【花雕动手做】CanMV K230 AI 视觉识别模块之实现串口通信

什么是 CanMV K230？
CanMV K230是一款高性价比的RISC-V边缘AI平台，凭借低功耗、强视觉处理能力和开放的开发生态，成为嵌入式AI开发的理想选择，尤其适合需要快速部署视觉与AI功能的创客、中小企业及教育场景。CanMV 是一套 AI 视觉开发平台，K230 是其核心芯片。该模块结合了图像采集、AI推理、边缘计算等能力，适合嵌入式视觉应用开发。

CanMV：类似 OpenMV 的图像处理框架，支持 Python 编程，简化视觉识别开发流程。
K230 芯片：嘉楠科技推出的 AIoT SoC，采用 RISC-V 架构，内置第三代 KPU（AI加速单元），算力高达 6 TOPS，性能是 K210 的 13.7 倍。

K230 串口通信可通过 MicroPython 的 YbUart 类实现，支持与电脑或其他设备进行数据收发，常用于调试、数据交互或控制指令传输。

串口通信基础概念
K230 的串口通信基于 UART（通用异步收发器），通过 TX（发送）和 RX（接收）引脚与外部设备进行数据交换。常见用途包括：
与电脑串口助手通信
与其他 MCU 或传感器模块通信
串口调试输出（如 print 信息）

使用步骤概览
1. 硬件连接
使用 USB 转 TTL 模块（如 CH340）连接 K230 与电脑
K230 的 TX 接电脑的 RX，RX 接电脑的 TX，确保 共地
推荐使用 PH2.0 4Pin 转杜邦线连接串口引脚

2. MicroPython 串口代码示例
python

from ybUtils.YbUart import YbUart



# 初始化串口，波特率 115200

uart = YbUart(baudrate=115200)



# 发送数据

uart.send("Hello from K230!\n")



# 接收数据（最多读取128字节）

data = uart.read(128, decode=True)

if data:

    print("接收到数据：", data)



# 关闭串口（可选）

uart.deinit()
复制代码

3. 串口助手设置（电脑端）
打开串口工具（如 UartAssist.exe 或 Putty）
设置串口号（如 COM3）、波特率（115200）、数据位（8）、停止位（1）、无校验
点击“打开串口”，即可与 K230 通信

YbUart 常用方法



注意事项
串口通信必须确保波特率一致，否则会乱码或丢包
串口调试时避免同时运行 REPL 和用户程序，可能会冲突
如果串口被占用，可尝试按 Ctrl+C 中断当前程序

快速开始
打开串口助手
在配套资料的【0.开发板资料】中，双击运行 UartAssist.exe 串口助手



打开之后，我们在①处选择USB转TTL模块在电脑中显示的串口号

一般情况下这个串口号会以CH340结尾




最快速的判断方法是通过拔出USB转TTL和插上之后进行对比，拔出后消失的串口号就是USB转TTL的串口





运行代码
我们打开 CanMV IDE，将 K230 连接至电脑。

按 Ctrl + N 键新建一份代码，并删除所有自动生成的代码内容

#【花雕动手做】CanMV K230 AI 视觉识别模块之实现串口通信

# 导入亚博智能串口通信库
# (Import Yahboom UART communication library)
from ybUtils.YbUart import YbUart

# 创建串口实例，设置波特率为115200
# (Create UART instance with baud rate set to 115200)
# 波特率是指每秒传输的比特数，115200是常用的高速通信速率
# (Baud rate refers to bits per second, 115200 is a commonly used high-speed communication rate)
uart = YbUart(baudrate=115200)

# 发送数据到连接的设备
# (Send data to the connected device)
# 发送字符串"Hello Yahboom"并附加换行符
# (Send the string "Hello Yahboom" with a newline character)
uart.send("Hello Yahboom\n")

# 无限循环，持续监听串口数据
# (Infinite loop to continuously monitor serial port data)
while True:
    # 读取串口接收到的数据
    # (Read data received from the serial port)
    # 如果没有数据，将返回None或空字符串
    # (If no data is available, it will return None or an empty string)
    data = uart.read()

    # 检查是否接收到数据
    # (Check if data was received)
    if data:
        # 将接收到的数据打印到控制台
        # (Print the received data to the console)
        print(data)

# 注意：由于上面的无限循环，这段代码实际上永远不会执行
# (Note: Due to the infinite loop above, this code will never execute)
# 关闭串口，释放资源
# (Close the UART and release resources)
uart.deinit()
复制代码

这段代码是一个完整的示例程序，用于在 CanMV K230 AI视觉识别模块 上实现串口通信功能。它展示了如何使用 Yahboom 提供的 YbUart 类，通过 UART 接口与外部设备（如电脑、其他 MCU）进行数据发送和接收。解读如下：

程序目标
初始化串口通信
向外部设备发送一条字符串消息
持续监听串口接收数据并打印到控制台

python

#【花雕动手做】CanMV K230 AI 视觉识别模块之实现串口通信
复制代码

程序标题注释，说明这是“花雕动手做”系列教程的一部分，主题是使用 K230 模块进行串口通信。

python

# 导入亚博智能串口通信库

from ybUtils.YbUart import YbUart
复制代码

引入 YbUart 类，这是 Yahboom 提供的串口通信库，封装了 UART 的初始化、发送和接收方法。

python

# 创建串口实例，设置波特率为115200

uart = YbUart(baudrate=115200)
复制代码

创建一个串口对象，并设置波特率为 115200，这是常用的高速通信速率，确保与外部设备一致。

python

# 发送数据到连接的设备

uart.send("Hello Yahboom\n")
复制代码

使用 send() 方法发送字符串 "Hello Yahboom"，并附加换行符 \n，方便串口助手或接收端识别为一条完整消息。

python

# 无限循环，持续监听串口数据

while True:
复制代码

启动一个无限循环，用于持续监听串口接收数据。

python

    # 读取串口接收到的数据

    data = uart.read()
复制代码

使用 read() 方法尝试读取串口接收到的数据。默认读取长度为 128 字节以内，返回字符串或 None。

python

    # 检查是否接收到数据

    if data:

        # 将接收到的数据打印到控制台

        print(data)
复制代码

如果成功接收到数据，则打印到控制台，便于调试或进一步处理。

python

# 注意：由于上面的无限循环，这段代码实际上永远不会执行

# 关闭串口，释放资源

uart.deinit()
复制代码

这行代码用于关闭串口并释放资源，但由于前面是无限循环，程序不会自动执行到这里，除非手动中断（如 Ctrl+C）。

程序流程图
[初始化串口] → [发送欢迎消息] → [进入监听循环] → [接收数据并打印] → [（理论上）关闭串口]

点击CanMV IDE左下角的绿色的运行按钮
可以观察到，串口助手中接受到了K230发送的消息




对应代码中的

uart.send("Hello Yahboom\n")
复制代码

然后我们尝试用串口助手向K230发送信息



观察到CanMV IDE的串行终端中有如下输出



这里有几个常见的问题：
（1）为什么字符串是一个 b'xxxxxxxxxx （发送的内容）'的格式 ？
答：接收到的信息默认是bytes的数据类型。可以使用.decode方法转为字符串
注意，这里暂时不能接收中文字符
（2）为什么逗号"，"变成了 "\xef\xbc\x8c" ?
答：因为发送的时候使用的是中文的逗号，中文字符的bytes形式就是这样的。
*更新：read方法中，设置decode=True可以正常解析大部分的中文字符了
（3）为什么分为了两行？
因为默认的接受缓冲区大小为128字节，超出缓冲区大小的就会作为新的一次接收
◦ 缓冲区大小可以修改
（4）为什么 K230 和 电脑通信需要USB转TTL模块？
a. 接口差异：K230的通信几口使用TTL（晶体管-晶体管逻辑）串口通信，而现代电脑通常只有USB接口，不直接提供TTL串口。
b. 电平转换：TTL串口使用的是0V和3.3V/5V的电平标准，而USB使用不同的电平标准。USB转TTL模块可以安全地转换这些电平，防止硬件损坏。
c. 驱动支持：USB转TTL模块内置了必要的电路和芯片（如CH340、CP2102、FTDI等），能够让电脑将USB连接识别为虚拟串口(COM端口)。
这个模块本质上是一个"翻译器"，让使用不同通信标准的设备能够顺利交换数据。