【漂移驴车】全新拿铁熊猫硬件架构-系统环境搭建（1）

漂移驴车从成立到现在，经历起起伏伏好多年，当初是树莓派，然后是lattepanda 一代，接着是lattepanda 3 delta， 现在迎来了lattepanda MU， 我们的驴车不断见证着lattepanda的发展，设备也是越来越精致。从原先的一整板，到现在的片上核心模组，一代代的变化让人有无限遐想。
趁着LP MU价格没涨的时候，我从大佬昊男手里买过一片，现在就以非常激动的心情给大家分享一下我的使用心得。

1. 什么是Lattepanda MU ？

你就理解成一个X86的核心板，能够跑windows，Linux系统的非常强大的主机就行。

特性：
  

官方支持的系统就很棒，能够做很多应用了。


我比较喜欢linux，所以我决定安装Ubuntu 25.04， 虽然25.10也已经发布了，我还是觉得25.04 先试试，没问题再换最新的。
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使用的方法非常简单。
1. 找一个U盘或者SD卡，8GB朝上的容量就够。
2. 下载ubuntu官方系统镜像文件
我是从这里下载的：https://releases.ubuntu.com/25.04/



然后用一个叫rufus的工具将镜像烧录到SD卡或者U盘，我是用32GB的SD卡烧录的。
所以用了个读卡器。


然后打开rufus后如下：

选择镜像到你下载的镜像文件就可以了，其他的部分都不用动。

然后点开始就可以等待完成了。 是不是简单到无法无天？

默认一路ok就行。 基本上实现的方法就是将镜像烧录到SD卡，然后通过读卡器插入到
lattepanda MU 的IO扩展板上，如果没有这个IO扩展板，你的这个核心模块很难工作，
除非你有我们制作的驴车底板，所以还是有点儿门槛。。
趁着烧录的过程，我们来拆箱我的mu主板。。。

背面：

侧面

说明书：


背面安装风扇的孔：

我迫不及待的安装了散热器，官方散热器太帅了，我喜欢这个涡轮造型，看上去就cool~


接着我要祭出我的官方底板，我想先烧录程序调试好放驴车上。



安装好了就这样：


这里有个银锌电池CR1220

插入风扇电源和信号线。

防呆设置非常不错！

而官方底板上，我购买了Intel 的AX210NGW 网卡，还有昊男送的一片SKhynix的256GB的SSD， 规格2230 ,M.2 M-key 接口的，
又小巧，又可爱。安装上去整整齐齐。哈哈


安装核心板，45度角插入， 并锁紧。

按下的时候会咔哒一声卡住。

然后他就安静的停留在IO扩展板上了。

接着我们用螺丝固定一下，这个螺丝我用了两个平头的M2.5的螺丝固定的。为了防止和别人弄混，我还贴心的打印了编号和名字。

然后就是接入风扇的接口



一般建议大家准备一个CR1220 的纽扣电池为BIOS供电，当然，如果你买了IO扩展板套件的话，风扇和纽扣电池都
会在包裹里，非常的nice~ 上面的电池规格CR1220 ，别买错。


擦电~ 开机~

如果没有IO扩展板，记得去我们驴车社区申购驴车底板哦。

你就说帅不帅吧！

唯一你需要准备的可能就是键盘鼠标，U盘和显示器，HDMI线缆， 如果你有个Xreal ONE Pro的AR眼镜的话，那会更爽。








就拿这个眼镜当显示器哈哈，不要算我打广告啊，我只是真心推荐，有这个眼镜你会发现躺着写代码的乐趣~哈哈
就我这扯犊子的几分钟，系统就烧录好了，我们准备去给MU注入灵魂了~

将SD卡和USB读卡器一起插入到LP MU上：

接上HDMI线， 然后接个视频采集卡， HDMI转DP的设备




再接上Xreal ONE PRO的眼镜，

对了，鼠标键盘也可以接入。
然后就找个电源，我用了一个的100w的PD电源。
开机后要狂按DEL键，进入bios设置USB盘启动。
当你开机看到这个熊猫头像的时候，快速看del键哦

然后就进入bios了

一看系统时间不对，赶紧改掉。

然后看看ssd是否识别。

没问题。

调整一下启动顺序。



保存配置并从USB接口启动。

默认启动项回车进入USB提供的系统环境。


进入系统了，按照提示一步步配置初始的信息。





配置网络，我接入了有线网络，你如果有无线网卡也可以选择无线。



然后配置完成就开始安装。














一路就默认都行。速度杠杠滴~
安装完成后选择一下，是否支持ubuntu发展啥的。默认就行。

然后finish。 就可以打开一个终端进行基本配置了



我就简单更新了一下系统的软件仓库，安装了一些我常用的软件包，包含virtualenv的环境，vim软件包相关的，还有openssh-sever
开启了远程ssh的配置，并且安装一些常用的库，例如:opencv-python, opencv-contrib-python, scikit-learn, donkeycar, numpy , mediapie-rpi4 等等。

接下来尝试驱动摄像头，看看是否能够正常使用，为驴车的装配做单元测试。
插入USB摄像头，我用的是我从垃圾堆里面翻出来临时用一下的。

看一下设备识别情况：

UVC的摄像头就是容易使用。直接默认就识别出来了。
下面写段代码测试一下摄像头：

代码如下：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    cv2.imshow("frame", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
复制代码

到这里，我们的基础系统环境就已经搭建好了，下一期我们讲解如何安装驴车的环境，并挂载磁盘。

图片没啦