【花雕动手做】AI 视觉传感器二哈识图 2 之物体追踪

HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。板载的UART / I2C端口，可以与主流控制器Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi等开源硬件无缝连接，被广泛应用于创客、AI教育、STEAM教育和交互艺术领域。




物体追踪（Object Tracking）是计算机视觉中的一种关键技术，它的核心目标是：在连续的视频帧中，持续识别并跟踪一个或多个指定物体的位置和运动轨迹。物体追踪是让视觉 AI“动起来”的关键一步。简单来说，物体追踪让机器不仅“看见”物体，还能“盯住”它，实时了解它的移动过程。

1、物体追踪与物体识别的区别



2、物体追踪的基本流程
初始化识别：在第一帧中识别目标物体。
位置预测：在后续帧中预测物体可能出现的位置。
特征匹配：通过颜色、形状、纹理等特征确认物体身份。
更新轨迹：记录物体的运动路径与状态变化。

3、应用场景举例
自动驾驶：追踪行人、车辆、障碍物
安防监控：追踪可疑人员或物体
智能机器人：追踪目标进行互动或抓取
AR/VR 应用：实时追踪用户手势或物体位置
教育实验：AI 相机（如 HuskyLens）追踪颜色球或人脸。

AI 相机视觉传感器 ( 二哈识图 2) 之物体追踪介绍
本功能可以学习并追踪一个指定的物体，且每次只能追踪一个指定的物体。



物体追踪使用说明
这一部分我们将了解如何使用Huskylens 2追踪指定的物体。

选择物体追踪功能
给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，滑动屏幕，找到“物体追踪”功能。



学习物体，观察追踪效果
学习目标物体：对准要追踪的某个物体，按照屏幕文字提示，触屏框选要追踪的物体，框选完成后，松手，即学习完成。



识别目标物体：如识别到已学习的目标物体，屏幕将以彩色方框框出该物体，并在上方显示目标物体名字、ID号及置信度，例如“track:ID1 66%”。其中名字默认为“track”，设置名字请看“参数设置”；"ID1"即学习的第一个目标物体；“66%”是指置信度为66%，置信度指的是模型对自己预测结果的“确定程度。"ID1 66%"即再物体追踪功能下，模型认为这个物体有66%的可能性是第一个学习的目标物体。

学习更多目标物体，可依此类推。



可识别物体的多个角度：学习过的目标物体以其他”姿势“出现在HUSKYLENS 2前，也可以被识别、追踪。例如上文中学习过”站立“的”胶棒“，而下图中各种姿势的“胶棒”，也能被识别、追踪。



可适应距离、角度变化：对着已学习的目标物体，拉远/拉近HUSKYLENS 2与目标物体的距离、变换HUSKYLENS 2看的角度，均可以继续追踪目标物体。



一次只追踪一个物体：若画面中同时出现两个学习过的物体，只能追踪先出现在画面中的。

测试不同角度跟踪小瓶子









实验记录