【MIT IoT官方教程03】陀螺仪
App Inventor + IoT:陀螺仪传感器app（Arduino101）实验目标使用App Inventor和Arduino101控制板上内置的gyroscope陀螺仪完成物联网应用。陀螺仪用来测量角速度（angularvelocity），即测量某个对象（Arduino）旋转的速度。实验器材主控板：Arduino 101（内置陀螺仪）
打开ino文件• 打开AIM- for –Things – Arduino 101.ino文件，将GYROSCOPE设置为ENABLED，其他所有的设置为DISABLED。• 点击窗口上方的向右箭头，将代码上传到Arduino 101控制板中
界面设置:• 在App Inventor中打开IoT_BaseConnect.aia项目文件并另存为IoT_GYROSCOPE • 从用户界面中拖动一个标签放到标签_数据和蓝牙列表之间• 将标签重命名为标签_数据• 设置其文本属性为"数据: "• 在组件面板中，点击Extension，导入插件• 将Arduino101Gyroscope拖到工作面板中，并将其BluetoothDevice属性设置为BluetoothLE1
导入插件方法• 方法1：将aix文件下载，选择“From my computer”导入• 方法2：点击URL，直接将网址输入导入http://iot.appinventor.mit.edu/assets/resources/edu.mit.appinventor.iot.arduino101.aix
逻辑设计：当蓝牙连接成功后• 标签显示为“已连接”，隐藏蓝牙列表，调用过程请求更新陀螺仪状态
逻辑设计：定义变量初始化变量"X_Angle"的"Y_Angle"为0，这两个变量用来记录陀螺仪当前角度的X和Y的值。
逻辑设计：定义过程更新数据标签• 从过程抽屉中拖出定义过程块，并重命名为"更新数据标签"• 从标签_数据抽屉中拖出设置文本程序块• 从文本抽屉中拖出合并字符串程序块，点击图中蓝色的扩展按钮，再添加3个“字符串”块到合并字符串中，并按图进行设置
逻辑设计：当接收到陀螺仪数据时• 将陀螺仪的X_Angle的值赋给全局变量X_Angle• 将陀螺仪的Y_Angle的值赋给全局变量Y_Angle• 调用过程“更新数据标签”，在标签中显示陀螺仪的X、Y的角度值
测试应用• 蓝牙设备连接成功，显示“已连接”• 显示陀螺仪返回的当前X，Y的角度值• 当晃动Arduino101时，X，Y的值都会发生变化
资料来源：
http://iot.appinventor.mit.edu/assets/howtos/MIT_App_Inventor_IoT_Button.pdf 谢谢
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