自制一只3D打印机器狗｜DF创客周刊（第63期）

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图片&视频自制3D打印机器狗“Nova”


想要拥有一只机器狗，又担心成本过高？那就来看看这个项目吧！这是一个由Mirjakhon设计的3D打印机器狗项目，它受到了波士顿动力公司的Spot机器狗启发，但是更加简单、便宜。这只名叫“Nova”的机器狗能够行走、转弯以及摆出不同的姿势，并且可以使用遥控器进行远程操控。Nova的核心是一块Raspberry Pi 4b，它负责控制和电力供应。Nova的设计简洁明了，代码也非常容易理解，即使你没有多少编程经验也能轻松定制。

Nova的四条腿每条都装有3个舵机，提供三个自由度，让它可以灵活运动。所有的3D打印部件都可以在Mirjakhon提供的资料中找到，并且推荐使用80%的填充率来确保足够的强度。Nova的主机架设计成模块化的“奶酪”形状，便于组织线缆并用扎带固定组件。

在软件方面，你需要从Mirjakhon的GitHub页面下载代码，并根据教程设置好Raspberry Pi和Arduino UNO。使用NRF24L01+ 2.4G无线通信模块进行遥控，通过操纵杆和按钮控制Nova的移动和姿势。




硬件清单：

• Raspberry Pi 4b x 1
• 20kg舵机 x 12
• PCA9685舵机驱动板 x 1
• 电源开关 x 1
• 降压转换器 x 2
• 2200mAh LiPo电池 x 1
• 25T铝合金舵机臂 x 12
• 舵机延长线 x 6
• 扎带
• M2、M3、M4螺丝
• 跳线
• 1.5mm电线
• USB-C电缆
  

无线通信组件：

• Arduino UNO x 1
• Nrf24l01+模块 x 1
• Arduino游戏手柄扩展板 x 1
  

软件：

• Raspberry Pi OS
• Arduino IDE
• 相关的Python包和C++库
  

总的来说，这个项目让你可以动手制作一个可爱的3D打印机器狗，无论是作为教育用途还是个人爱好，都是一个非常有趣的选择。

来源：https://www.instructables.com/3D-Printed-Robot-Dog-1/
Strider摄像头机器人V8


Strider摄像头机器人V8是陈亮设计的第八代步行机器人，它结合了现代机器人技术和摄像头功能。这个小型机器人拥有两个可以360度旋转的伺服电机，通过一系列精密的步进控制，可以模拟出步行的动作。机器人的“大脑”是一块TTGO T-Journal ESP32开发板，搭配OV2640或OV3660摄像头模块，可以进行实时视频拍摄和传输。



为了让机器人更加稳定和灵活，设计者采用了不锈钢曲柄轴和特制的3D打印腿部。整个机身内部有两个702024型号的锂聚合物电池，这不仅提供了更长的续航能力，还使重心更加均衡。外观方面，机器人还预留了安装红外传感器的空间，未来可以通过添加硬件和软件的更新使机器人变得更加智能。




硬件清单：

• TTGO T-Journal ESP32开发板 x 1
• OV2640或OV3660摄像头模块 x 1
• 360度旋转4.3g伺服电机 x 2
• 702024锂聚合物电池 x 2
• 直径1mm的不锈钢杆
• SMA同轴PCB安装插座和短SMA天线或其他PCB天线
• 4mm M2螺丝 x 4
• 4mm(实际上是3.6mm) M1.2螺丝约60-100颗
  

软件方面，使用与Strider摄像头机器人V6相同的编程步骤进行控制。通过编程，用户可以操控机器人的步行动作，并通过摄像头模块捕捉和传输视频。

这个机器人项目不仅适合技术爱好者挑战制作，也适合科技教育和机器人爱好者学习和研究。完成后，你可以向朋友们展示这个精巧的小玩意儿，享受制作和创造的乐趣。

来源：https://www.instructables.com/Strider-Camera-Robot-V8/

步进电机钢琴


这个独特的步进电机钢琴项目是由thisisnomine发起的，它结合了传统乐器的外观和现代电子技术的内核。不同于其他只能播放预设曲目的电子乐器，这个步进电机钢琴允许用户像弹奏真正乐器那样进行即兴演奏。每个铜键都连接着一个电容传感器，当你用手指触碰时，就会激活传感器，使步进电机以特定的速度旋转，从而产生不同的音符。

步进电机每次旋转都会分为200步，每一步的“点击”声都会产生声音。这些电机的旋转速度决定了音符的频率：旋转得慢时产生低音，旋转快时则产生高音。这个项目使用了两种非洲硬木——赛普勒木和安哥雷木皮——来制作乐器的外壳，不仅提升了乐器的外观，还增强了其声学特性。




硬件清单：

• Adafruit 12键电容触摸传感器扩展板 MPR121 x 2
• Nema17步进电机 x 4
• A4988步进电机驱动器 x 4
• 穿孔板 x 2
• Adafruit Metro Mini 328-5V 16MHz x 1
• 电线
• 12V面板安装插头 x 1
• 12V 8A电源 x 1
• 1/2英寸铜端帽 x 24
• 珍珠母粉
• 赛普勒木
• 安哥雷木皮
  

此外，项目还需要焊接工具、钻床、台锯、带锯、路由器台、木胶等工具。

软件方面，使用Arduino编程控制步进电机的运行和速度，从而实现音乐播放。整个项目不仅是一项技术挑战，也是手工艺术的展示，它鼓励人们去创作属于自己的独特乐器。最终，无论你的演奏技巧如何，通过这个步进电机钢琴，你都能体验到创作音乐的乐趣。

来源：https://www.instructables.com/Stepper-Motor-Piano/

DIY迷你手持游戏机


这款游戏机不仅体积小巧，而且还可以挂在钥匙链上，让你随时随地享受游戏的乐趣。



首先，用到了DFRobot的的Arduino Nano作为游戏机的大脑。接下来，准备一块分辨率为240x240像素、带有ST8977驱动的Waveshare显示屏，以及一些微动开关。因为要将在面包板上进行项目原型制作，所以还需要备好面包板和跳线。

在硬件连接方面，作者根据提供的电路图来连接Arduino Nano的各个引脚到显示屏和按钮。这个项目的亮点是，你可以通过Arduino IDE或VS Code Studio上传代码，目前已经支持一个类似于Flappy Bird的单按钮游戏，未来还会开发更多游戏。此外，作者设计了自定义的PCB板，并通过JLCPCB快速、经济地打造了游戏机的核心电路。最终，通过3D打印机打印外壳，组装完成一个精致的迷你手持游戏机。









软硬件列表：

• Arduino Nano (DFRobot)
• 240x240像素显示屏 (Waveshare，ST8977驱动)
• 微动开关
• 面包板和跳线
• 自定义PCB板
• 焊接工具：焊接铁、SMT焊接工具、热风枪
• 3D打印机 (Bambu Lab CX1)
• 3.7V微型电池
  

通过上述步骤，你可以动手制作自己的迷你手持游戏机，体验DIY的乐趣，并且随时享受游戏时光。

来源:https://www.instructables.com/Making-a-Tiny-Handheld-Game-With-Arduino/

简易制作强力扭矩的太阳能小车


这不是一辆普通的太阳能车，它使用的BO电机赋予了它惊人的动力，即便在阳光不是很强的情况下也能正常工作。车身是用回收的硬纸板制成的，环保又实用。这个项目适合对建造太阳能动力装置或移动物体感兴趣的新手尝试，能够帮助你理解能量转换的基本原理。





首先，我们需要准备一些材料和工具，包括BO电机和车轮、硬纸板、太阳能板、热熔胶、剥线钳、剪刀等。






在制作过程中，我们首先将车轮连接到BO电机的轴上，然后将电机的线头焊接好，并测试每个电机的旋转方向。之后，我们将采用并联电路将3个电机连接到太阳能板上。为了让太阳能板获得最大的日照，我们用硬纸板将它抬高并用热熔胶固定好。最后，只需要将小车放在户外阳光充足的地方，无需任何开关，太阳能板接收到阳光后，小车就能在各种地形上运行了。

软硬件列表：

• BO电机和车轮
• 硬纸板
• 太阳能板
• 热熔胶
• 剥线钳
• 剪刀
• 适合日照的户外空间
  

完成这个项目后，你将拥有一辆可以轻松攀过中等障碍的太阳能小车，而且还能从中学到很多有关太阳能和电机工作原理的知识。

来源：https://www.instructables.com/How-to-Make-Solar-Powered-Car-With-Powerful-Torque/
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