小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB

       今天给大家介绍的是基于Romeo BLE mini 控制器的BOB，当然这东西大家一定不陌生，作为一个桌面级的入门玩具机器人，还是蛮可爱的。
【视频展示】

【图片展示】

【制作器材】

工具：

        1.Overlord Pro(3D打印神器)

       2.螺丝刀

材料：

        1.Romeo BLE mini 控制器（绝对是一款经典之作，尤其是身材）

       2.TowerPro SG90舵机（如果是给熊孩子玩，可以考虑金属的）

        3.超声波传感器

        4.卷式结束保护带（6mm）

        5.圆柱形充电器（淘宝）

        6.PLA蓝色

【制作步骤】

        一、打印结构件

        

      都是基本结构类型，没有什么特别注意的地方。主要考虑到的是结构的稳定性，所以我在Cura中，设置头部、躯干的填充率为20%，其它部分100%。从而避免头重脚轻的结构出现。

       二、安装

       1.安装库

       本例中使用了一个VarSpeedServo库，使用它让你的程序代码简单不少。Arduino 库文件的更新方法：解压库文件压缩包，将其复制到X:\Program Files\Arduino\libraries目录下即可。
       2.安装膝关节舵机
       在开始安装舵机前适当清理膝盖部位，舵机务必保证在中位，这里我们可以下载icbob_servo_center.zip。解压到你的Arduino目录。然后运行这个Arduino程序调整每个舵机，保证其初始位置的正确性。这步做完后，我们可以将 舵机安装到膝关节和髋关节上，如下图

舵盘安装在膝关节上

舵机安装在膝关节上

髋关节安装

另外一只方法一致

       3.将腿安装到身体

这里需要注意前后的方向。用螺丝将其固定

4.将脚安装到身体

                                                                              

5.舵机与Romeo连接

   

6.复位舵机

烧录下列代码复位舵机（icbob_home_calibration）

7.行走步态

烧录下列代码可让其向前行走（icbob_move_generator）

8.添加超声波传感器

将超声波传感器安放在头部眼眶中，trigger_pin接控制器数字口12和echo_pin 接主控器数字口3 。VVC和GND接主控板+5V和GND

9.避障行走

烧录下列代码可实现其避障行走（icbob_walk_avoid_turn）

自此制作完毕，希望大家能玩出更多花样。

hnyzcj 发表于 2016-3-4 13:47
做是我做的，不过是抄袭别人的。

这样子哦 你参考的是老外做的项目吗 有链接可以看看吗

Ash 发表于 2016-3-4 13:54
这样子哦 你参考的是老外做的项目吗 有链接可以看看吗

回头找下发你

chenjia198748 发表于 2017-7-2 00:08
有资料么百度云发我啊谢谢

我在上面帖子里提供了资料

啊哈哈  能避障能转弯好东西

继续培育新品种

丄帝De咗臂 发表于 2016-3-4 07:52
继续培育新品种

什么是新品种？

丄帝De咗臂 发表于 2016-3-4 07:52
继续培育新品种

真不是我培育的，哈哈

hnyzcj 发表于 2016-3-4 08:31
真不是我培育的，哈哈

这是谁做的呀 BOB进化了 (⊙o⊙)

Ash 发表于 2016-3-4 13:42
这是谁做的呀 BOB进化了 (⊙o⊙)

做是我做的，不过是抄袭别人的。

hnyzcj 发表于 2016-3-4 14:00
回头找下发你

烦请楼主也抄送一份给我。。。。多谢

培育新品种

大连林海 发表于 2016-3-4 20:36
培育新品种

做一个
林海

hnyzcj 发表于 2016-3-4 20:52
做一个
林海

必须做一个

啊可爱的蓝精灵~

参考做一个:)

zxlcmczxlcmc 发表于 2017-2-11 10:19
参考做一个

很好玩的，做个玩玩吧

真的不错哦

哇太棒了

楼主代码呢

hnyzcj 发表于 2016-3-4 13:47
做是我做的，不过是抄袭别人的。

有资料么百度云发我啊谢谢