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[项目] 【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）---串口16进数打开继电器

本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）---串口16进数打开继电器图1

本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验四十：串口0#接收十六进制数和语音分别打开关闭继电器
实验开源代码（仅供参考）

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "HardwareSerial.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void UART1_RX();
void ASR_CODE();
void app();

//{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用语音助手，用天问五幺唤醒我。}
//{playid:10002,voice:我退下了，用天问五幺唤醒我}

void UART1_RX(){
  while (1) {
    if(Serial.available() > 0){
      //串口接收字符串必须临时声明字符串变量，如下所示
      String Rec = "";
      Rec = Serial.readString();
      Serial.println(Rec);
      if(((uint8_t)Rec[0] == 0xAA) && ((uint8_t)Rec[1] == 0x00)){
        if((uint8_t)Rec[2] == 0x01){
          digitalWrite(4,1);
          delay(200);
          enter_wakeup(5000);
          delay(200);
          //{playid:10500,voice:已经打开继电器}
          play_audio(10500);
        }
        else if((uint8_t)Rec[2] == 0x02){
          digitalWrite(4,0);
          delay(200);
          enter_wakeup(5000);
          delay(200);
          //{playid:10501,voice:已经关闭继电器}
          play_audio(10501);
        }
      }
    }
    delay(2);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  //语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
  set_state_enter_wakeup(15000);
  switch (snid) {
   case 1:
    digitalWrite(4,1);
    break;
   case 2:
    digitalWrite(4,0);
    break;
  }

}

void app(){
  //操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
  //当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
  while (1) {
    delay(100);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void hardware_init(){
  //需要操作系统启动后初始化的内容
  vol_set(7);
  setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
  setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
  Serial.begin(9600);
  xTaskCreate(UART1_RX,"UART1_RX",256,NULL,4,NULL);
  xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //需要操作系统启动前初始化的内容
  //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"天问五幺",ASRTO:"我在呢"}
  //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
  //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(4,output);
  digitalWrite(4,0);
}
复制代码