姆轮

[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]找到一张介绍轮子受力的图[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]
[/font][/backcolor]

好像都是平行轴的麦轮运行结构，而我这个机器人测试平台是十字轴结构，估计有问题

我的是十字轴结构

在网络上搜索了一下，找到二张麦轮方向安装图

[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台[/font][/backcolor]
[font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]第八种 麦克纳姆轮[/font]
[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]找了四个麦轮，也不知这种十字轴动力系统是否可行，试试看吧[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif]
[/font][/backcolor]

[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第七种 双柄棒轮
使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中（测试视频）[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html[/media]
[/font][/align]

四根棒轮立起来了

[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][size=4]第七种 双柄棒轮[/size][/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]

[/font][/align]

[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第六种 筒轮
找到四个卷纸的中心轴，纸筒[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html[/media]
[/font][/align]

安装好四个筒轮

[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][size=4]第六种 筒轮[/size][/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]找到四个卷纸的中心轴，纸筒[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]

[/font][/align]

双环轮（空心轮子）的行走方式的动态图
动图

[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第五种，双环轮（空心轮子）的行走方式[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/font][/align]
[align=left][font=Microsoft YaHei,SimHei,Verdana,Arial,sans-serif][media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html[/media]
[/font][/align]