自制低成本 FPV 遥控潜水艇、无需 AI 的“飞蛾”无人机...

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自制低成本 FPV 遥控潜水艇

ESP-DIVE 采用了常见的电子元件以及大部分 3D 打印的零件，让你有机会可以拥有一台能在水池、湖泊等浅水区探索的 FPV（第一视角）潜水艇。

通过手机连接 Wi-Fi 即可远程操控，实时观看前端摄像头传回的清晰画面，并能调节推进、方向、浮力和照明等功能。独特的浮力调节系统采用注射器活塞，方便精准控制潜艇的上浮和下潜；而螺旋桨和舵采用磁力耦合设计，确保电机始终保持干燥安全。此外，机身内置无线充电线圈，方便密封状态下为电池充电。

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来源：https://www.instructables.com/ESP-DIVE-Build-an-ESP32-RC-Submarine-With-FPV-Came/

机器人">ATtiny85 趣味 LED 矩阵可调速机器人

这是一个集成了运动控制和视觉显示的机器人。它以小巧的 ATtiny85 微控制器作为大脑，驱动一个 8x8 LED 矩阵，让你的小车拥有一个可以显示动态图案的“表情”。

在驱动方面，它使用 TIP122 达林顿晶体管搭建了一个电机调速电路，配合一个电位器（旋钮），可以轻松地实时调节机器人的行进速度，实现从慢速爬行到快速移动的切换，让控制更加灵活有趣。

整个项目分为两个电路模块：一个是负责速度控制的驱动电路，另一个是负责 LED 矩阵显示的控制电路。巧妙的是，作者利用钕磁铁作为固定和连接结构，让两个电路板和电池可以像积木一样吸附在一起，方便拆卸和更换电池，同时整个机器人结构也更简洁。

来源：https://www.youtube.com/watch?v=MaoYi5kauLA

无需 AI 的“飞蛾”无人机

这是一款受飞蛾启发的扑翼无人机，最特别的地方在于它不依赖人工智能或复杂的计算系统，而是采用了一种简单高效的“极值寻优反馈”机制。通过这种方法，无人机可以像飞蛾一样自主调整飞行状态，灵活地悬停和跟随光源，即使光源移动也能保持距离。

这种控制方式完全不需要 GPS 或 AI，只需不断微调翅膀的扑动频率，就能实现稳定的飞行。更厉害的是，这项技术非常节能，并且可以做得很小，非常适合隐蔽侦查等场景。研究人员还发现，这种看似简单的反馈机制可能正是自然界中小型昆虫实现高超飞行技巧的秘密。

来源：https://techxplore.com/news/2025-10-moth-drone-autonomously-ai.html

棚搭电路怀表

这个棚搭电路怀表采用了 7 段数码管、TM1637 驱动芯片、DS3231 实时时钟模块和 ATTINY85 微控制器，成功将电子元件与自由走线的金属线巧妙结合，打造出一款复古又现代的怀表。

与传统的电路板不同，这个怀表的所有元件都通过单股金属线焊接在一起，线路裸露错落有致，形成了独特的效果。虽然部分布线略显随性，但整体成品依然非常酷炫。

来源：https://www.reddit.com/r/Arduino/comments/1oe4aq1/created_this_free_form_circuit_pocket_watch/

可溶解环保电路板：DissolvPCB

DissolvPCB 是一个专注于环保的创新电子原型制作方案。它利用 3D 打印，将水溶性的 PVA 材料作为电路板基底，并用液态金属（镓铟合金）作为导电线路。最大的亮点是：当电路板不再需要时，只要放进水里，PVA 基底会完全溶解，液态金属也能回收，电子元件可以再次利用，实现了真正的循环再造。

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这不仅大大减少了电子垃圾，还让电子制作变得更环保和可持续。团队还开发了开源软件插件，可以把常规的电路板设计一键转成 3D 可打印模型，极大地方便了创客们的创新实践。

来源：https://smartlab.cs.umd.edu/publication/dissolvpcb