Huskylens 设置成I2C通信时和OLED有冲突, Arduino上无法正常工作

各位帮忙看看是什么问题？谢谢！

硬件设备：Arduino_UNO, Huskylens , OLED.
软件：Mind+_V1.6.2 RC2.0.

硬件连接：Huskylens , OLED 都挂在UNO的I2C上。

问题：
在Microbit平台，运行正常，没有任何问题。
但在Arduino平台，Huskylens 设置成I2C通信时，和OLED有冲突，造成设备无法工作。

现象：
1. 哈士奇和OLED的I2C地址都可以读到，但哈士奇的I2C初始化积木中I2C地址和读取到的地址不一致，且无法更改。没有做任何设置时，读取到的哈士奇的I2C地址是0x32。
哈士奇初始化积木中有个无法更改的I2C地址：0x55，使用后再次读取I2C地址，还是显示0x32.


2. 一旦把OLED显示命令加上去，就没有任何调试信息打印，当然OLED也没有任何显示。
即使把哈士奇的编程积木去掉，只要把哈士奇挂在I2C总线上，程序就没往下走。


3. 为了做对比，把Huskylens和OLED都挂在Micron:bit的I2C上，发现运行正常。

4.Arduino:代码和Micro:bi几乎完全一样（比较了code，调用的头文件和运行代码一模一样），但运行功能异常，整个系统无法工作。

OLED也要初始化I2C地址的好咩？

估计两个干扰了

帅猫 发表于 2020-3-8 14:50
OLED也要初始化I2C地址的好咩？

恩，是有OLED初始化I2C地址的积木。不过试了下，OLED的I2C地址设置积木用不用都不会影响OLED的正常工作。而且，无论加不加OLED的I2C初始化，都会挂死。。。
单独连线测试都没问题，但两个连在一起就有问题。
而且在arduino上有问题，但在microbit上又没有问题。。。

本来哈士奇走模拟串口，OLED走I2C没有冲突，都能正常工作。
但后来加两个舵机做2自由度的云台，做自动跟踪的时候，发现舵机会乱抖动。估计哈士奇的模拟串口使用了定时器，导致影响到控制舵机的信号。
所以就想着把哈士奇也走I2C，没想到竟然直接挂死。

在mircobit上做了对比，两个都走I2C的话又没有任何问题。翻了下论坛，把哈士奇挂在I2C上的方案用的都是microbit，所以想来看看有没一样用arduino的兄弟。

分别测出HUSKYLENS和OLED的I2C地址再分别初始化，
最简单的方法是把HUSKYLENS设成UART模式

我的huskylens + arduino uno  使用i2c  连地址都扫描不到？楼主遇到过没？怎么搞呢？

我的huskylens + arduino uno单独连接I2C和UART都没有问题。同一个连线换成其他I2C设备试试看，排除下连接的问题

假如你的OLED也是IIC接口的话，那就不应该有冲突。他们的地址码是不一样的，理论上说IIC口可以连128个设备