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[教程]【智控万物】树莓派对接海康威视摄像头

云天 | 初级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2020-5-6 22:28:33 [显示全部楼层]
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[教程] 【智控万物】树莓派对接海康威视摄像头

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1、树莓派4+Python3.7安装OpenCV4.1.1
参考https://blog.csdn.net/Hankerchen/article/details/103510024，安装成功
2、因自己树莓派的摄像头（网上说，它特别容易坏）已损坏，只能直接使用USB摄像头测试。
参考https://blog.csdn.net/yjp19871013/article/details/80147803（树莓派接入USB摄像头）

$ sudo apt-get install luvcview

$ luvcview -s 1080x720


【智控万物】树莓派对接海康威视摄像头图1

3、树莓派4B+opencv4+python 打开摄像头的实现方法

【智控万物】树莓派对接海康威视摄像头图2
[mw_shl_code=python,false]import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头‘0'一般是打开电脑自带摄像头，‘1'是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
width=1280
height=960
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height)#设置图像高度
#显示图像
while True:
  ret,frame=cap.read()#读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)
  #print(ret)#
  #######例如将图像灰度化处理，
  img=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转灰度图
  cv2.imshow("img",img)
  ########图像不处理的情况
  cv2.imshow("frame",frame)  
  
  input=cv2.waitKey(20)
  if input==ord('q'):#如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符
    break
   
cap.release()#释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#销毁窗口
[/mw_shl_code]
4、树莓派4B+opencv4+python 视频捕获，异动分析，QQ报警
【智控万物】树莓派对接海康威视摄像头图3

[mw_shl_code=python,false]#监控报警记录，加语音报警
import imutils,cv2,time
#import pyttsx3
#engine = pyttsx3.init()
import smtplib
from email.header import Header                  # 用来设置邮件头和邮件主题
from email.mime.text import MIMEText             # 发送正文只包含简单文本的邮件，引入MIMEText即可
from email.mime.image import MIMEImage
from email.mime.multipart import MIMEMultipart

def SendEmail(image_name):
  # 发件人和收件人
  sender = 'hbzlzx@qq.com'
  receiver = 'hbzlzx@qq.com'
   
  # 所使用的用来发送邮件的SMTP服务器
  smtpServer = 'smtp.qq.com'
   
  # 发送邮箱的用户名和授权码（不是登录邮箱的密码）
  username = 'hbzlzx@qq.com'
  password = '*****************'
   
  mail_title = '监控自动报警'
  mail_body = '这里是邮件的正文'
  mail_msg=  '''
   
  <p>监控截图如下：</p>
  <p><img src="cid:image1"></p>
  '''
   # 创建一个实例
  msg = MIMEMultipart()
  msg['Subject'] = mail_title  # 标题
  msg['From'] = sender  # 邮件中显示的发件人别称
  msg['To'] = receiver  # ...收件人...
  msg.attach(MIMEText(mail_msg, 'html', 'utf-8'))
    # 指定图片为当前目录
  fp = open(image_name, 'rb')
  msgImage = MIMEImage(fp.read())
  fp.close()
    # 定义图片 ID，在 HTML 文本中引用
  msgImage.add_header('Content-ID', '<image1>')
  msg.attach(msgImage)
  ctype = 'application/octet-stream'
  maintype, subtype = ctype.split('/', 1)
    # 附件-图片
  image = MIMEImage(open(image_name, 'rb').read(), _subtype=subtype)
  image.add_header('Content-Disposition', 'attachment', filename='img.jpg')
  msg.attach(image)
  
  try:
    smtp = smtplib.SMTP()                         # 创建一个连接
    smtp.connect(smtpServer)                      # 连接发送邮件的服务器
    smtp.login(username, password)                # 登录服务器
    smtp.sendmail(sender, receiver, msg.as_string())  # 填入邮件的相关信息并发送
    print("邮件发送成功！！！")
    smtp.quit()
  except smtplib.SMTPException:
    print("邮件发送失败！！！")


  

framefirst=None
avg=None
num=0
j=0
img_name=''

camera = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    text = "Unoccupied"
    # 获取当前帧并初始化occupied/unoccupied文本
   # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
  
    # 调整该帧的大小，并且对其进行高斯模糊
   
    frame = imutils.resize(frame, width=500)
    imageold=frame.copy()
    #转换为灰阶图像
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  
    #高斯模糊 这里(21, 21)表示高斯矩阵的长与宽都是5，
    #标准差取0时OpenCV会根据高斯矩阵的尺寸自己计算。概括地讲，高斯矩阵的尺寸越大，标准差越大，处理过的图像模糊程度越大。
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)
    if framefirst is None :
       framefirst=gray
       continue
    if avg is None:
       avg = gray.copy().astype("float")
       continue
    #图像叠加or图像混合加权实现
    #cv2.addWeighted(src1, alpha, src2, beta, gamma[, dst[, dtype]]) → dst
    #dst = src1 * alpha + src2 * beta + gamma;
    cv2.accumulateWeighted(gray, avg, 0.5)
    gray = cv2.absdiff(gray, cv2.convertScaleAbs(avg))
  
    # 二值化处理，即黑白的（不是灰度图），所以读取的图像要先转成灰度的，再转成二值图 ，
    #像素高于阈值时，给像素赋予新值，否则，赋予另外一种颜色。函数是cv2.threshold()
    ret, binary = cv2.threshold(gray,5,255,cv2.THRESH_BINARY)
    #学习不同的形态学操作，例如腐蚀，膨胀，开运算，闭运算等
    #我们要学习的函数有：cv2.erode()，cv2.dilate()，cv2.morphologyEx()等
    #与卷积核对应的原图像的像素值中只要有一个是1，中心元 素的像素值就是1。所以这个操作会增加图像中的白色区域（前景）。
    #一般在去噪声时先用腐蚀再用膨胀。因为腐蚀在去掉白噪声的同时，也会使前景对象变小。
    #所以我们再对他进行膨胀。这时噪声已经被去除了，不会再回来了，但是前景还在并会增加。膨胀也可以用来连接两个分开的物体。
    thresh = cv2.dilate(binary, None, iterations=2)
    #binary：寻找轮廓的图像
    #轮廓的检索模式：cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
                    #cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。
                    #cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
    a,contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    #第一个参数是指明在哪幅图像上绘制轮廓；
    #第二个参数是轮廓本身，在Python中是一个list。
    #第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1则绘制其中的所有轮廓。
    #thickness表明轮廓线的宽度，如果是-1（cv2.FILLED），则为填充模式。
    #
    cv2.drawContours(frame,contours,-1,(0,0,255),3)  
  
    for c in contours:
        # if the contour is too small, ignore it
        if cv2.contourArea(c) < 1000:
            continue
  
        # 计算轮廓线的外框, 在当前帧上画出外框,
        # 并且更新文本
        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
        text = "Occupied"
    if text=="Occupied" :
       num+=1
       if num>5 :
    # 在当前帧上标记文本和时间戳
        now = int(time.time())     # 1533952277
        timeArray = time.localtime(now)
  
        otherStyleTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
        cv2.putText(imageold, "Room Status: {}".format(text), (10, 20),
        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
        cv2.putText(imageold, otherStyleTime, (10, imageold.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 0, 255), 1)
        img_name=r'./img/image'+str(j) + '.jpg'
        cv2.imwrite(img_name, imageold)
        SendEmail(img_name)
        j+=1
        num=0
        #engine.say('报警，你的照片已记录，将作为证据。请你立刻停止违法行为')
        #engine.runAndWait()
  
    cv2.imshow("contours", frame)
    cv2.imshow("Gray", gray)
   
    cv2.imshow("binary", binary)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
  
    # 如果q键被按下，跳出循环
    if key == ord("q"):
        break
  
# 清理摄像机资源并关闭打开的窗口
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()[/mw_shl_code]
5、VNC下树莓派查看监控摄像头有很大延迟。
【智控万物】树莓派对接海康威视摄像头图4

[mw_shl_code=python,false]#监控报警记录，加语音报警
import imutils,cv2,time
#import pyttsx3
#engine = pyttsx3.init()
import smtplib
from email.header import Header                  # 用来设置邮件头和邮件主题
from email.mime.text import MIMEText             # 发送正文只包含简单文本的邮件，引入MIMEText即可
from email.mime.image import MIMEImage
from email.mime.multipart import MIMEMultipart

def SendEmail(image_name):
  # 发件人和收件人
  sender = 'hbzlzx@qq.com'
  receiver = 'hbzlzx@qq.com'
   
  # 所使用的用来发送邮件的SMTP服务器
  smtpServer = 'smtp.qq.com'
   
  # 发送邮箱的用户名和授权码（不是登录邮箱的密码）
  username = 'hbzlzx@qq.com'
  password = '*****************'
   
  mail_title = '监控自动报警'
  mail_body = '这里是邮件的正文'
  mail_msg=  '''
   
  <p>监控截图如下：</p>
  <p><img src="cid:image1"></p>
  '''
   # 创建一个实例
  msg = MIMEMultipart()
  msg['Subject'] = mail_title  # 标题
  msg['From'] = sender  # 邮件中显示的发件人别称
  msg['To'] = receiver  # ...收件人...
  msg.attach(MIMEText(mail_msg, 'html', 'utf-8'))
    # 指定图片为当前目录
  fp = open(image_name, 'rb')
  msgImage = MIMEImage(fp.read())
  fp.close()
    # 定义图片 ID，在 HTML 文本中引用
  msgImage.add_header('Content-ID', '<image1>')
  msg.attach(msgImage)
  ctype = 'application/octet-stream'
  maintype, subtype = ctype.split('/', 1)
    # 附件-图片
  image = MIMEImage(open(image_name, 'rb').read(), _subtype=subtype)
  image.add_header('Content-Disposition', 'attachment', filename='img.jpg')
  msg.attach(image)
  
  try:
    smtp = smtplib.SMTP()                         # 创建一个连接
    smtp.connect(smtpServer)                      # 连接发送邮件的服务器
    smtp.login(username, password)                # 登录服务器
    smtp.sendmail(sender, receiver, msg.as_string())  # 填入邮件的相关信息并发送
    print("邮件发送成功！！！")
    smtp.quit()
  except smtplib.SMTPException:
    print("邮件发送失败！！！")


  

framefirst=None
avg=None
num=0
j=0
img_name=''
url = 'rtsp://admin:HikCUALGW@192.168.31.240:554/Streaming/Channels/101'
cap = cv2.VideoCapture(url)
while True:
    text = "Unoccupied"
    # 获取当前帧并初始化occupied/unoccupied文本
   # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
  
    # 调整该帧的大小，并且对其进行高斯模糊
   
    frame = imutils.resize(frame, width=500)
    imageold=frame.copy()
    #转换为灰阶图像
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  
    #高斯模糊 这里(21, 21)表示高斯矩阵的长与宽都是5，
    #标准差取0时OpenCV会根据高斯矩阵的尺寸自己计算。概括地讲，高斯矩阵的尺寸越大，标准差越大，处理过的图像模糊程度越大。
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)
    if framefirst is None :
       framefirst=gray
       continue
    if avg is None:
       avg = gray.copy().astype("float")
       continue
    #图像叠加or图像混合加权实现
    #cv2.addWeighted(src1, alpha, src2, beta, gamma[, dst[, dtype]]) → dst
    #dst = src1 * alpha + src2 * beta + gamma;
    cv2.accumulateWeighted(gray, avg, 0.5)
    gray = cv2.absdiff(gray, cv2.convertScaleAbs(avg))
  
    # 二值化处理，即黑白的（不是灰度图），所以读取的图像要先转成灰度的，再转成二值图 ，
    #像素高于阈值时，给像素赋予新值，否则，赋予另外一种颜色。函数是cv2.threshold()
    ret, binary = cv2.threshold(gray,5,255,cv2.THRESH_BINARY)
    #学习不同的形态学操作，例如腐蚀，膨胀，开运算，闭运算等
    #我们要学习的函数有：cv2.erode()，cv2.dilate()，cv2.morphologyEx()等
    #与卷积核对应的原图像的像素值中只要有一个是1，中心元 素的像素值就是1。所以这个操作会增加图像中的白色区域（前景）。
    #一般在去噪声时先用腐蚀再用膨胀。因为腐蚀在去掉白噪声的同时，也会使前景对象变小。
    #所以我们再对他进行膨胀。这时噪声已经被去除了，不会再回来了，但是前景还在并会增加。膨胀也可以用来连接两个分开的物体。
    thresh = cv2.dilate(binary, None, iterations=2)
    #binary：寻找轮廓的图像
    #轮廓的检索模式：cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
                    #cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。
                    #cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
    a,contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    #第一个参数是指明在哪幅图像上绘制轮廓；
    #第二个参数是轮廓本身，在Python中是一个list。
    #第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1则绘制其中的所有轮廓。
    #thickness表明轮廓线的宽度，如果是-1（cv2.FILLED），则为填充模式。
    #
    cv2.drawContours(frame,contours,-1,(0,0,255),3)  
  
    for c in contours:
        # if the contour is too small, ignore it
        if cv2.contourArea(c) < 1000:
            continue
  
        # 计算轮廓线的外框, 在当前帧上画出外框,
        # 并且更新文本
        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
        text = "Occupied"
    if text=="Occupied" :
       num+=1
       if num>5 :
    # 在当前帧上标记文本和时间戳
        now = int(time.time())     # 1533952277
        timeArray = time.localtime(now)
  
        otherStyleTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
        cv2.putText(imageold, "Room Status: {}".format(text), (10, 20),
        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
        cv2.putText(imageold, otherStyleTime, (10, imageold.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 0, 255), 1)
        img_name=r'./img/image'+str(j) + '.jpg'
        cv2.imwrite(img_name, imageold)
        SendEmail(img_name)
        j+=1
        num=0
        #engine.say('报警，你的照片已记录，将作为证据。请你立刻停止违法行为')
        #engine.runAndWait()
  
    cv2.imshow("contours", frame)
    cv2.imshow("Gray", gray)
   
    cv2.imshow("binary", binary)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
  
    # 如果q键被按下，跳出循环
    if key == ord("q"):
        break
  
# 清理摄像机资源并关闭打开的窗口
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()[/mw_shl_code]

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精彩评论(2)

rzegkly  版主

发表于 2020-5-7 07:21:13

树莓智能 家居厉害了
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-5-7 09:20:22

厉害了，大神，向您学习
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