【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之FPIOA 引脚分配

什么是 CanMV K230？
CanMV K230是一款高性价比的RISC-V边缘AI平台，凭借低功耗、强视觉处理能力和开放的开发生态，成为嵌入式AI开发的理想选择，尤其适合需要快速部署视觉与AI功能的创客、中小企业及教育场景。CanMV 是一套 AI 视觉开发平台，K230 是其核心芯片。该模块结合了图像采集、AI推理、边缘计算等能力，适合嵌入式视觉应用开发。

CanMV：类似 OpenMV 的图像处理框架，支持 Python 编程，简化视觉识别开发流程。
K230 芯片：嘉楠科技推出的 AIoT SoC，采用 RISC-V 架构，内置第三代 KPU（AI加速单元），算力高达 6 TOPS，性能是 K210 的 13.7 倍。

1、FPIOA 引脚分配
CanMV K230 支持 FPIOA（Field Programmable Input and Output Array，现场可编程输入输出阵列）功能。简单来说，FPIOA 允许将 K230 的任意物理引脚在硬件层面复用为多种接口功能，如 UART、I2C、PWM 等，因此也常被称为 IOMUX（输入输出多路复用器）。

FPIOA 的核心作用是为物理管脚（PAD）分配具体功能。由于 SoC 芯片内部集成了大量功能模块，而可用的物理引脚数量有限，多个模块往往需要共享同一个 I/O 引脚。为了避免冲突并实现灵活配置，FPIOA 提供了功能选择机制，使每个引脚在不同场景下承担不同角色。需要注意的是：同一个 PAD 在同一时间只能启用一种功能。

作为 Kendryte 系列芯片（包括 K230）的关键特性，FPIOA 支持将芯片内部的功能模块（如 UART、SPI、PWM、I2C、摄像头接口等）灵活映射到物理引脚上，从而实现高度定制化的硬件连接方案，极大提升了系统的适配能力与开发灵活性。

理解 FPIOA 的三个核心概念
（1）功能模块与引脚非绑定 K230 的内部功能（如 UART0_TX 信号）并不固定绑定某个引脚，而是可以通过 FPIOA 映射到任意支持该功能的物理引脚。

（2）动态配置能力 在程序运行过程中，开发者可以使用 FPIOA.set_function(pin_number, function_name) 接口动态修改引脚功能，无需更改硬件连接。

（3）复用与排他性 单个引脚可支持多种功能模块（如 UART、PWM、GPIO 等），但在同一时刻只能激活其中一种，确保功能逻辑的唯一性与稳定性。

这种机制使 K230 在 AI 视觉、物联网、嵌入式控制等应用领域具备更强的灵活性与扩展性，是其在硬件设计上的一大优势。


2、FPIOA 常用方法
源码位于 [源码汇总/02.Basic/01.fpioa.py]
执行下述代码

from machine import FPIOA

​

# 实例化FPIOA

fpioa = FPIOA()

​

# 打印所有引脚配置

fpioa.help()

​

# 打印指定引脚详细配置

fpioa.help(0)

​

# 打印指定功能所有可用的配置引脚

fpioa.help(FPIOA.IIC0_SDA, func=True)

​

# 获取指定功能当前所在的引脚

fpioa.get_pin_num(FPIOA.UART0_TXD)

​

# 获取指定引脚当前功能

fpioa.get_pin_func(0)
复制代码

可以看到在串行终端中，输出了K230芯片所有的IO口以及支持复用的功能



3、YAHBOOM K230 引脚
为压缩模块体积，我们的 K230 模块并没有将芯片支持的所有引脚都引出来。我们来看一下YAHBOOM K230 常用的一些引脚

（1）散热片旁边的两排排针




1 ：GPIO 42，可复用为：GPIO42 / UART1_RTS / PWM0 / QSPI1_D2 / RESV  /   

2 ：GPIO 43，可复用为：GPIO43 / UART1_CTS / PWM1 / QSPI1_D3 / RESV /   

3 ：GPIO 33，可复用为：GPIO33 / IIC0_SDA / IIS_WS / UART3_RXD / RESV /  

4 ：GND

5 ：GPIO 32，可复用为：GPIO32 / IIC0_SCL / IIS_CLK / UART3_TXD / RESV /

6 ：GPIO 26，可复用为：GPIO26 / MMC1_CLK / RESV / PDM_CLK /

7 ：GND

8 ：GPIO 34，可复用为：GPIO34 / IIC1_SCL / IIS_D_IN0 / PDM_IN3 / UART3_RTS /   

9 ：5v 输出  

10 ：GPIO 35，可复用为：GPIO35 / IIC1_SDA / IIS_D_OUT0 / PDM_IN1 / UART3_CTS /   

11 ：5v 输出

12 ：3.3v 输出

！！！在连接12pin GPIO时，请务必确认丝印标识确保正确连接。


（2）USB 口旁边的 通讯接口



1 ：5v

2 ：GND

3 ：UART1_TXD  | 可复用为 GPIO9 / PWM4 / UART1_TXD / IIC1_SCL / RESV/  

4 ：UART1_RXD  | 可复用为 GPIO10 / CTRL_IN_3D / UART1_RXD / IIC1_SDA / RESV/

该通讯接口默认为串口 UART1，YbUart模块中初始化代码如下

fpioa.set_function(9, fpioa.UART1_TXD, ie=0, oe=1)

fpioa.set_function(10, fpioa.UART1_RXD, ie=1, oe=0)

uart = UART(UART.UART1, baudrate)
复制代码