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[项目] 【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人 |
Pedro 2.0 是一个完全开源的项目,旨在为每个人提供可访问性和可定制性。 Pedro Robot 是一个完全开源的项目,旨在为所有人提供可访问性和可定制性。组装简单 无需螺丝、胶水、工具!非常适合希望探索机器人和编程的创客、学生和教育工作者。 所有文档都可以在 Pedro Github 页面上找到 Pedro Robot 还被开源硬件协会 (Open Source Hardware Association) 认证为开源硬件,下 UID:FR000025。 Pedro 通过其用于远程控制的集成 nRF24L01 模块、用于智能手机连接的 HC-05 蓝牙模块和用于物联网集成的 ESP8266 WiFi 模块,提供多种无线通信选项。它还具有 OLED 128x64 显示屏,可实现实时反馈和数据可视化。 技术规格: • Pedro Board (Rev. 3) 紧凑尺寸:55x55mm。 • 微控制器:ATmega32U4。 • 电源:通过 Micro USB 数据线提供 7.4V DC 可充电电池。 • 3D 打印部件:高质量的 PLA 或 ABS,提供耐用性和强度。 • 4 x 伺服电机 SG90 360°,用于精确控制手臂的运动。 • 2 x 滚珠轴承 8x22x7mm,提高运动精度。 • NRF24L01 用于无线通信。 • ESP8266-01 适用于 WiFi 和 IoT 应用。 • HC-05 用于蓝牙连接。 • OLED 显示屏 128x64 提供实时反馈。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
本帖最后由 驴友花雕 于 2025-6-16 20:56 编辑 【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人 项目链接:https://www.pedrobot.com/ https://www.hackster.io/almtzr/p ... rm-for-hands-eeb7dd https://projecthub.arduino.cc/al ... _source=chatgpt.com 项目作者:阿尔姆茨尔 项目 : ![]() 项目代码: https://github.com/almtzr/Pedro https://github.com/almtzr/Pedro-Firmware 3D 文件:https://github.com/almtzr/Pedro/tree/main/stl ![]() |
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