DFRobot几个月前曾推出了一款FireBeetle ESP32的控制器，Tensilica LX6双核处理器使得该控制器运算速度很快。由于FireBeetle对于Arduino IDE做了引脚映射，你可以用Arduino IDE给它编程，而省去了不少的麻烦。不过由于网上大多数资料都是针对于Windows下的环境配置，于是我也尝试着在树莓派上用Arduino IDE来给FireBeetle ESP32编程。
       我首先尝试了一下DFRobot的资料库里的教程，结果会出现“你的操作系统里没有xtensa-esp32-elf-gcc”之类的报错。

       于是我另辟蹊径，终于找到了如何在树莓派上给FireBeetle编程的方法。（P.S.本教程同样适用于其它Linux电脑）

你需要：
1.一台正常工作的树莓派（已联网）
2.显示器和键鼠（用于连接树莓派），若没有，也可以使用计算机或手机连接（确保与树莓派在同一局域网内）

以下操作均可在手机上进行（反正我就是这么做的）：
一、安装Arduino IDE（安装过的同学可以跳到下一步了）

       打开Arduino IDE的下载页面（点击进入下载页面），点击Linux ARM位下载（其它Linux电脑请选择对应的版本）。下载后解压，并运行子目录下的install.sh进行安装。

二、安装开发板

      我在GitHub上找到了合适的工具，并使用了他们推荐的安装方式。
       打开终端，复制下面的指令并粘贴执行。如果出现了[Y/N]之类的标识，请输入Y并回车。

sudo usermod -a -G dialout $USER && \ sudo apt-get install git && \
wget <a href="https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py" target="_blank">https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py</a> && \
sudo python get-pip.py && \
sudo pip install pyserial && \
mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Arduino/hardware/espressif && \
git clone <a href="https://github.com/espressif/arduino-esp32.git" target="_blank">https://github.com/espressif/arduino-esp32.git</a> esp32 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive && \
cd tools && \
python get.py
复制代码

      完成后重启Arduino IDE后你就能够找到FireBeetle开发板了，但假如你此时给FireBeetle编程，依然会报错。

三、下载ESP32的交叉编译器（gcc）

      你需要下载ESP32的交叉编译器，乐鑫提供了32位和64位两个版本的交叉编译器，这显然是无法在树莓派上运行的。
在终端运行下面这条命令

git clone <a href="https://github.com/donny681/xtensa-esp32-elf-raspberry.git" target="_blank">https://github.com/donny681/xtensa-esp32-elf-raspberry.git</a>
复制代码

P.S.其它Linux电脑请下载对应的交叉编译器




Linux(x32)： https://dl.espressif.com/dl/xten ... 32-1.22.0-59.tar.gz（链接已失效）
Linux(x64)：[url=]https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz[/url]

将xtensa-esp32-elf-raspberry目录下的xtensa-esp32-elf文件夹移动到/home/pi/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools目录下（其他版本的Linux，目录会稍有不同）

       运行下列命令来安装依赖的文件包。

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial

       现在将FireBeetle插在你的树莓派上，打开Arduino IDE，在菜单栏中选择【文件】→【示例】→【01.Basics】→【Blink】，选好端口（不能确认的话，可以将插头重新插入，看看那些端口是新出来的），点击“上传”按钮下载程序。

用树莓派下载程序到FireBeetle

四、最后

      本教程使用了很多GitHub上的工具，感谢GitHub上的大佬。

参考资料：
安装开发板：https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/debian_ubuntu.md
交叉编译器：https://github.com/donny681/xtensa-esp32-elf-raspberry