手机app控制小车 DF创客社区

手机app控制小车主要运用蓝牙作为通讯工具，上位机的程序编写使用的是App Inventor,下位机使用的是我们熟悉的Arduino。有些筒子们还不太熟悉App Inventor ,先简单介绍一下吧。

App Inventor是一个基于云端的、可拖曳的手机应用软件开发环境。它将枯燥的编码转变成积木式的拼图，使得手机应用软件的开发变得简单而有趣。即使不懂得编程语言，也可以开发出属于自己的手机软件，具有零基础、无门槛、组件多、功能强和出错少等特点。最初的App Inventor由 Google实验室于2010年7月推出。此后于2011年8月将其源代码对外开放，随后交由麻省理工学院移动学习中心（The MIT Centre for Mobile Learning）开发，并于2012年3月对外开放使用，并更名为MIT App Inventor。2013年12月3日，App Inventor 2（简称AI2）问世，其新版主页口号是“随身的编程工具，尽情发明吧！

   看起来好像so easy呦，那就跟我一起玩吧。

一、搭建App Inventor平台。

   首先，我们得去搭建一下App Inventor平台。App Inventor是Google推出的，但是众所周知，Google好像跟我国处的不太好，在国内使用谷歌比较麻烦，也比较慢，这对于我们做开发而言，简直是噩梦般的折磨啊啊啊。不过很多网站上已经给出了ai2的离线包，大家直接下载离线包，在离线的环境下开发就可以啦。
   当然，还得啰嗦几句。
   1.在使用App Inventor之前，你得确保安装了JAVA环境。
   2.安装完了Java环境，你需要安装一个叫做App Inventor的软件包，不要急，这个软件很好找的。建议这里安装的时候不要修改安装路径，楼主在这里绕过很多弯路，都是辛酸泪，大家就不要重蹈覆辙了。
   3.打开离线包，双击“启动AIServer.cmd”，双击“启动BuildServer.cmd”，打开Chrome内核浏览器（比如Chrome,百度、猎豹、360等浏览器的极速模式）地址栏输入127.0.0.1:8888。
   是不是很麻烦，不要担心，我们干的是一劳永逸的工作，现在麻烦一些是值得的，至少免去了以后无数次网页打不开之苦啊，(*^__^*) 。

二、编写上位机程序
（一）软件界面设计

软件的界面还是比较粗糙的，主要的关注点还是在功能实现上面。大家跟着楼主把这些控件拖出来就可以啦。当然你也可以自行设计美观大方的界面，楼主自行惭愧，捂脸狂奔中......

（二）App功能实现

界面设计完毕以后，就开始我们的编程之旅啦。听起来很高大上啊，但是我们的App Inventor是很善解人意的，零基础的人完全可以学会。所以不要又任何压力，跟着楼主一起拖拖拽拽就OK啦。

1.程序初始化时，需要去数据库，查看之前有没有配对蓝牙，如果有的话，就将之前的蓝牙设备列出来，以供选择。

2.通过Connect和Select Device两个按键来实现蓝牙连接，通信。

最后完成与下位机的通信。上下左右四个箭头以及stop按钮分别对应下位机中小车前进、后退、左转、右转、停止的程序。

按下不同的按钮，通过蓝牙给arduino发送不同的信息，然后让arduino判断指令，并且给小车信号，控制小车。最后，打包成APK，在手机中进行安装。打包方法见下图：

选择Build——>Save App(Save .apk to my computer)就可以将apk文件打包在电脑上了。我们将该文件安装在手机中就可以。

三、下位机程序说明先贴代码，很简单，看下面。

char a;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    a=Serial.read();
    Serial.println(a);
      if (a=='w')
    {
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(7,HIGH);
      analogWrite(5,120);
      analogWrite(6,120);
    }
      if (a=='s')
    {
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(7,LOW);
      analogWrite(5,120);
      analogWrite(6,120);
    }
     if (a=='a')
    {
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(7,HIGH);
      analogWrite(5,0);
      analogWrite(6,80);
    } 
     if (a=='d')
    {
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(7,LOW);
      analogWrite(5,80);
      analogWrite(6,0);
    }
    if (a=='p')
    {
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(7,HIGH);
      analogWrite(5,0);
      analogWrite(6,0);
    }
}
复制代码