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无人机编程教学设计—08 地震紧急救援

无人机编程教学设计——08 地震紧急救援

小小鲁创客张文科

该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品

课程目录：
课时1：无人机编程教学课程设计—空中救援
课时2：无人机编程教学设计—课时2：海上轮船救援
课时3：无人机编程教学设计—课时3：山区紧急救援
课时4：无人机编程教学设计—课时4：居家老人救援
课时5：无人机编程教学设计—课时5：山腰紧急救援
课时6：无人机编程教学设计—课时6：摩托车事故救援
课时7：无人机编程教学设计—课时7：雪山救援

教学目标

一、通过教学使学生完成以下学习目标

1 | 学习地震防范与自我保护知识

2 | 学习无人机的自定义消息命令

3 | 复习手势传感器的运用

4 | 无人机地震资源运输营救任务

二、教学难点

1 | 自定义消息命令学习

2 | 手势传感器的灵活运用

课程引入

亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，在地震的模拟任务中，运用无人机空中运送物资，完成救援任务。任务中我们运用了手势传感器控制无人机，我们可以分组比赛完成任务，看哪组运送的物资多。

知识原理讲解

一、地震应急措施

01逃离！
迅速远离房屋、建筑物、山体、湖泊，转移到空旷、平坦的地方。

02躲藏！
来不及转移时，要就地躲藏。俗语曾说，小地震不用逃，大地震逃不掉。所以地震发生时，如果无处可跑，那就迅速寻找安全的角落，就近躲藏。

03保存体力！
地震结束时，不要着急呼喊，要适当保存体力，毕竟救援人员不会立刻就到，急于呼救只会浪费精力。

二、SEN0315手势识别传感器（复习课时2.海上轮船救援）

三、无人机的自定义消息命令功能，一台无人机的上传模式与实时模式的程序是可以相互通讯的。

例如：上传模式发送自定义消息命令,实时模式检测消息命令再执行程序.

同理：实时模式也可以发送自定义消息命令，完成相互通讯。

项目实施步骤

一、课程代码图

上传模式手势传感器代码图：

救援无人机实时模式代码图：

四、任务步骤

步骤1：用书搭建地震救援场景。

步骤2：完成无人机的手势传感器的安装。（复习课时2.海上轮船救援）

步骤3：根据编程任务思维导图完成编程。

步骤4：usb线连接TT扩展板，进行上传模式编程。

步骤5：实施运送物资营救任务，学员进行分组合作比赛，看哪个组运送的物资多，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。

小医生工作：1.将救援物资挂到无人机吊钩上。

小工程师工作：1.搭建任务场景，用书搭一个方形地形。2.修理无人机，准备无人机。

小飞行员工作：1.手势控制无人机。

视频演示：

项目拓展

一、同学们，手势传感器与无人机的结合运用很丰富，思考下，手势还可以控制无人机做什么任务了？

安全事项

一、无人机底下的背线连接吊钩，需要使用细白线，防止桨叶和线搅在一起时弄坏小马达。

二、安装无人机扩展模块手势传感器时，用皮筋固定好连接线，防止桨叶旋转时打到连接线。

三、与课时1安全事项雷同。

课后总结

一、今天主要复习手势传感器的灵活运用

二、深入了解无人机上传模式与实时模式如何进行通讯。

学员项目评价