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[项目] 【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人

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Pedro 2.0 是一个完全开源的项目,旨在为每个人提供可访问性和可定制性。

Pedro Robot 是一个完全开源的项目,旨在为所有人提供可访问性和可定制性。组装简单 无需螺丝、胶水、工具!非常适合希望探索机器人和编程的创客、学生和教育工作者。
所有文档都可以在 Pedro Github 页面上找到

Pedro Robot 还被开源硬件协会 (Open Source Hardware Association) 认证为开源硬件,下 UID:FR000025。

Pedro 通过其用于远程控制的集成 nRF24L01 模块、用于智能手机连接的 HC-05 蓝牙模块和用于物联网集成的 ESP8266 WiFi 模块,提供多种无线通信选项。它还具有 OLED 128x64 显示屏,可实现实时反馈和数据可视化。

技术规格:
• Pedro Board (Rev. 3) 紧凑尺寸:55x55mm。
• 微控制器:ATmega32U4。
• 电源:通过 Micro USB 数据线提供 7.4V DC 可充电电池。
• 3D 打印部件:高质量的 PLA 或 ABS,提供耐用性和强度。
• 4 x 伺服电机 SG90 360°,用于精确控制手臂的运动。
• 2 x 滚珠轴承 8x22x7mm,提高运动精度。
• NRF24L01 用于无线通信。
• ESP8266-01 适用于 WiFi 和 IoT 应用。
• HC-05 用于蓝牙连接。
• OLED 显示屏 128x64 提供实时反馈。

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图1

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图2

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图3

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图4

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图7

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图8

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图6

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图5

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图9

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图11

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图10



驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 昨天 20:54

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人

本帖最后由 驴友花雕 于 2025-6-16 20:56 编辑

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人
项目链接:https://www.pedrobot.com/
https://www.hackster.io/almtzr/p ... rm-for-hands-eeb7dd
https://projecthub.arduino.cc/al ... _source=chatgpt.com
项目作者:阿尔姆茨尔
项目 :

项目代码:
https://github.com/almtzr/Pedro
https://github.com/almtzr/Pedro-Firmware
3D 文件:https://github.com/almtzr/Pedro/tree/main/stl

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图1


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