【花雕动手做】ASRPRO语音识别（27）---收发一体超声波测距离

本例实验采用收发一体开放式超声波测距模块

工作原理：

       1.给超声波模块接入电源和地；

       2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波；

       3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1（此时应该启动定时器计时）；

       4.当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长；

       5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

【花雕动手做】实验三十二：语音播报收发一体开放式超声波模块的测距数值
实验开源代码