【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01机器人单眼睛

  【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
  项目之八十一：GC9A01园屏之使用圆形***器人动态单眼

实验开源代码

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  【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
  项目之八十一：GC9A01园屏之使用圆形***器人动态单眼
*/

//       GC9A01---------- ESP32
//       RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
//       CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
//       DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
//       SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
//       SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
//       GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
//       VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）

#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_GC9A01A.h"

#define TFT_CS 4
#define TFT_DC 2
#define TFT_RST -1

Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CENTER_X SCREEN_WIDTH / 2
#define CENTER_Y SCREEN_HEIGHT / 2
#define MAX_EYE_SIZE 110  // **最大眼睛大小**
#define MIN_EYE_SIZE 30  // **最小眼睛大小**
#define SPEED 10  // **动画速度**

int eyeSize = MAX_EYE_SIZE;
bool shrinking = true;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    tft.begin();
    tft.setRotation(1);
}

void loop() {
    tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));

    // **绘制眼睛**
    tft.fillCircle(CENTER_X, CENTER_Y, eyeSize, tft.color565(255, 255, 255));  // **眼睛外圈**
    tft.fillCircle(CENTER_X, CENTER_Y, eyeSize / 2, tft.color565(0, 0, 255));  // **瞳孔**

    // **眨眼动画**
    if (shrinking) {
        eyeSize -= SPEED;
        if (eyeSize <= MIN_EYE_SIZE) {
            shrinking = false;
        }
    } else {
        eyeSize += SPEED;
        if (eyeSize >= MAX_EYE_SIZE) {
            shrinking = true;
        }
    }

    delay(100);
}
复制代码

这段代码的核心功能是 ***器人单眼睛动画，让眼睛在屏幕上进行 动态眨眼，形成流畅的视觉效果。以下是简要解读：
代码结构
1️⃣ 初始化屏幕
• 使用 Adafruit_GC9A01A 控制 TFT 显示屏。
• 设定 黑色背景，突出动画效果。
2️⃣ 绘制机器人单眼
• fillCircle() 生成 白色圆形眼睛。
• fillCircle() 生成 蓝色瞳孔，位于眼睛中心。
3️⃣ 眨眼动画
• eyeSize 变量控制 眼睛大小变化。
• shrinking 变量决定眼睛是 缩小还是扩大。
• 当眼睛缩小时，达到最小值后开始变大，形成 眨眼循环。
4️⃣ 动画循环
• delay(100); 设定动画速度，使眨眼节奏自然。

最终效果
机器人单眼睛动态变化，模拟眨眼过程
视觉流畅，动画生动自然
黑色背景 + 白色眼睛 + 蓝色瞳孔，增强对比度

实验场景图  动态图

实验场景图  动态图