【智控万物】手势传感器控制"3D物体"旋转

【项目设计】

利用手势传感器，控制3D物体的旋转。

【手势传感器】

PAJ7620U2手势识别传感器是一款以IIC通信的3D手势识别交互式传感器。工作电流仅3.5mA, 手势识别距离达20mm。在最远20cm范围内，可以识别的手势多达13种。该手势传感器具备良好的手势识别稳定性，反应快，准确率高，可识别多种手势。支持两种手势识别模式，高速模式（可识别9种）和低速模式（可识别13种）。支持用户自定义识别手势。

PAJ7620U2手势识别传感器在高速模式下可识别上，下，左，右，前，后，顺时针，逆时针，快速挥手。而低速模式除了支持高速基础包含的所有手势外，还支持慢速上下，慢速左右，慢速前后，乱序。此外，低速模式可以自定义单位采样时间，还可根据自己需要轻松定义识别手势。

市面上主流的手势传感器可识别手势通常仅为六种，而对于非接触式遥控器，手势游戏机等应用，仅有的基础性6种识别模式完全不够。而PAJ7620U2手势识别传感器的出现，解决了手势识别模式欠缺的问题。PAJ7620U2手势识别传感器广泛适用于非接触式遥控器，机器人交互，手势操作游戏机，手势控制酷炫灯光等应用。

【PinPong】

PinPong中手势传感器演示代码：

# -*- coding: utf-8 -*-

#实验效果：读取I2C PAJ7620U2手势传感器

#接线：使用windows或linux电脑连接一块Arduino主控板，手势传感器接到I2C口SCL SDA

import time

from pinpong.board import Board

from pinpong.libs.dfrobot_paj7620u2 import PAJ7620U2,Gesture

Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别

#Board("uno","COM36").begin()  #windows下指定端口初始化

#Board("uno","/dev/ttyACM0").begin()   #linux下指定端口初始化

#Board("uno","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #mac下指定端口初始化

paj = PAJ7620U2()

paj.set_gesture_high_rate()            #设置高速模式

#paj.set_gesture_low_rate()            #设置低速模式

Gesture.print_all()

while True:

  description,gesture = paj.get_gesture()

  if gesture != Gesture.none:

    print("gesture code         =%s"%gesture)

    print("gesture description  =%s"%description)

【控制Box】
演示视频

Mind+中Python代码：
#I2C PAJ7620U2手势传感器
#接线：使用windows或linux电脑连接一块arduino主控板，手势传感器接到I2C口SCL SDA
from vpython import *
import time
from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_paj7620u2 import PAJ7620U2,Gesture
import pyttsx3
engine = pyttsx3.init()
Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
Box = box(pos=vector(0,0,0), axis = vector(10,20,10),size=vector(20,20,20), color=color.green)
label( pos=vector(0,15,0), text='YunTian' )
t = 1

paj = PAJ7620U2()
paj.set_gesture_high_rate()            #设置高速模式
#paj.set_gesture_low_rate()            #设置低速模式

Gesture.print_all()
def LEFT():
engine.say("左转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(-t),axis = vector(0,1,0),origin=vector(0,0,0))
def RIGHT():
engine.say("右转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(t),axis = vector(0,1,0),origin=vector(0,0,0))
def UP():
engine.say("上转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(-t),axis = vector(1,0,0),origin=vector(0,0,0))  
def DOWN():
engine.say("下转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(t),axis = vector(1,0,0),origin=vector(0,0,0))  
while True:
  description,gesture = paj.get_gesture()
  if description == "Left":
    LEFT()
  if description == "Right":
    RIGHT()
  if description == "Up":
    UP()
  if description == "Down":
    DOWN()

【旋转3D文字】

演示视频

编程代码

#I2C PAJ7620U2手势传感器
#接线：使用windows或linux电脑连接一块arduino主控板，手势传感器接到I2C口SCL SDA
from vpython import *
import time
from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_paj7620u2 import PAJ7620U2,Gesture
import pyttsx3
engine = pyttsx3.init()
Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
scene2 = canvas(width=900, height=400, center=vector(0,0,0), background=color.cyan)
Box = box(pos=vector(0,0,0), axis = vector(10,20,10),size=vector(20,20,20), color=color.green)
label( pos=vector(0,15,0), text='YunTian' )
T = text(pos=vector(0,0,50),text='Yun Tian', align='center', color=color.red)
T.height = 5 * T.height
T.length = 5 * T.length

t = 1

paj = PAJ7620U2()
paj.set_gesture_high_rate()            #设置高速模式
#paj.set_gesture_low_rate()            #设置低速模式

Gesture.print_all()
def LEFT():
engine.say("左转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(-t),axis = vector(0,1,0),origin=vector(0,0,0))
  T.rotate(angle=radians(-t),axis = vector(0,1,0),origin=vector(0,0,0))
def RIGHT():
engine.say("右转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(t),axis = vector(0,1,0),origin=vector(0,0,0))

  T.rotate(angle=radians(t),axis = vector(0,1,0),origin=vector(0,0,0))
def UP():
engine.say("上转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(-t),axis = vector(1,0,0),origin=vector(0,0,0))  

  T.rotate(angle=radians(-t),axis = vector(1,0,0),origin=vector(0,0,0))  
def DOWN():
engine.say("下转")
engine.runAndWait()
for i in range(360):
  rate(100)
  Box.rotate(angle=radians(t),axis = vector(1,0,0),origin=vector(0,0,0))  

  T.rotate(angle=radians(t),axis = vector(1,0,0),origin=vector(0,0,0))  
while True:
  description,gesture = paj.get_gesture()
  if description == "Left":
    LEFT()
  if description == "Right":
    RIGHT()
  if description == "Up":
    UP()
  if description == "Down":
    DOWN()

备注：程序中不能设置 文字深度（depth）,出现如下错误，如果解决这个问题，会出另一个问题（我解决不了，呼叫DF技术员）

【彩蛋】

闺女手工刻制年画

没有什么是云天老师驾驭不了的~

szjuliet 发表于 2021-1-27 15:07
没有什么是云天老师驾驭不了的~

（高产作家）

您好老师，我用行空板连接的手势识别传感器，但是不怎么灵敏，挥动10来下才能检测到一次，不知道是哪里出问题了能不能帮忙看看呀