【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉模块之使用RGB模拟呼吸灯

什么是 CanMV K230？
CanMV K230是一款高性价比的RISC-V边缘AI平台，凭借低功耗、强视觉处理能力和开放的开发生态，成为嵌入式AI开发的理想选择，尤其适合需要快速部署视觉与AI功能的创客、中小企业及教育场景。CanMV 是一套 AI 视觉开发平台，K230 是其核心芯片。该模块结合了图像采集、AI推理、边缘计算等能力，适合嵌入式视觉应用开发。

CanMV：类似 OpenMV 的图像处理框架，支持 Python 编程，简化视觉识别开发流程。
K230 芯片：嘉楠科技推出的 AIoT SoC，采用 RISC-V 架构，内置第三代 KPU（AI加速单元），算力高达 6 TOPS，性能是 K210 的 13.7 倍。





CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载RGB模拟呼吸灯

测试实验代码

#【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载RGB模拟呼吸灯

# 导入控制 RGB 灯的库
from ybUtils.YbRGB import YbRGB

# 导入时间库，用于延时控制
import time

# 导入数学库，用于计算正弦函数实现渐变效果
import math

# 创建 RGB 灯控制对象
rgb = YbRGB()

# 定义呼吸灯效果函数
def breath_effect(r, g, b, duration=2):
    """
    实现呼吸灯效果：
    - r, g, b：目标颜色的 RGB 值（范围 0–255）
    - duration：一次完整呼吸周期的持续时间（单位：秒）
    """
    steps = 1000  # 设置渐变的步数，步数越多，变化越平滑

    # 渐亮过程：从暗到亮
    for i in range(steps):
        # 使用正弦函数计算当前亮度，使变化更自然
        brightness = math.sin(i / steps * math.pi)
        # 根据亮度调整当前颜色值
        current_r = int(r * brightness)
        current_g = int(g * brightness)
        current_b = int(b * brightness)
        # 显示当前颜色
        rgb.show_rgb([current_r, current_g, current_b])
        # 控制每一步的时间间隔，使整个过程持续 duration 秒
        time.sleep(duration / (2 * steps))

    # 渐暗过程：从亮到暗
    for i in range(steps - 1, -1, -1):
        brightness = math.sin(i / steps * math.pi)
        current_r = int(r * brightness)
        current_g = int(g * brightness)
        current_b = int(b * brightness)
        rgb.show_rgb([current_r, current_g, current_b])
        time.sleep(duration / (2 * steps))

# 定义一组用于呼吸灯的颜色
colors = [
    (255, 0, 0),    # 红色
    (0, 255, 0),    # 绿色
    (0, 0, 255),    # 蓝色
    (255, 0, 255),  # 紫色
    (255, 165, 0),  # 橙色
    (0, 255, 255),  # 青色
]

# 主程序循环：依次播放每种颜色的呼吸灯效果
try:
    while True:
        for color in colors:
            breath_effect(color[0], color[1], color[2])  # 调用呼吸灯函数

except Exception:
    # 如果程序异常退出，确保关闭 RGB 灯
    rgb.show_rgb([0, 0, 0])
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通过控制 RGB 灯的亮度渐变，使其呈现类似“呼吸”般的柔和闪烁效果，并循环播放多种颜色。
代码解读：

Python

#【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用板载RGB模拟呼吸灯
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程序标题注释，说明这是一个教学示例，主题是使用 K230 模块控制 RGB 灯实现呼吸灯效果。

Python

from ybUtils.YbRGB import YbRGB
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导入 YbRGB 类，这是控制板载 RGB 灯的封装库。

Python

import time
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导入时间模块，用于延时控制灯光变化节奏。

Python

import math
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导入数学模块，用于计算正弦函数，让亮度变化更自然流畅。

Python

rgb = YbRGB()
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创建 RGB 灯控制对象，后续通过它来设置颜色。

呼吸灯函数定义
Python

def breath_effect(r, g, b, duration=2):
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定义一个函数，用于实现呼吸灯效果。参数 r, g, b 是目标颜色，duration 是一次呼吸周期的时间（秒）。
Python  

steps = 1000
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设置渐变的步数，步数越多，变化越平滑。
Python  

for i in range(steps):

        brightness = math.sin(i / steps * math.pi)

        current_r = int(r * brightness)

        current_g = int(g * brightness)

        current_b = int(b * brightness)

        rgb.show_rgb([current_r, current_g, current_b])

        time.sleep(duration / (2 * steps))
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渐亮过程：使用正弦函数计算亮度，从暗到亮。每一步都设置新的颜色并延时一点时间。
Python  

for i in range(steps-1, -1, -1):

        brightness = math.sin(i / steps * math.pi)

        current_r = int(r * brightness)

        current_g = int(g * brightness)

        current_b = int(b * brightness)

        rgb.show_rgb([current_r, current_g, current_b])

        time.sleep(duration / (2 * steps))
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渐暗过程：亮度从高到低，形成完整的呼吸灯周期。
定义颜色列表
Python

colors = [

    (255, 0, 0),    # 红色

    (0, 255, 0),    # 绿色

    (0, 0, 255),    # 蓝色

    (255, 0, 255),  # 紫色

    (255, 165, 0),  # 橙色

    (0, 255, 255),  # 青色

]
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定义一组颜色，每个颜色都会依次播放呼吸灯效果。

主循环
Python

try:    

   while True:

        for color in colors:

            breath_effect(color[0], color[1], color[2])
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无限循环，每次调用 breath_effect() 播放一个颜色的呼吸灯效果。

异常处理
Python

except Exception:

    rgb.show_rgb([0, 0, 0])
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如果程序异常退出，确保 RGB 灯关闭，避免持续发光。

程序流程图
[初始化 RGB 灯] → [定义呼吸灯函数] → [设置颜色列表] → [循环播放每种颜色] → [异常时关闭灯光]

实验串口返回情况



实验场景图  动态图