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[教程] [新]跟思兼学Klipper(20)Makerbase MKS SKIPR 船长板简要使用记录

【思兼】Makerbase MKS SKIPR 船长板简要使用记录

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欢迎对 Klipper 固件感兴趣，以及对改版 CNC 加工的 Voron 三叉戟、v0、v2.4 感兴趣的朋友加群交流（QQ Group：490111638）

近日朋友发给我一块另一位朋友推荐给我，我又推荐给他使用的二合一主板用于装机，也就是今天的主角：MKS 船长。既往我对 RockChip 的芯片不了解，之前用过 Fly-Gemini、BQ-M4P，而 MKS-SKIPR 没实际接触过，所以借此机会研究研究。

【2023年2月2日更新】

【主板接口图】淘宝中文版的是半截图，就直接使用英文版了

Pros：

Cons：

RK3328 原生仅支持3个USB接口，数量少，【后续是否增加USB-HUb】
Pi-TS35 默认FPS给的20帧，能用但是能否给到更高的帧率提高使用体验，类似 ili9488 高刷 SPI 屏
```
fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: fps = 20
```
目前看host和mcu的TypeC 接口都无法给主板供电，导致测试非常麻烦，如果是为了避免5v、vin信号干扰，是否可用增加跳帽切换的方式
MPU-MCU默认使用UART通讯，原因应该是受限于原生USB数量。是否存在Klippy与Firmware通讯带宽问题，之前一块主板在 VzBot AWD 四驱上出现过高速打印超出传输带宽的情况，这个官方可以参考Klipper文档测试一下，我这里就不进一步探究了
eMMC转microSD适配器做工有待提高，出现有的读卡器插不进、读不出、卡不住的问题。希望端子座增加防呆设计。
安装eMMC模块时，务必注意方向！安装MPU散热片时，先插入eMMC模块并留有一定空间，防止干涉！
默认UART连接实现无SD卡线刷升级固件时似乎比较麻烦，对于滚动升级的Klipper，拆机升级固件太麻烦了

eMMC 模块中已经烧录了操作系统
默认用户 root/mks 密码：makerbase
MCU 默认无 Klipper 固件
Klipper 默认编译选项：stm32f407 48KiB USART1 PA10/PA9，同时改名为 mks_skipr.bin 拷贝到 mSD 卡，插入 MCU-TF 插槽后按 RESET 进行更新，更新成功则后缀名会变为 cur
默认还是使用 MJPG-Streamer，有条件升级为 crowsnest

系统基于 Armbian Buster，希望能升级到最新稳定版的 Bullseye（ Win7——> Win10）
内核采用 5.16.20，是否使用 5.15 LTS 长期维护版
Klipper 全家桶（Klipper、Moonraker、Fluidd、KlipperScreen）落后一个版本（printer_data打来的一系列问题，以及crowsnest），希望在大版本更新时，官方能跟进。目前发布的系统日期为20220726，逾半年之久，不过根据MKS的既往印象，应该以ToB为主，第一版系统、固件的后续更新会比较那啥。而Klipper开发活跃且滚动更新，带来额外技术支持压力。
官方文档提示：因为MKS PI的系统文件是基于Armbian桌面系统进行移植的，直接更新Armbian桌面系统会存在一些问题，所以暂不建议更新系统。那么：
- 有必要安装 xfce 桌面环境吗？占用空间和系统资源，且多数情况下用不到桌面。
- 目前冻结了 kernel、dtb、u-boot、firmware 等，进行升级后使用没出现无法启动和功能不正常的问题

这个专门说一下吧

为了实现 ms 下修改配置文件添加网络的方法，卸载了 nm，导致启动后添加、修改网络比较麻烦，也可能有更好的方法我不知道。而且新版KScreen支持nm作为后端。这个添加修改网络的方法希望优化。
套餐中的 USB 无线网卡（RTL8188EU）出现了连接不稳定的情况，无法正常访问
- 换用我自己的 RT3070 联网稳定、完美
- RTL8188EU 连接我另一个台Linux设备时，启动时直接干 Kernel panic 了，硬件故障？
- 编译时使用 lwfinger 最新的稳定版驱动是否可以解决？
```
filename:       /lib/modules/5.16.20-rockchip64/kernel/drivers/staging/r8188eu/r8188eu.ko.xz
version:        v4.1.4_6773.20130222
```
- 因为我家无线网络的问题？但是 3070稳定
希望使用 NetworkManager 等进行网络管理，否则启动后的网络管理不方便

查看原理图可知，MCU 可用的通讯引脚包括：

可以用于可能的默认 UART 通讯带宽不足时。占用一个USB接口，使用数据线连接到 mcu-usb typeC 接口即可

SKIPR 使用 MCU CAN2 （PB12/PB13）进行通讯，而CAN2需要同时启用CAN1，既往无法正常使用，具体见讨论：MKS SKIPR CAN Bus。目前Klipper更新之后可以正常使用：stm32: Fix CAN2 handling in can.c

由于 SKIPR 板载 CAN收发器，可以启用 CAN 桥接模式连接 CAN 工具板，节省一个 USB转CAN 模块。接线方法同上，使用板载CAN接口连接工具板。编译参数如下：

传统方式，产品如图：

编译选项如图，此时需要USB接口连接CAN模块，CAN模块再连接板载CAN接口和工具板CAN接口。

部分 MCU 支持 USB to CAN bus bridge(USB转CAN总线桥接模式) ，此时此 MCU 既是 USB转CAN 适配器，又是一个 Klipper 节点
MCU 在 Linux 中会显示为 USB CAN Bus Adapter，同时作为节点可以被 canbus_query.py 查询到 uuid，也可以充当普通的 CAN MCU 节点进行控制。当然，也可以被其他位于 CAN 总线上的节点看到。
注意：
- 进行桥接的 mcu 实际上并不在 CAN 总线上（虽然可以被看到），因此传入及传出的数据包并不占用总线带宽。此外，此 mcu 无法被总线上的其他 CAN 适配器看到。
- 需要在 Linux 系统中配置 can0 端口。但是 Linux CAN 总线速度和 CAN bus bit-timing 选项会被 Klipper 忽略，目前 CAN 总线频率只有在编译固件指定指定，Linux中指定的总线速度会被忽略（都是如此？）。
- 桥接 mcu 重置时，Linux 会禁用对应的 can0。一般情况下，这需要使用诸如 ip up 等命令来重启此接口，因此，Klipper 的 FIRMWARE_RESTART 命令或者 RESTART命令需要重启 can0 接口