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【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯

云天 | 初级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2021-8-16 12:58:31 [显示全部楼层]
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【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯

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本帖最后由 云天 于 2021-8-16 13:07 编辑

【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图1


【晃动灯】
1、数字震动传感器
【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图2

本开关在静止时为开路（OFF）状态，当受到外力碰触而达到适当震动力时，或移动速度达到适当离（偏）心力时，导电接脚会发生瞬间导通（ON）状态，使电气特性改变，而当外力消失时电气特性恢复开路（OFF）状态。无方向性，任何角度均可以触发工作。
【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图3

【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图4

  1. 

  2. #include <Adafruit_NeoPixel.h>

  3. 

  4. #define PIN_LED 16     

  5. #define NUM_LED 1 

  6. int shake =25;    

  7. Adafruit_NeoPixel pixels(NUM_LED, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

  8. void setup() {

  9.   // put your setup code here, to run once:

  10.   pixels.begin();

  11.   pinMode(shake, INPUT);

  12.   pinMode(16, OUTPUT);

  13.   Serial.begin(9600);

  14.  

  15. }

  16. 

  17. void loop() {

  18.   pixels.clear();

  19.   int State = digitalRead(shake);

  20.   Serial.println(State);

  21.   if(State==0){

  22.     pixels.setBrightness(200);

  23.     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(int(random(0,255)), int(random(0,255)),int( random(0,255))));

  24.     pixels.show();

  25.     delay(2000);

  26.     pixels.setBrightness(0);

  27.     pixels.show();

  28.   

  29.   }

  30. }

复制代码
【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图9


【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图8


2、演示视频



【方向灯】

1、I2C LIS2DW12三轴加速度传感器

【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图5

LIS2DW12三轴加速度计是一款超低功耗的线性加速度计，该传感器拥有两个独立的可编程中断及专用内部引擎，可实现超多功能，例如自由落体检测、纵向/横向检测、朝向检测、可配置的单击/双击识别、运动检测、运动唤醒以实现高级省电等，我们为您提供了以上功能的示例程序，方便您在项目中轻松使用。 该传感器具有±2g /±4g /±8g /±16g的用户可选全刻度，并能够以1.6 Hz至1600 Hz的输出数据速率测量加速度，它内置多种带宽的多种运行模式，您可以按需选择合适的模式。

【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图6

【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图7



【试用测评】FireBeetle ESP32-E扩展板——晃动灯 方向灯图10



  1. 

  2. /**！

  3.  * @file orientation.ino

  4.  * @brief When detecting the orientation of the module, the sensor can detect the following six events:

  5.  * @n Positive z-axis is facing up

  6.  * @n Positive z-axis is facing down

  7.  * @n Positive y-axis is facing up

  8.  * @n Positive y-axis is facing down

  9.  * @n Positive x-axis is facing up

  10.  * @n Positive x-axis is facing down

  11.  * @n When using SPI, chip select pin can be modified by changing the value of macro LIS2DW12_CS

  12.  * @copyright  Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)

  13.  * @licence     The MIT License (MIT)

  14.  * @author [fengli](li.feng@dfrobot.com)

  15.  * @version  V1.0

  16.  * @date  2021-01-16

  17.  * @get from https://www.dfrobot.com

  18.  * @https://github.com/DFRobot/DFRobot_LIS

  19.  */

  20. #include <DFRobot_LIS2DW12.h>

  21. #include <Adafruit_NeoPixel.h>

  22. 

  23. #define PIN_LED 16     

  24. #define NUM_LED 1 

  25.    

  26. Adafruit_NeoPixel pixels(NUM_LED, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

  27. 

  28. //When using I2C communication, use the following program to construct an object by DFRobot_LIS2DW12_I2C

  29. /*!

  30.  * @brief Constructor 

  31.  * @param pWire I2c controller

  32.  * @param addr  I2C address(0x18/0x19)

  33.  */

  34. DFRobot_LIS2DW12_I2C acce(&Wire,0x18);

  35. //DFRobot_LIS2DW12_I2C acce;

  36. 

  37. 

  38. //When using SPI communication, use the following program to construct an object by DFRobot_LIS2DW12_SPI

  39. #if defined(ESP32) || defined(ESP8266)

  40. #define LIS2DW12_CS  D3

  41. #elif defined(__AVR__) || defined(Arduino_SAM_ZERO)

  42. #define LIS2DW12_CS 3

  43. #elif (defined NRF5)

  44. #define LIS2DW12_CS 2  //The pin on the development board with the corresponding silkscreen printed as P2

  45. #endif

  46. /*!

  47.  * @brief Constructor 

  48.  * @param cs Chip selection pinChip selection pin

  49.  * @param spi SPI controller

  50.  */

  51. //DFRobot_LIS2DW12_SPI acce(/*cs = */LIS2DW12_CS,&SPI);

  52. //DFRobot_LIS2DW12_SPI acce(/*cs = */LIS2DW12_CS);

  53. 

  54. int lastOrientation = 0; //No event happened

  55. 

  56. void setup(void){

  57.   pixels.begin();

  58.   Serial.begin(9600);

  59.   while(!acce.begin()){

  60.      Serial.println("Communication failed, check the connection and I2C address setting when using I2C communication.");

  61.      delay(1000);

  62.   }

  63.   Serial.print("chip id : ");

  64.   Serial.println(acce.getID(),HEX);

  65.   //Chip soft reset

  66.   acce.softReset();

  67.   

  68.   /**！

  69.     Set the sensor measurement range:

  70.                    e2_g   /<±2g>/

  71.                    e4_g   /<±4g>/

  72.                    e8_g   /<±8g>/

  73.                    e16_g  /< ±16g>/

  74.   */

  75.   acce.setRange(DFRobot_LIS2DW12::e2_g);

  76. 

  77.   /**！

  78.    Set power mode:

  79.        eHighPerformance_14bit         /<High-Performance Mode,14-bit resolution>/

  80.        eContLowPwr4_14bit             /<Continuous measurement,Low-Power Mode 4(14-bit resolution)>/

  81.        eContLowPwr3_14bit             /<Continuous measurement,Low-Power Mode 3(14-bit resolution)>/

  82.        eContLowPwr2_14bit             /<Continuous measurement,Low-Power Mode 2(14-bit resolution)/

  83.        eContLowPwr1_12bit             /<Continuous measurement,Low-Power Mode 1(12-bit resolution)>/

  84.        eSingleLowPwr4_14bit           /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 4(14-bit resolution)>/

  85.        eSingleLowPwr3_14bit           /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 3(14-bit resolution)>/

  86.        eSingleLowPwr2_14bit           /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 2(14-bit resolution)>/

  87.        eSingleLowPwr1_12bit           /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 1(12-bit resolution)>/

  88.        eHighPerformanceLowNoise_14bit /<High-Performance Mode,Low-noise enabled,14-bit resolution>/

  89.        eContLowPwrLowNoise4_14bit     /<Continuous measurement,Low-Power Mode 4(14-bit resolution,Low-noise enabled)>/

  90.        eContLowPwrLowNoise3_14bit     /<Continuous measurement,Low-Power Mode 3(14-bit resolution,Low-noise enabled)>/

  91.        eContLowPwrLowNoise2_14bit     /<Continuous measurement,Low-Power Mode 2(14-bit resolution,Low-noise enabled)>/

  92.        eContLowPwrLowNoise1_12bit     /<Continuous measurement,Low-Power Mode 1(12-bit resolution,Low-noise enabled)>/

  93.        eSingleLowPwrLowNoise4_14bit   /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 4(14-bit resolution),Low-noise enabled>/

  94.        eSingleLowPwrLowNoise3_14bit   /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 3(14-bit resolution),Low-noise enabled>/

  95.        eSingleLowPwrLowNoise2_14bit   /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 2(14-bit resolution),Low-noise enabled>/

  96.        eSingleLowPwrLowNoise1_12bit   /<Single data conversion on demand mode,Low-Power Mode 1(12-bit resolution),Low-noise enabled>/

  97.   */

  98.   acce.setPowerMode(DFRobot_LIS2DW12::eContLowPwrLowNoise1_12bit);

  99.   

  100.   /**！

  101.     Set the sensor data collection rate:

  102.                eRate_0hz           /<Measurement off>/

  103.                eRate_1hz6          /<1.6hz, use only under low-power mode>/

  104.                eRate_12hz5         /<12.5hz>/

  105.                eRate_25hz          

  106.                eRate_50hz          

  107.                eRate_100hz         

  108.                eRate_200hz         

  109.                eRate_400hz       /<Use only under High-Performance mode>/

  110.                eRate_800hz       /<Use only under High-Performance mode>/

  111.                eRate_1k6hz       /<Use only under High-Performance mode>/

  112.                eSetSwTrig        /<The software triggers a single measurement>/

  113.   */

  114.   acce.setDataRate(DFRobot_LIS2DW12::eRate_200hz);

  115.   

  116.   /**！

  117.     Set the threshold of the angle when turning:

  118.                      eDegrees80   (80°)

  119.                      eDegrees70   (70°)

  120.                      eDegrees60   (60°)

  121.                      eDegrees50   (50°)

  122.   */

  123.   acce.set6DThreshold(DFRobot_LIS2DW12::eDegrees60);

  124.   

  125.   /**！

  126.     Set the interrupt source of the int1 pin:

  127.     eDoubleTap(Double click)

  128.     eFreeFall(Free fall)

  129.     eWakeUp(wake)

  130.     eSingleTap(single-Click)

  131.     e6D(Orientation change check)

  132.   */

  133.   acce.setInt1Event(DFRobot_LIS2DW12::e6D);

  134. 

  135.   delay(1000);

  136. }

  137. 

  138. void loop(void){

  139.     //check Changes detected in six directions

  140.     if(acce.oriChangeDetected()){

  141.         DFRobot_LIS2DW12::eOrient_t orientation = acce.getOrientation();

  142.         if(lastOrientation != orientation){

  143.             if(orientation == DFRobot_LIS2DW12::eXDown){

  144.              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));

  145.              pixels.show();

  146.             }

  147.             if(orientation == DFRobot_LIS2DW12::eXUp){

  148.              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,0));

  149.              pixels.show();

  150.             }

  151.             if(orientation == DFRobot_LIS2DW12::eYDown){

  152.              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));

  153.              pixels.show();

  154.             }

  155.             if(orientation == DFRobot_LIS2DW12::eYUp){

  156.              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,255,0));

  157.              pixels.show();

  158.             }

  159.             if(orientation == DFRobot_LIS2DW12::eZDown){

  160.              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,255,255));

  161.              pixels.show();

  162.             }

  163.             if(orientation == DFRobot_LIS2DW12::eZUp){

  164.              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));

  165.              pixels.show();

  166.             }

  167.             lastOrientation = orientation;

  168.         }

  169.     }

  170. }

复制代码


2、演示视频



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精彩评论(2)

天然闪队  初级技师

发表于 2021-8-16 17:26:37

老师，你这个扩展板在哪里买的？发个链接吧
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云天  初级技神
 楼主|

发表于 2021-8-16 19:28:52

试用阶段，很快上市
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