【Mind+】Arduino Uno入门 项目十二 超声波测距仪

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*学习目标：

1． 元件

     超声波测距仪， 液晶显示模块

2．Mind+ 程序模块

      设置distance的值

      读取超声波传感器距离

      IIC液晶显示屏显示

3．程序设计

      顺序结构

      循环结构

   

      在上一个电子琴任务中，我们通过距离的变化，控制琴的音高。相应地，我们也能通过音高的变化，大致感受手与元件的距离。不过，我们能不能直接看到距离是多少呢？怎样把测得的数字显示出来呢？

     此时就需要一个液晶显示屏了。

液晶显示模块：

• 每行 16 个字符，共 2 行
• 若出现乱码，可在每次输出之前清屏
  
  

本节任务

任务 1——制作一个超声波测距仪，并在屏幕上显示距离

1．硬件连接

• 取出一个超声波测距模块，用连接线按第十一课的连接方式相连
• 取出一个液晶显示模块，用连接线按下图所示的连接方式相连
  
  

2.程序编写