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[教程] 跟着思兼学习3D打印 Klipper 固件（02）打印平台中心校准与调

前言

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2021年11月14日思兼 sjqlwy#gmail.com

这次讲的是基础知识，是后续各种涉及坐标精确操作的前提，但是有很多朋友没有注意过这个问题。

举个例子，如果你的打印平台尺寸是 240 * 240mm，那么其 理论上 的中心绝对坐标为（120,120），物理上 的中心就是对角线连线的交点。但由于装配、限位位置等因素，喷嘴移动到（120,120）时，并不一定落在物理中心上方。虽然大多数情况下偏移不会太大，但是如果偏移过大，仍然会带来一些问题，一是使实际打印尺寸变小，二是坐标操作不准（比如使用调平螺丝时，尽量要求喷嘴在螺丝正上方附近坐标）。那么如何进行平台中心校准呢？

1、平台中心校准步骤

Step1. 标记物理中心

使用一小块美纹纸或者其他胶带贴在平台中间区域，使用直尺等画出两条对角线，其交点在纸片上标记出来，此为物理中心。

Step2. 移动到理论中心

以 240 * 240mm 的打印平台为例，在控制台输入 G1 X120 Y120 F1500 或者使用鼠标点选对应轴移动到此位置。此时在纸片上再标记出来，此为理论（坐标）中心。

Step3. 测量并应用中心偏移

如下图所示，即可以测量出偏移值。大多数情况都是喷嘴归零后离平台有一定距离，而不是留在平台上，此时 a/b 都为负值。假设 a = 7mm，b = 32mm。我们修改 klipper 的配置文件 printer.cfg。

如图所示，分别修改 [stepper_x] 和 [stepper_y] 区域内红色区域的内容。保存并重启 FIRMWARE，再次执行 G1 X120 Y120 F1500 验证一下。

Option 2：在切片软件里修改

例如在 Cura 的机器设置里，可以修改偏移值，但是这种方法只在使用此软件切片时生效，所以不如在 Klipper 打印机配置里修改更通用。

2、实际应用举例：手动调平

常见的调平手段有 3 点和 4 点调平，其理论是有区别的。另外前者一般搭配自动调平使用，后者就是我们常见的手拧调平螺丝调平啦。很多朋友会有一个疑问，手动调平的 4 个调平点到底怎么设置，其实最理想的位置就是 4 颗螺丝的正上方，此时该点的高度几乎仅由一颗螺丝决定，可以大大减少别的螺丝改动对此调平点的影响。

2.1 开启手拧螺丝调平功能

如图所示，在配置文件中添加 [bed_screws] 字段，下方 screw[1-4] 分别代表四颗螺丝的坐标，一般我们选择从平台左前方开始逆时针依次调平。那么如何获取它们的坐标呢，我们只需使用控制界面，分别调整喷嘴的位置，使其正好在对应螺丝的上方，记录下此时的坐标即可，如果螺丝的位置比较靠边或者在平台外，那么就选择靠近它的合适位置。

screw1_fine_adjust: 则是基于类似不等臂跷跷板原理，放大拧动螺丝的影响，进一步微调，具体可以参考官方文档，不开启也基本够用了，这种微调适合四颗螺丝在中间区域的，如果是位于四个角落的那种，则意义不大。具体对应坐标的计算，因为我初高中数学知识都快忘完了，只能想到用建模软件比如 Fusion360，手动测量。

[bed_screws]
screw1: 20,70
screw2: 220,70
screw3: 220,170
screw4: 20,170
# screw1_fine_adjust: 0,0
# screw2_fine_adjust: 300,300
# screw3_fine_adjust: 0,100
# screw3_fine_adjust:

注意

一次调平之后，一般可以使用很长时间，不需要频繁调平，如果每次着床情况变化较大，请检查你的调平弹簧松紧度是否适宜，螺丝是否偏移，或者开启下面说的辅助定位。私以为黄色加硬弹簧要比硅胶柱调节范围大，更喜欢用。
如果使用 A4 纸调平好 4 个点松紧度基本一致之后，打印过程中发现喷嘴离平台略高或略低，请不要再次分别手拧螺丝调整，可以使用 Z 偏移（Z-Offset），效果更好更方便。当然，如果是某一个角落区域调平效果不好，还是可以在打印裙边过程中直接缓慢手拧对应螺丝为好。