行空板——wifi无线键盘

【项目背景】
行空板自带了Wi-Fi:  2.4G，自带Linux操作系统和python环境，我准备利用TCP传输层的协议，完成一个无线键盘，并利用它来玩一个小游戏。
【知识准备】

1.TCP协议

是传输层的协议，解决的问题，是端口与端口的通信问题。

TCP 每次建立通信，都需要三次握手，确定双方状态完毕，在发送数据。如果发送的数据出现了异常，TCP 也内置了一些处理的机制，确保了数据能准确到达目的地。

2.行空板

是一款拥有自主知识产权的国产教学用开源硬件，采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。同时，其自带Linux操作系统和python环境，还预装了常用的python库，让广大师生只需两步就能开始python教学。

【准备工作】

1.硬件清单

行空板、micro:bit扩展板、按钮、电池座、PVC板

2.行空板连接WIFI

使用USB线连接行空板与电脑。打开电脑的浏览器，输入板子的ip10.1.2.3，就可以打开界面。

进入网络设置页面会自动扫描板子周围的WiFi，在名称下拉框选择需要连接的WiFi，在密码输入框输入密码，点击连接即可让板子连接WiFi。

【键盘制作】

五个按钮在PVC板上排列好，四个做为“上下左右”，另一个做为“空格”。

在盖上挖出各按钮的位置孔。

安装四周档板

封装成键盘盒

【编写程序】

1、测试TCP通信

服务端代码：

import socket               # 导入 socket 模块

s = socket.socket()         # 创建 socket 对象
host = '192.168.31.51'      # 设置本地主机地址
print('服务器地址：', host) 
port = 12345                # 设置端口
s.bind((host, port))        # 绑定端口
 
s.listen(5)                 # 等待客户端连接
c,addr = s.accept()     # 建立客户端连接
while True:

    #print('连接地址：', addr) 
    content=c.recv(2)
    print(content)
c.close
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客户端程序：

import socket               # 导入 socket 模块

s = socket.socket()         # 创建 socket 对象
host = '192.168.31.51'      # 设置要连接的服务器地址
port = 12345     # 设置端口号
s.connect((host, port))
s.send(b'L')
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2、客户端按键，并增加行空板屏幕显示

import socket               # 导入 socket 模块
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,Pin
import time
from unihiker import GUI

u_gui=GUI()
屏幕=u_gui.draw_text(text="行空板",x=45,y=120,font_size=40, color="#0000FF")
Board().begin()
p_p8_in=Pin(Pin.P8, Pin.IN)
p_p9_in=Pin(Pin.P9, Pin.IN)
p_p12_in=Pin(Pin.P12, Pin.IN)
p_p13_in=Pin(Pin.P13, Pin.IN)
p_p14_in=Pin(Pin.P14, Pin.IN)
s = socket.socket()         # 创建 socket 对象
host = '192.168.31.51'      # 设置要连接的服务器地址
port = 12345     # 设置端口号
s.connect((host, port))
bs1 = 0
bs2 = 0
bs3 = 0
bs4 = 0
bs5 = 0
while True:
   
    if(p_p8_in.read_digital()==True):
       if(bs1 == 0):   
         s.send(b'L')
         bs1 = 1
         屏幕.config(text="向左")
    else:
        if(bs1 == 1):   
         s.send(b'L1')
         bs1 = 0
         屏幕.config(text="")
    if(p_p9_in.read_digital()==True):
       if(bs2 == 0):   
         s.send(b'D')
         bs2 = 1
         屏幕.config(text="向下")
    else:
       if(bs2 == 1):   
         s.send(b'D1')
         bs2 = 0
         屏幕.config(text="")
    if(p_p12_in.read_digital()==True):
       if(bs3 == 0):   
         s.send(b'R')
         bs3 = 1
         屏幕.config(text="向右")
    else:
       if(bs3 == 1):   
         s.send(b'R1')
         bs3 = 0
         屏幕.config(text="")
    if(p_p13_in.read_digital()==True):
       if(bs4 == 0):   
         s.send(b'U')
         bs4 = 1
         屏幕.config(text="向上")
    else:
       if(bs4 == 1):   
         s.send(b'U1')
         bs4 = 0
         屏幕.config(text="")
    if(p_p14_in.read_digital()==True):
       if(bs5 == 0):   
         s.send(b'S')
         bs5 = 1
         屏幕.config(text="跳起")
    else:
       if(bs5 == 1):   
         s.send(b'S1')
         bs5 = 0
         屏幕.config(text="")
s.close()           
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3.服务器接收按键指令，并模拟键盘按键

import socket               # 导入 socket 模块
import pyautogui


s = socket.socket()         # 创建 socket 对象
host = '192.168.31.51'      # 设置本地主机地址
print('服务器地址：', host) 
port = 12345                # 设置端口
s.bind((host, port))        # 绑定端口
 
s.listen(5)                 # 等待客户端连接
c,addr = s.accept()     # 建立客户端连接
while True:

    #print('连接地址：', addr) 
    content=c.recv(2)
    if content==b'L':
        pyautogui.keyDown(key="left")
    elif content==b'L1':
        pyautogui.keyUp(key="left")
    if content==b'R':
        pyautogui.keyDown(key="right")
    elif content==b'R1':
        pyautogui.keyUp(key="right")
    if content==b'U':
        pyautogui.keyDown(key="up")
    elif content==b'U1':
        pyautogui.keyUp(key="up")
    if content==b'D':
        pyautogui.keyDown(key="down")
    elif content==b'D1':
        pyautogui.keyUp(key="down")
    if content==b'S':
        pyautogui.keyDown(key="space")
    elif content==b'S1':
        pyautogui.keyUp(key="space")
c.close() 
复制代码

【演示操作】利用行空板无线键盘玩开摩托车小游戏。




【演示视频】

很好的创意，喜欢