【连载一】如何在树莓派上通过arduino-cli编程ESP32-C3？

前言

前不久疫情期间封印在家，我无意中发现自己因为写了不少帖子攒下来很多积分，然后看到DF商城能够积分兑换模块，又有微信群里小伙伴谈论ESP32-C3 说是RISC-V架构，能跑神经网络，于是激动的就下单了。

一口气用积分换了3个，钱么纸么花么！积分么随便花！只要我不心疼，没有人会心疼。。。随着每天捅喉咙和牙痛困扰，也就慢慢遗忘了，谁知道突然一天快递小哥送来了惊喜。

打开一看，好可爱的小开发板。拇指大小，带wifi和蓝牙，还能做神经网络就很nice。它们是这样的：



于是就想着找个时间搭建一下环境试试看。

思路

本来想着在windows下通过vscode安装esp32的idf环境，后来觉得太麻烦，也不喜欢在vscode下开发，手里有树莓派开发板，心想，为何不用树莓派来开发ESP32-C3呢？熟悉的命令行，如果开发成功了，说不定还能写个一键烧录的脚本，批量烧录固件，万一有人想要量产什么的，也可以有个参考，本着我不开源别人也会开源的想法，我还是决定写个开源的开源方案的帖子来帮助喜欢ESP32和树莓派的朋友。虽然你们会觉得听君一席话，如听一席话，但是我不care， 开心就好，只缺烦恼。

说干就干？

不可能的，我是懒癌发作，今天要不是因为ESP32群里沸沸扬扬的讨论ESP32环境到底使用MicroPython还是circuitpython还是idf的时候，我插不上嘴，也不知道为啥要这么纠结，喜欢哪个，习惯哪个，或者哪个适合自己就选择哪个呗。

关于一灯大师

大家都知道我在蘑菇云的圈子里面，只会点灯， 所以叫一灯大师。于是我还真去商城一口气兑换了一堆灯。


就是为了测试一下然后安装到我新买的莫哈维上。

为啥要装到我的RC车上？ 夜跑不带灯，怎么能拉风？

焊接引脚

说干就干，找了两根杜邦线， 开启烙铁，30秒完成任务。




焊点还挺饱满的吧？360度2秒焊接。杜邦线白色接VIN到LED灯的+极。 负极用引脚0控制。

树莓派配置

Arduino-cli树莓派上安装arduino-cli的方法也非常简单。我目前使用的树莓派系统是Raspberry Pi OS， 版本是：

安装arduino-cli 方法：

1. 下载：

   wget https://downloads.arduino.cc/arduino-cli/arduino-cli_latest_Linux_ARM64.tar.gz

2. 解压:

   tar -xf arduino-cli_latest_Linux_ARM64.tar.gz

3. 移动二进制文件到/usr/bin目录下，方便操作。

   sudo mv arduino-cli /usr/bin/

4. 测试一下命令是否好用：

   arduino-cli help

   

5. 查看开发板信息

   arduino-cli board list
   或者
   arduino-cli board list --format json

   

舒服， 序列号都可以看到，后续写shell脚本操作可以根据序列号来烧录不同的固件了，自动化的第一步就实现了不是？
板子内容再详细一些：

arduino-cli board details -b esp32:esp32:esp32c3

详细信息就是详细，绝对够用了。

更新核心core

arduino-cli需要更新core，这样才可以下载对应的资源。

更新核心前，先去添加json链接，不然你的arduino-cli不知道去哪里更新关于ESP32-C3的资源。

初始化配置文件

先初始化配置文件，并修改arduino-cli.yaml文件

arduino-cli config init 

生成后的文件是在用户属主目录下一个隐藏目录里面的。

一定要编辑它！！！

vim /home/pi/.arduino15/arduino-cli.yaml 

在board manager的 addtional_urls: [ ] 这里添加： 单引号引起来，然后如果有多个板子，就添加对应板子的package_index.json路径。

这里我添加了ESP32和ESP8266的：

'https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json' 

文件路径在这：

然后在终端中就可以通过下面的命令来安装和更新了。

arduino-cli help core     # 可以查看帮助
arduino-cli core update-index    # 更新索引文件
arduino-cli core upgrade     # 升级
arduino-cli core list    # 列出核心
arduino-cli core seach esp32  # 查询ESP32的核心

如果没有，那就执行下面的命令安装：

arduino-cli core install esp32:esp32 
arduino-cli core download esp32:esp32

如果想玩儿别的板子。

• ESP8266

arduino-cli core install esp8266:esp8266

• Arduino Leonardo

arduino-cli core install arduino:avr

创建sketch

arduino-cli sketch new  wifiled

会在你当前目录下创建一个wifiled目录，然后里面会生成一个wifiled.ino文件，直接编辑就行了。

代码我这里实在贴不出来。。。。我贴二楼了。

编辑完保存退出。

编译并上传

• 编译：

arduino-cli compile -b esp32:esp32:esp32c3 wifiled.ino

• 上传：

arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0  -b esp32:esp32:esp32c3

然后突然我就发现灯支棱起来了！

然后打开手机，设置，打开wifi 连接配置好的连接：

[b]打开浏览器输入：http://192.168.4.1
看到如下图提示。

点击OFF对应的here关灯。
点击ON对应的here开灯。
其实实际上我的正好相反。。。

总结

到此，基本操作过程就这样顺利完成了。
中途遇到一个问题就是如果你在帖子的Makrdown状态下写好了，保存后，千万别再修改并尝试通过markdown打开文本，别问我怎么知道的。
ok， 我是骑驴玩儿漂移，下次再见。

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiAP.h>


#define myLED 0
const char *ssid = "ESP32C3-YOYO";
const char *password = "123123123";

WiFiServer server(80);

void setup() {
       pinMode(myLED, OUTPUT);

       Serial.begin(115200);
       Serial.println();
       Serial.println("Configuring accsess point...");
       WiFi.softAP(ssid, password);
       IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
       Serial.println("AP IP Address: ");
       Serial.println(myIP);
       server.begin();
       Serial.println("Server Started...");
}


void loop() {
WiFiClient client = server.available();

if (client){
   Serial.println("New Client.");
   String currentLine = "";
   while (client.connected()) {
     if (client.available()) {
       char c = client.read();
       if (c == '\n') {
         if (currentLine.length() == 0) {
           client.println("HTTP/1.1 200 OK");
           client.println("Content-type:text/html");
           client.println();
           client.println("Click <a href=\"/ON\">here</a> to turn ON the LED.<br>");
           client.println("Click <a href=\"/OFF\">here</a> to turn OFF the LED.<br>");
           client.println();
           break;
       } else {
         currentLine = "";
         }
       } else if (c != '\r') {
         currentLine += c;
       }

       if (currentLine.endsWith("/ON")) {
          digitalWrite(myLED, LOW);
       }

       if (currentLine.endsWith("/OFF")) {
          digitalWrite(myLED, HIGH);
       }
    }
  }
  client.stop();
  Serial.println("Client Disconnected.");
}
}

没人看啊？。。。

C3，树莓派，点灯.......没整明白，一灯大师

驴友花雕 发表于 2022-7-7 05:35
C3，树莓派，点灯.......没整明白，一灯大师

都是先入门再搞事情啊哈哈

yoyojacky 发表于 2022-8-31 16:08
都是先入门再搞事情啊哈哈

高，实在是高......

驴友花雕 发表于 2022-8-31 17:58
高，实在是高......

哈哈， 后续很快就来了。

yoyojacky 发表于 2022-9-1 18:38
哈哈， 后续很快就来了。

厉害，加油哦

我发现自己不长记性啊。有一次被自己的markdown文档给坑了。