DF创客周刊（第 2 期）：记录每周值得分享的创客相关内容

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封面图


一位意大利小哥利用Arduino和图形触摸界面制作机械臂的项目。

有了图形界面，操控会更加便捷～

文章详情：自制一个带触摸屏控制的Arduino机械臂

图片&视频


“变废为宝” 示波器






因为不确定自己的电子爱好会持续多久，担心花大价钱买了示波器之后吃灰（主要是想省钱）作者在自己的零件箱和仓库里头，找了树莓派Pico、一个平板和一个废旧的PVR录像机DIY了一个示波器，供自己学习使用。来源[1]


基于Raspberry Pi的机械臂



一款基于Raspberry Pi微处理器、内置Ubuntu系统的机械臂。

Raspberry Pi六轴机械臂的工作范围为280毫米，支持多平台的二次开发；可以在没有PC的情况下独立运行，并迅速为机器人算法开发、ROS模拟等创造一个完美的编程环境。

只要将机械臂与外围设备连接，用户就可以将其用于科学研究和教学、智能家居、轻工业或其他商业应用。

DFRobot官方商城售价：$799.90 来源[2]

基于Arduino的机械臂



小巧又精致 :)

dRehmFlight飞行控制器








dRehmFlight是为业余爱好者、创客和对稳定他们古怪和独特的飞行作品感兴趣的非程序员提供的飞行控制器。

项目包含代码和支持文件，好让人们尽可能快速和无痛苦地掌握VTOL飞行稳定概念。

代码的编写和呈现方式直观、易懂。最重要的是不再需要通过无数的文件夹和混乱的类来为你的自定义无人机应用添加一个 "if "语句。

这个飞行控制器使用兼容Arduino，如果你能使用Arduino，可以根据自己的喜好开始扩展这个飞行控制器的功能。

完整的代码和文档：https://github.com/nickrehm/dRehmFlight

来源[3]

可以在线记录体重的秤




因为嫌弃旧的体重秤准确性差而且不够智能，作者决定做一个更好的。

用了一块竹制砧板、一个高像素的OLED显示屏搭配NodeMCU做了一个新的体重秤，通过MQTT可以实现在线记录体重，也可以上传到云端自动生成图表，便于分析体重变化。

板载的NodeMCU蓝色LED功能是一个夜灯。由连接到模拟输入AO的分压器电路中的一个光敏电阻来控制，并且在早上打开浴室灯时启动OLED显示程序。当OLED显示屏超时或浴室灯关闭时，它也会关闭。

供电由一个USB充电器实现。来源[4]

塑料扫描仪








Jerzeek和他的团队正在做一个塑料扫描仪的项目，这个设备可以识别最常见的塑料类型，让塑料回收变得更加简单。不过该项目仍处于原型设计阶段，如果有兴趣，也可以加入他们！来源[5]

新闻彻底弃用Intel处理器：Linux之父把台式机、笔记本全换了


图片来源：https://techstony.com/

Linux之父Linus Torvalds本周发布了Linux kernel 5.19内核，完善了对ARM64平台、龙芯Loongarch指令集等新硬件的支持。

一个有趣的变化是，Torvalds将开发笔记本升级为基于M2处理器的MacBook Air，新内核也是在这台笔记本上发布的。

细心的网友整理后发现，这是Torvalds第三次换用苹果电脑，第一次是搭载ppc970处理器的麦金塔G5，第二次是十几年前的第一代MacBook Air。

Torvalds特别感谢了制作Asahi Linux发行版的幕后团队，正是他们杰出的工作实现了Linux对M1 Ultra、M2的抢先支持，使得Mac重新成为得心应手的编程平台。

事实上，早在2020年第一代M1处理器MacBook发布后，Linus Torvalds就赞不绝口，“除了操作系统，在我心中几乎完美”。

不过，他当时吐槽苹果不开放GPU及周边设备，导致自己没兴趣去修复M1 Mac运行Linux的相关问题。



图片来源：https://www.pcmag.com/

另外，去年，Linus Torvalds还把台式机升级为AMD锐龙线程撕裂者3970X，此前15年，他都是用Intel平台写内核。来源[6]

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参考资料

[1]“变废为宝” 示波器: https://www.hackster.io/ignoramus-pettigrew-the-third/parts-bin-oscilloscope-c8a413
[2]Raspberry Pi机械臂: https://www.dfrobot.com/product-2596.html
[3]dRehmFlight飞行控制器: https://hackaday.io/project/174768-drehmflight-vtol
[4]可以在线记录体重的秤: https://hackaday.io/project/182014-wifi-bamboo-bathroom-scale
[5]塑料扫描仪: https://plasticscanner.com/twentytwentytwo/
[6]彻底弃用Intel处理器：Linux之父把台式机、笔记本全换了: https://news.mydrivers.com/1/849/849730.htm

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DF创客周刊（第 1 期）：记录每周值得分享的创客相关内容

这个栏目好

都有意思

那个体重秤希望后面加一个板子

很好，很实用，但有一点丑陋，可以补充一些盖板