761浏览
查看: 761|回复: 0

[官方教程] Maixduino系列实验(4)---无法读取板载三轴数字加速

[复制链接]

Maixduino系列实验(4)---无法读取板载三轴数字加速计MSA300数据

推断Maixduino板子右上角,这颗芯片是三轴数字加速计MSA300(猜测的)

MonMarch-202103015344..png

MonMarch-202103014729..png

MonMarch-202103017580..png

MonMarch-202103011527..png

MSA300

  1. 是一种三轴低g加速度计,具有I2C/SPI数字输出
  2. 消费级以及专业级应用
  3. 它具有动态用户可选择的完整
  4. 加速度测量范围为±2g/±4g/±8g/±16g和al
  5. 输出数据速率从1Hz到500Hz
  6. MSA300提供超小型(2毫米x 2毫米,高度1毫米)LGA包装
  7. 使用温度范围 -40°C至+85°C

主要特征

  1. 超小包装2x2x1毫米,LGA-12针
  2. 用户可选择范围, ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
  3. 1.62V至3.6V工作电源电压
  4. 1.2V至3.6V IO电源电压
  5. 用户可选择的数据输出速率
  6. 接口I2C/SPI(4线/3线)
  7. 具备二个中断引脚
  8. 14位分辨率
  9. 低功耗
  10. 编程偏移和敏感
  11. 符合RoHS应用规范
  12. 适合手机和平板电脑
  13. 显示方向
  14. 手势识别
  15. 振动监测
  16. 内倾角和倾斜感应
  17. 计步器
  18. 玩游戏
  19. 自由落体检测

MonMarch-202103019261..png

MonMarch-202103017274..png

`/*
Maixduino系列实验(3)
项目之二:测试板载三轴数字加速计MSA300
*/

#include <MSA300.h>
#include <Wire.h>

// 这是将创建的字符串的长度
// 包含减号和小数点
const signed char formattedStringLength = 11;

// 待打印的异常点后的位数
const unsigned char numVarsAfterDecimal = 6;

acc_t data;
MSA300 msa;

static char outstr[formattedStringLength];

char * formatValue(float value)
{
dtostrf(value, formattedStringLength, numVarsAfterDecimal, outstr);
return outstr;
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
msa.begin();
}

void loop()
{
data = msa.getAcceleration();

Serial.printf("Xa:%s ", formatValue(data.x));
Serial.printf("Ya:%s ", formatValue(data.y));
Serial.printf("Za:%s", formatValue(data.z));
Serial.println();

delay(1000);
}`

二种可能:
一是只有示例,Maixduino板上没有MSA300硬件
二是有硬件,但设置接口有误,没有信号输入

MonMarch-202103012072..png

解决:
以官方提供的电路和资料来看! 应该是没有 MSA300 这一个元件! 提供那一个库,应该是可以提供使用者自行购买兼容(Arduino) 模块回来使用

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail