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[ESP8266/ESP32] ESP32-C5系列连载01- 编程环境arduino-cli搭建测试基于树莓派5

本帖最后由漂移菌于 2025-9-26 12:18 编辑

一、项目背景

这次参加了一次ESP32-C5 ECO1 的版本的开发板试用的活动，由于时间过久，我都忘记我当初填写的项目是想做什么了。在我去郑州参加国赛的时候，快递就到家了，你们能想象那种期待的急切心情吗？哈哈，在微信群里面看着各位大佬快速的搭建环境，做应用，心里也痒痒的，今天终于有时间来搞搞这个项目了，我对树莓派比较熟悉，或者说linux下更熟悉一些。所以我的操作目前是在树莓派的系统下，全命令行操作。如果大家有闲置的树莓派，也可以跟着我操作哈哈。

ESP32-C5-Kit

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漂移菌 初级技匠
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发表于 4 小时前

二、部署配置步骤

1. 烧录最新的树莓派OS到TF卡，然后初始化系统
2. 联网，更新软件仓库，开启ssh 等, Ctrl+alt+t 打开一个终端，输入：

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt -y install vim-common vim vim-command-t vim-youcompleteme

3. 下载并安装arduino-cli：

wget https://github.com/arduino/ardui ... _Linux_arm64.tar.gz
tar -xf arduino-cli_1.3.1_Linux_arm64.tar.gz
sudo cp arduino-cli /usr/bin/

4. 初始化arduino-cli的配置文件:

arduino-cli config init

5. 配置配置文件来获取板级文件的安装源：

vim /home/pi/.arduino15/arduino-cli.yaml

添加如下内容：
board_manager:
additional_urls: ['https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/3.3.0-alpha1/package_esp32_dev_index_cn.json']
network:
connection_timeout: 1800s

这里的network部分就是为了防止网络导致的下载超时，亲测有效。另外additional_urls里面必须试用这个链接，因为测试的这款ESP32-C5 是ECO1的版本，后期ESP32官方在正式版本中已经更迭为ECO2，无法试用这套开发环境了。具体请看大佬的帖子：【https://mc.dfrobot.com.cn/thread-398140-1-1.html】

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发表于 4 小时前

继续上面的步骤开始测试

操作接着上一步：

6. 更新arudino-cli索引文件：
arduino-cli core update-index

7. 安装esp32板级文件：
arduino-cli core install esp32:esp32@3.3.0-alpha1-cn
安装完效果如下：
pi@rpi16g:~ $ arduino-cli core install esp32:esp32@3.3.0-alpha1-cn

可以检查一下：

pi@rpi16g:~/blink $ arduino-cli core list
ID Installed Latest Name
esp32:esp32 3.3.0-alpha1-cn 3.3.0 esp32

这时候通过USB线缆将ESP32-C5 模组接入树莓派的USB口，然后执行：

pi@rpi16g:~ $ lsusb

可以看到类似：

Bus 003 Device 002:ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit

说明串口识别正常。

8. 检查板级的信息：

pi@rpi16g:~/blink $
pi@rpi16g:~/blink $ arduino-cli board list
Port       Protocol Type             Board Name       FQBN                   Core
/dev/ttyACM0  serial Serial Port (USB) ESP32 Family Device esp32:esp32:esp32_family esp32:esp32
/dev/ttyAMA10 serial Serial Port    Unknown

这里看到的/dev/ttyACM0 就是串口上的ESP32-C5，先创建一个blink试试看能否编译和上传。

9. 创建一个sketch：

pi@rpi16g:~ $arduino-cli sketch new blink

然后进入目录进行编辑，和试用arduino一样一样的。。

pi@rpi16g:~/blink

内部代码非常简单：

pi@rpi16g:~/blink $vim blink.ino

代码内容：
pi@rpi16g:~/blink $ cat blink.ino
#define LED 15

void setup() {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(LED, OUTPUT);
      digitalWrite(LED, LOW);
      Serial.println("Init LED OK...");
}

void loop() {
      Serial.println("LED ON");
      digitalWrite(LED, HIGH);
      delay(50);
      Serial.println("LED OFF");
      digitalWrite(LED, LOW);
      delay(50);
}

10. 编译和上传：

pi@rpi16g:~/blink $arduino-cli compile -b esp32:esp32:esp32c5 -p /dev/ttyACM0 --upload

然后等待几秒就会看到：

Sketch uses 264255 bytes (20%) of program storage space. Maximum is 1310720 bytes.

Global variables use 15504 bytes (4%) of dynamic memory, leaving 312176 bytes for local variables. Maximum is 327680 bytes.

esptool.py v4.8.1

Serial port /dev/ttyACM0

Connecting...

Chip is ESP32-C5 (revision v0.1)

Features: WiFi 6, BT 5, IEEE802.15.4

Crystal is 48MHz

MAC: 60:55:f9:ff:fe:fc:8c:54