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[动态] 无人机编程教学设计—课时7:雪山救援

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本帖最后由 木子呢 于 2021-6-10 18:45 编辑

无人机编程教学设计—07 雪山救援

小小鲁创客 张文科

该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。

课程目录:
   
    课时1:无人机编程教学课程设计—空中救援
    课时2:无人机编程教学设计—课时2:海上轮船救援
    课时3:无人机编程教学设计—课时3:山区紧急救援
    课时4:无人机编程教学设计—课时4:居家老人救援
    课时5:无人机编程教学设计—课时5:山腰紧急救援
    课时6:无人机编程教学设计—课时6:摩托车事故救援

教学目标


一、通过教学使学生完成以下学习目标

1 | 学习雪山旅行登山与自我保护知识
2 | 学习求救信号SOS
3 | 无人机飞行高度控制
4 | 无人机雪山救援任务

二、教学难点

1 | 数学运算与比较
2 | 无人机发送SOS求救信号

课程引入

亲爱的同学们,救援小组准备好了吗?今天又有新的任务,无人机模拟雪山上飞行拍摄,突然遭遇暴风雪,无人机坠落。另一家无人机展开雪山上救援。飞行在合适的高度上在雪山上营救积木小人。

知识原理讲解

一、雪山攀登常识
雪山上风景迷人,吸引很多爱好者向往。登雪山是一项有生命危险的运动,需要严肃认真地对待。攀登前做好以下几点准备。

1. 足够多的户外生活经验,熟悉使用登山所需的必要装备,包括衣着、背负、宿营装备、防护用品、辅助器械等。
2. 攀登前,了解山峰,寻找相关山峰的正规攀登报告认真阅读。
3. 了解自己身体状况,做好体能训练。
4. 第一次攀登,首先要取得良好的高山适应,建议买一个指压式血氧仪(两、三百)带着,血氧低于70,就要准备下撤。适应好之后,听从合格向导的安排,逐渐攀登。若遇到恶劣天气,要及时终止。
5. 了解紧急救援知识。

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一、摩斯密码SOS求救信号
摩尔斯电码也被称作摩斯密码.摩尔斯电码由两种基本信号组成:短促的点信号“·”,读“滴”;长信号“—”,读“嗒”。间隔时间:滴=1t,嗒=3t,滴嗒间=1t,字符间=3t,单词间=7t。

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三、无人机控制在某一高度飞行(方法有很多种,这里介绍的是最基础的一种方法)

在重复循环指令中,通过条件判断比较无人机相对高度值,来控制无人机上下的飞行距离。比如控制飞行在50cm高度,然后紧急降落。程序指令如下:

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无人机初始在150cm的高度飞行,通过上面的指令控制无人机在50cm高度飞行,然后紧急停机,通过距离计算与高度比较完成运算。

项目实施步骤

一、课程代码图
雪山拍摄无人机:

ThuJune-202106107041..png


救援无人机:

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二、器材设备清单
| TT无人机  数量2台
| 书籍或积木方块  数量若干
| 其他器材与课时1相同
  
课时1.什么是空中救援:无人机编程教学课程设计—空中救援

三、任务流程图

ThuJune-202106104241..png


四、任务步骤
步骤1:用书搭建雪山场景。

ThuJune-202106105057..png


步骤2:根据任务思维导图完成无人机的任务编程。

ThuJune-202106104203..png


步骤3:雪山拍摄无人机执行程序,完成模拟暴风雪事故。

步骤4:救援无人机展开飞行救援。

步骤5:实施模拟营救任务,学员进行分工合作,小医生、小工程、小飞行员(可轮岗安排)。
小医生工作:
1.安装小人到担架上。
2.将担架挂到无人机吊钩上。
小工程师工作:
1.搭建任务场景,用书搭两座雪山。
2.修理无人机,准备无人机。
小飞行员工作:
1.编程控制无人机飞行。

视频演示:



项目拓展

一、同学们思考下,无人机的呼吸灯还能实现哪些摩斯密码?   

安全事项

一、无人机模拟紧急坠落时,控制好无人机的飞行高度,再实现紧急坠落,防止无人机摔坏。
二、与课时1安全事项雷同。

课后总结

一、今天学习雪山旅行的知识。
二、学习控制无人机的高度飞行。三、学习摩斯密码SOS四、学习Mind+的运算指令比较指令

学员项目评价

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