小方舟物体识别——植物小管家

小方舟物体识别——植物小管家

案例描述：使用物体识别制作植物小管家，识别不同的植物，然后通过检测植物的土壤湿度，实现不同量的浇水。

提醒：本教程使用的是小方舟3.0，主控为掌控板，扩展为百灵鸽3.0（百灵鸽3.0可以直接连接电机），编程软件为mpython0.7.0。

一：案例教程

1.材料准备

2.电路连接

小方舟接百灵鸽的P14、P3引脚，水泵接M1，土壤湿度传感器接P0

3.案例分析

让小方舟学习学习下面两种植物，再检测它们的土壤湿度

4.模型训练

Step1：初始化小方舟，初始化分类器为a,b。设置变量“count”表示学习的分类，初始值设为0，按下A键，学习植物甲，可以多学习几次；学习结束之后，然后按下B键，变量“count”增加1，表示学习第二个分类；然后按A键开始学习植物乙，学习结束后，按下B键，变量“conut”增加1，开始储存模型，运行分类器。

Step2：上传程序，程序上传后开始学习植物。（植物可以选择盆栽，也可以是图片模拟一下功能）

5.程序设计

土壤湿度传感器模拟值的范围是0-4095，数值越大，表示土壤越干。

假设植物甲喜干，植物乙喜水。当土壤湿度高于2500的时候，植物甲需要浇水；当土壤湿度高于1500的时候，植物乙需要浇水。

Step1：植物甲：当土壤湿度高于2800的时候，需要浇水，水泵开始抽水,掌控板亮红灯；当土壤湿度低于2200的时候，停止浇水，掌控板上的RGB灯关闭。

Step2：植物乙：当土壤湿度高于2500的时候，需要浇水，水泵开始抽水，掌控板亮绿灯；当土壤湿度低于1800的时候，停止浇水，掌控板上的RGB灯关闭。

Step3：初始化小方舟，加载模型，并进行分类。

Step4：判断获取的数据，首先判断是否存在数据，然后再判断当前数据的准确度，最后判断ID号。

Step5：增加屏幕显示，完整程序如下。

二、小方舟购买连接：

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三、小方舟更多教程：

1.如果您是第一次接触小方舟，请先阅读下面教程再进行本案例的实操。

https://www.yuque.com/nplus-center/akc7zg

2.如果您是第一次接触掌控板，请先阅读下面教程。

https://www.yuque.com/nplus-center/szs595