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无人机编程教学设计—08 地震紧急救援

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无人机编程教学设计——08 地震紧急救援

小小鲁创客 张文科

  • 该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品

课程目录:   
    课时1:无人机编程教学课程设计—空中救援
    课时2:无人机编程教学设计—课时2:海上轮船救援
    课时3:无人机编程教学设计—课时3:山区紧急救援
    课时4:无人机编程教学设计—课时4:居家老人救援
    课时5:无人机编程教学设计—课时5:山腰紧急救援
    课时6:无人机编程教学设计—课时6:摩托车事故救援
    课时7:无人机编程教学设计—课时7:雪山救援

教学目标

一、通过教学使学生完成以下学习目标

1 | 学习地震防范与自我保护知识

2 | 学习无人机的自定义消息命令

3 | 复习手势传感器的运用

4 | 无人机地震资源运输营救任务

二、教学难点

1 | 自定义消息命令学习

2 | 手势传感器的灵活运用

课程引入

亲爱的同学们,救援小组准备好了吗?今天又有新的任务,在地震的模拟任务中,运用无人机空中运送物资,完成救援任务。任务中我们运用了手势传感器控制无人机,我们可以分组比赛完成任务,看哪组运送的物资多。

知识原理讲解

一、地震应急措施

01逃离!
迅速远离房屋、建筑物、山体、湖泊,转移到空旷、平坦的地方。

02躲藏!
来不及转移时,要就地躲藏。俗语曾说,小地震不用逃,大地震逃不掉。所以地震发生时,如果无处可跑,那就迅速寻找安全的角落,就近躲藏。

03保存体力!
地震结束时,不要着急呼喊,要适当保存体力,毕竟救援人员不会立刻就到,急于呼救只会浪费精力。

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw1.jpg

二、SEN0315手势识别传感器(复习课时2.海上轮船救援)

三、无人机的自定义消息命令功能,一台无人机的上传模式与实时模式的程序是可以相互通讯的。

例如:上传模式发送自定义消息命令,实时模式检测消息命令再执行程序.

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw2.jpg

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw3.jpg

同理:实时模式也可以发送自定义消息命令,完成相互通讯。

项目实施步骤

一、课程代码图

上传模式手势传感器代码图:

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw4.jpg

救援无人机实时模式代码图:

图片5.jpg

二、器材设备清单

| 手势传感器PAJ7620U2 Gesture Sensor(V1.0)  数量1个

| 积木小箱或小球  数量10个

| 透明胶带  数量1个

| 橡皮筋  数量1个

| 固定传感器结构件  数量1个

| 书籍或积木方块  数量若干

| 其他器材与课时1相同

三、任务流程图

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw6.jpg

四、任务步骤

步骤1:用书搭建地震救援场景。

步骤2:完成无人机的手势传感器的安装。(复习课时2.海上轮船救援)

步骤3:根据编程任务思维导图完成编程。

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw7.jpg


步骤4:usb线连接TT扩展板,进行上传模式编程。

步骤5:实施运送物资营救任务,学员进行分组合作比赛,看哪个组运送的物资多,小医生、小工程、小飞行员(可轮岗安排)。

小医生工作:1.将救援物资挂到无人机吊钩上。

小工程师工作:1.搭建任务场景,用书搭一个方形地形。2.修理无人机,准备无人机。

小飞行员工作:1.手势控制无人机。

视频演示:


项目拓展

一、同学们,手势传感器与无人机的结合运用很丰富,思考下,手势还可以控制无人机做什么任务了?

安全事项

一、无人机底下的背线连接吊钩,需要使用细白线,防止桨叶和线搅在一起时弄坏小马达。

二、安装无人机扩展模块手势传感器时,用皮筋固定好连接线,防止桨叶旋转时打到连接线。

三、与课时1安全事项雷同。

课后总结

一、今天主要复习手势传感器的灵活运用

二、深入了解无人机上传模式与实时模式如何进行通讯。

学员项目评价

无人机编程教学设计—08 地震紧急救援qw8.jpg

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