连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
2021-01-127.1万
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本文探讨了机器人行走背后的机械原理，重点介绍了11种不同类型的连杆形式的腿机构。这些机构在波士顿动力和宇树科技等公司的机器人产品中得到了广泛应用。通过了解这些连杆机构的工作原理，读者可以更好地理解机器人如何实现敏捷的动作。
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机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。    |
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一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
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实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
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实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
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实验一百八十五：MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
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实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
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实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
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实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
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动图
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