[《树莓派4B系列教程》]树莓派4B系列教程第8课 JoyStick摇杆 精华

WLE | NPC | 创造力: | 帖子: | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2021-4-13 16:58:02 [显示全部楼层]
1073浏览
查看: 1073|回复: 0

[《树莓派4B系列教程》] 树莓派4B系列教程第8课 JoyStick摇杆

[复制链接]

第8课:JoyStick摇杆

学习内容


介绍JoyStick摇杆

DFRobot的JoyStick摇杆采用原装优质金属PS2摇杆电位器制作,具有(X,Y)2轴模拟输出,(Z)1路按钮数字输出。不管你怎么折腾,它都能保持良好的接触和机械性能。3路信号分别通过3P线接到Arduino传感器扩展板,只需占用3个端口就可以控制了。

新版摇杆特性:

  • 工作电压3.3V/5V,适应更多3.3V的控制器

  • 标准尺寸:两个直径3mm的安装孔之间的距离为5mm的若干倍

  • 易于识别:两个模拟的输出接口上S的字样,而数字接口标有D字样

  • 高品质接头,耐反复插拔

  • 沉金工艺,不仅PCB板的质量提高,而且带有金色字体哦

注意事项

新版模拟传感器的端口布局具备以下两项改进。请参考我们博客中 "如何更改数据线接头布局" 的说明,当在IO扩展板上使用该传感器时,你可能会需要调整接头的布局。为了方便您的使用,我们将会做出更多改进,尽请关注。

FriApril-202104025147..png

在树莓派上使用JoyStick摇杆

  • 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板

  • 将JoyStick摇杆X轴输出口接在扩展板0号模拟端口,Y轴输出口接在扩展板1号模拟端口,Z轴输出接数字8号端口如图:

    FriApril-202104021338..png

  • 安装Python依赖库与git,树莓派需要联网。如已安装,可跳过该步骤。在终端中,依次键入如下指令,并回车:

    sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

  • 下载驱动库及程序。在终端中,依次键入如下指令,并回车:

    cd \~

    git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git

  • 进入\37_Pcs_Sensor\8_Joystick_Module_V2文件夹中找到7_Joystick_Module_V2.py文件使用Thonny
    Pyth IDE打开并运行就可以看到打印的X,Y,Z轴的数据了。扳动遥感或按下值会变化。

    FriApril-202104026454..png

    FriApril-202104021123..png

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail