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开放夜 | 第40期:玉兔那些不为人知的事儿

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本帖最后由 aerospacemaker 于 2016-8-8 12:10 编辑

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上周,在微信的朋友圈里流传着一个感人的故事,一个坚守、奋斗的故事《那只最顽强的兔子,与孤独斗争了972天,昨天永远离开了我们》,本周四,星天地邀请了这只兔子的资深设计师,带我们了解《玉兔那些不为人知的事儿》,听听它诞生的那些事。
8月11日 周四 晚6:00 - 8:00闵行区东川路555号5号 601C
活动流程
18:00  预热
18:30  罗小桃《玉兔那些不为人知的事儿》
19:30  参与者讨论交流,自由吐槽
周四开放夜免费对公众开放,欢迎围观
会员可通过QQ群观看线上直播,参与讨论
1活动内容
上周,在微信的朋友圈里
流传着一个感人的故事,
一个坚守、奋斗的故事。
小星的朋友们都看哭了!
2013年12月2日,
一只机灵的小兔子 - 玉兔号月球车,
从华夏西南腹地的西昌启程,
“闯”进了月宫。
这只兔子,
在半个月的150℃的烤箱生活和
半个月的-180℃冰冷生活
的交替中度过。
在太空辐射的威胁下,
执行着一个又一个任务。
为月亮拍照;
探寻地下埋藏的秘密;
为未来的登月宇航员寻找水分;
探测月亮的射线强度;
这样的日子持续了一个月…
二个月… 三个月……
半年……一年……
两年…….两年半……
那只最顽强的兔子,
与孤独斗争了972天,
8.1日永远离开了我们。
但我们不会忘记它曾经的努力,
本周四,
星天地邀请了这只兔子的设计师,
带我们了解
《玉兔那些不为人知的事儿》,
回顾它诞生、远行、坚守的故事。
继续往下看↓
2技术疑问
小兔子诞生的背景

我国探月工程三步走——“绕、落、回”
一期——绕月探测,完成标识2007年10月嫦娥一号圆满完成;
二期——落月探测,完成标识2013年12月嫦娥三号圆满完成;
三期——取样返回,将于2017~2018年由嫦娥五号工程实现。
月球表面是什么地形地貌?
月球表面可以分辨出两个具有特征的区域:月海区和月陆区。月海区颜色稍暗、表面平缓;月陆区具有较亮的颜色和复杂的地形。月球表面广泛分布着大小不一的陨石坑,从几十厘米到几百千米不等,表面覆盖厚度不等、中值粒径在40um~130um的松软月壤。

小兔子诞生的经过


四代的迭代!
2005年,月面巡视探测概念车(MR-1),由航天八院805所研制,重18kg,用于验证移动构型及移动功能。
2006年,月面巡视探测原理样机(MR-2), 由航天八院805所研制,该样机集成了移动、结构与机构、测控、电源、导航等分系统,重点验证巡视探测器的地面适应能力、视觉导航能力。
2007年,月面巡视探测工程样机(MR-3), 由航天八院805所研制,实现了关键技术突破,完成了重量、功耗、包络尺寸等各方面协调设计,基本满足了月面巡视工程要求。
2008年,中国探月二期工程正式立项,航天八院作为“玉兔号”月球车主要研制队伍之一,承担了巡视器移动分系统、结构与机构分系统、测控数传分系统、电源分系统以及综合电子分系统控制与驱动组件。
经历的考验!
月球车车轮轮壤作用试验:主要测试滑移率—牵引力关系、滑移率—下陷量关系等车轮轮壤作用特性。
月球车移动能力试验:在月面形貌模拟试验场,移动系统低重力下,进行直线行使保持能力、越障能力、原地转向、坡度适应能力、制动能力等测试。
月球车移动分系统环境适应能力试验:在高低温试验箱、热真空罐完成了-65 ℃ ~125 ℃高低温移动系统性能试验,-205℃ ~165 ℃的驱动机构热真空试验、防尘寿命试验,差动机构热真空环境试验等。
月球车转移分离试验:测试“玉兔号” 从着陆器顶板转移至悬梯,悬梯慢慢释放直到顶端触及月面,沿悬梯导轨缓缓移动到月面,实现两器分离过程。
其他实验:月球车沙漠外场试验及月面巡视以及其他分系统的各种实验。
玉兔升空


2013年12月2日凌晨1点30分,嫦娥三号月球探测器在西昌卫星发射中心成功发射,顺利进入地月转移轨道。
2013年12月15日4时35分,嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面,开始执行它的任务。
还有更多精彩内容——来现场看吧!
3分享嘉宾
罗小桃
罗小桃,2010年加入航天事业,“玉兔号”月球车资深设计师,负责行走系统总装与试验技术;参与我国第一辆火星车原理样机研制,载人空间站研制,空间智能操控技术研究,临近空间飞行器研制等工作,在星表移动系统、空间伸展机构、锁紧机构等方面取得了一系列成绩,具有一些心得与体会。

4上期回顾
开放夜 | 第39期:自制属于你的VR眼镜【工作坊】
上周,VR活动小组带头人带来了一场热闹的工作坊,讲解了VR眼镜的基本原理和制作过程,带着大家制作了自己的VR眼镜,并分享了VR视频的获取途径:乐视视频、橙子VR等,分享了星天地VR活动小组的论坛网址(
http://bbs.awu-arvr.club/forum.php),在这里,有什么新的想法或者建议~可以留言,VR活动小组会根据大家的建议来改进,制定课程哦~!!
更多精彩活动:


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804786721  初级技师

发表于 2016-8-10 14:07:27

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